本发明专利技术涉及一种辅助装置，用于协助尤其是手和/或手腕活动受限的人，例如因关节炎、受伤、或削弱力量的其他生理问题而导致运动障碍的人。问题通过引入一种辅助工具（1）得到解决，该辅助工具具有至少两个夹具（2）和将各夹具附着到手指的装置，其中夹具适于跟随各手指在合上和释放夹持的方向上动作，并且辅助工具的致动包括将夹具单向锁定在当前位置。本发明专利技术还介绍了一种用于把辅助工具附着到身体部分的安装装置（7），其中该安装装置包括根据需要拆卸和安装本工具或其他工具的连接装置（8）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种辅助装置，用于协助尤其是手和/或手腕活动受限的人，例如因关节炎、受伤、或削弱力量的其他生理问题而导致运动障碍的人。该问题通过引入一种辅助工具得到解决，该辅助工具具有至少两个夹具和将各夹具附着到手指的装置，其中夹具适于至少在抓握和释放物体的方向上跟随手指动作。当人移动辅助工具去抓握一物体时，辅助工具的致动确保了夹具的单向锁定，即夹具在释放方向上的运动被锁定。本专利技术还介绍了一种用于将辅助工具附着到身体部分的安装装置，其中该安装装置包括根据需要拆卸和安装本工具和其他工具的连接装置。
技术介绍
本专利技术涉及一种辅助装置，用于协助尤其是手和/或手腕活动受限的人，例如因关节炎、受伤、或削弱力量的其他生理问题而导致运动障碍的人。有相当数量的人由于受伤或各种疾病，例如风湿性或其他形式的关节炎，而导致手或手腕遭受畸形、长期疼痛和其他缺陷。这种缺陷常常使得患者很困难或无法握持工具以及有效地使用和操作工具，例如钢笔、铅笔或其他书写工具，剪刀、牙刷、厨房用具(如刀、叉、搅拌器、锅铲等)、及类似工具。这种人多数可以活动手臂甚至手指，但是缺乏力量来抓住并紧握工具。因此本专利技术的目的在于介绍一种装置，一种单一用途或多用途辅助装置，该装置可以帮助或让那些手和/或手腕活动障碍的人能够更容易地握持并使用各种手持工具和装置(例如牙刷、钥匙、剪刀、钳子、以及厨房用具)，其中本专利技术特别介绍了一种帮助握紧物体的工具，因而特别适用于那些能够活动手臂、手和手指，只是没有力量握紧物体的使用者。本专利技术的目的尤其是介绍一种具有放置于使用者的手指和被握持的物体之间的夹具的装置，使得该辅助工具施加的握持力不会影响手指，而只是加强辅助工具的夹具和物体之间的压力。
技术实现思路
该问题通过提供一种辅助工具得到解决，该辅助工具包括至少两个夹具和将各夹具附着到使用者手指上的装置，其中夹具适于在至少抓握和释放物体的方向上跟随各个手指。当人移动辅助工具去抓握一个物体时，辅助工具的致动确保了夹具的单向锁定，即夹具在释放方向上的移动被锁定。在这种情况下，使用者可以自己移动手部进而移动辅助工具到物体并抓握该物体。夹具在至少抓握和释放物体的方向上跟随手指，在跟随握持动作时在物体上继而产生握持力，从而即使使用者没有足够的力量也可以紧紧夹起物体。辅助工具适于通过用比致动时稍大一些的力量夹紧物体，从而形成握持。在一个实施例中，至少一些夹具包括在辅助工具被致动时膨胀或扩展的可膨胀部分，或至少可扩展接触部分，从而实现握持。这些部分然后形成与物体的接触。“可膨胀”或“可扩展”在本文中指，在被致动时会形成突出于夹具表面的突起。该可膨胀或可扩展接触部分优选地具有与物体高摩擦的接触表面。在一个可选的实施例中，夹具在抓握方向上移动以形成比辅助工具被致动时稍紧的抓握，从而实现握持，其中夹具包括与物体接触的可弹性变形的接触部分。可弹性变形的接触部分与物体的表面略微保持一致，对物体产生更“轻柔”的接触，从而避免物体被损坏同时也更紧固地握住物体。同样这些接触表面的表面也具有高度的摩擦。在一个实施例中，通过以预定的力致动至少一个致动开关来致动辅助工具。在一个实施例中，该开关位于一个夹具上以及该夹具和手指之间，适于在手指以预定的力按压致动开关时被致动。因此使用者并不需要手指力量很大来使用该装置，而仅需轻轻地按动开关即可。在一个可选的实施例中，致动开关位于能够被使用者的另一只手致动的位置。