用于主动地偏置负载销的系统和方法技术方案

公开了用于主动地偏置负载销的系统和方法。本发明专利技术涉及将传感器偏置。用于主动地偏置负载销的系统和方法。该系统例如包括动力铲定位模块、负载销偏置模块和主动偏置确定模块。该动力铲定位模块被配置为确定工业机器的一个或多个部件的位置。该负载销偏置模块被配置为产生与可以用于描述在x方向和y方向上向负载销施加的力的向量(例如，具有幅度和方向)相关联的信号。该主动偏置确定模块被配置为确定工业机器是否在对于主动地偏置负载销而言适当的状态或状况中，并且当工业机器在对于负载销偏置而言适当的状况中时确定在工业机器的操作期间的负载销偏置值。

【技术实现步骤摘要】
用于主动地偏置负载销的系统和方法
本专利技术涉及将传感器偏置。
技术介绍
在工业机器中使用诸如负载销的传感器来计算被拖动、抬起或从一个位置向另一个移动的负载的重量。负载销被配置为将从机械移动施加的力转换为用于表示所施加的力的电信号。
技术实现思路
虽然负载销在将机械移动与电信号相关上有效，但是负载销测量的精度限制了采用负载销来有效地测量负载的系统的能力。例如，负载销受到由一般的磨损、温度波动等引起的测量偏差的影响。这些测量偏差不利地影响测量的负载的精度，并且结果可以不利地影响依赖于负载测量的工业机器的操作。因此，本专利技术提供了系统和方法，用于针对由例如热漂移、磨损等引起的这样的测量偏差主动地偏置负载销以补偿由负载销产生的电信号。所述系统除了别的之外包括动力铲(powershovel)定位模块、负载销偏置模块和主动偏置确定模块。所述动力铲定位模块被配置为确定工业机器的一个或多个部件的位置。例如，所述动力铲定位模块包括运动模型模块，所述运动模型模块基于一个或多个解析器的输出和与工业机器的提升、推挤和摆动值相关联的信号来确定铲斗的位置或角度。所述负载销偏置模块被配置为产生与可用于描述在x方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动地偏置与工业机器相关联的负载销的方法，所述方法包括：从所述负载销接收与施加到所述负载销的力相关的第一多个信号；基于所述工业机器的第一运动模型来产生所述工业机器的第一特性，所述第一运动模型基于来自所述负载销的所述第一多个信号；从一个或多个传感器接收与所述工业机器的提升机参数、推挤件参数和摆动参数中至少一个相关的第二多个信号；基于所述工业机器的第二运动模型来产生所述工业机器的第二特性，所述第二运动模型基于所述第二多个信号；确定所述工业机器的操作状况；基于所述工业机器的所述操作状况来确定是否能够主动地偏置所述负载销；当能够主动地偏置所述负载销时，基于所述工业机器的所述第一运动模型和所述工业机...

【技术特征摘要】
2011.07.15 US 13/184,0741.一种主动地偏置与工业机器相关联的负载销的方法，所述方法包括：从所述负载销接收与施加到所述负载销的力相关的第一多个信号；基于所述工业机器的第一运动模型来产生所述工业机器的第一特性，所述第一运动模型基于来自所述负载销的所述第一多个信号；从一个或多个传感器接收与所述工业机器的提升机参数、推挤件参数和摆动参数中至少一个相关的第二多个信号；基于所述工业机器的第二运动模型来产生所述工业机器的第二特性，所述第二运动模型基于所述第二多个信号；确定所述工业机器的操作状况；基于所述工业机器的所述操作状况来确定是否能够主动地偏置所述负载销；当能够主动地偏置所述负载销时，基于所述工业机器的所述第一运动模型和所述工业机器的所述第二运动模型来填充一个或多个角度阵列；以及基于所述一个或多个角度阵列来计算负载销偏置值。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述第一运动模型应用所计算的负载销偏置值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工业机器是电动采矿铲。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述一个或多个角度阵列线性化。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述工业机器的所述操作状况的步骤包括：确定所述工业机器是否在挖掘。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述工业机器的所述第一特性与所述工业机器的所述第二特性相关联。7.一种用于主动地偏置与工业机器相关联的负载销的系统，所述系统包括：存储器，所述存储器被配置为存储与所述工业机器相关联的一个或多