为了使可膨胀部分膨胀，辅助工具还包括在辅助工具被致动时向可膨胀部分内部 填充流体介质的装置。因此在该构造下，辅助工具包括将流体介质填充入可膨胀部分所需的装置，例如压缩机、流体窜槽、阀门、通风口和/或限流器。为了使辅助工具能够以快速简易的更换方式固定到身体部分，本专利技术还介绍了-安装装置，适于附着在身体部分，-第一连接装置，包括具有第一位置和第二位置的偏压卡持件，-保持机构，适于将卡持件保持在第二位置，-释放装置，适于从保持机构释放卡持件，其中辅助工具包括第二连接装置，第一连接装置或第二连接装置包括适于将偏压卡持件从第一位置移动到第二位置的驱动机构。该驱动机构优选地为气动、液压、压电、电活性、电致伸缩、电子和/或磁性传动器。总之，为了确保快速地将工具附着到辅助装置及从辅助装置拆卸，在一个优选实施例中，第一和第二连接装置的连接基于一个偏置离合器，其中可以引入不同类型的现有技术中已知的偏置离合器，例如弹簧式离合器、膜片弹簧、由气动、弦线、液压、压电电机、电和/或磁的弹簧离合器等。辅助工具可包括能量存储装置，尤其用于与偏置离合器或辅助装置的其他耗能部件相连接。在一个实施例中，该能量存储装置在操作工具或附着第一和第二连接装置的过程中被充电。在进一步的实施例中，辅助装置可包括电子部件，如磁性弹簧离合器，因此还包括存储电能的能量存储装置，如电池。在一个实施例中，辅助装置在一基站中被附着到身体部分或从身体部分被拆除，其中该基站可以位于使用者家中或由专业人员操作的地方。附图说明图I本专利技术的辅助工具的简化示意图。图2在夹握物体位置的辅助工具。图3对开关进行定位以致动本专利技术辅助工具的示意图。图4膨胀或扩展部分与物体接触的示意图。图5辅助工具包括安装装置的示意图。图6A和6B本专利技术适于向安装装置附着和拆卸工具的第一和第二连接器的第一实施例。 图7A和7B本专利技术适于向安装装置附着和拆卸工具的第一和第二连接器的第二实施例。图8本专利技术适于向安装装置附着和拆卸工具的第一和第二连接器的第三实施例。图9本专利技术适于向安装装置附着和拆卸工具的第一和第二连接器的第四实施例。图10本专利技术的安装装置连接到另一工具。图11根据本专利技术的安装工具的可选实施例。图12根据本专利技术将工具连接到安装装置的可选实施例。图13拇指安装夹具以及其相对于其他夹具的相对活动度的示意图。图14具有安装装置和柔性接头的辅助工具的一项实施例的示意图。图15柔性接头的锁定机构的一项实施例的示意图。图16具有旋转接触部分的夹具的示意图。具体实施例方式图I示意地表明根据本专利技术的辅助工具I的原理，其中该辅助工具I包括至少两个(在示意图中为三个)夹具2，通过例如皮带3连接到几个或所有手指上。在优选实施例中夹具2之一固定到大拇指上。夹具2能够在至少抓握和释放物体4的方向上随着手指运动，其中夹具被放置在物体和手指之间，从而当辅助工具I施加附加的握持力时，避免造成手指疼痛，辅助工具I的使用者优选地能够关于物体4移动手并移动手指，从而移动夹具2。当辅助工具I关于物体4被放置时，如图2，使用者用接触物体的夹具而不是手指抓住物体。在示意的实施例中，至少一个夹具2具有致动开关5,如图3所所示,定位成使得当手指以预定力按压致动开关5时，夹具互锁机构(未示出)被启动，优选地将所有夹具2以单向的方式锁定在当前位置，意即在释放方向上的运动被锁定，而在抓握方向上可以自由活动。辅助工具I进一步适用于对物体4形成握持，该握持是通过用比致动时稍大一些的力量夹紧物体4形成的。在一个实施例中，该握持是这样建立的至少一些夹具2包括与物体4接触的接触部分6，当辅助工具I被致动时，该接触部分为适于在夹具表面上方形成突起的可膨胀或可扩展接触部分，这些突起形成物体4接触表面的至少一部分。当通过按压致动开关5致动辅助工具I时，可膨胀或可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：HJ佩德森，JA汉森，
申请(专利权)人：因文康公司，
类型：
国别省市：
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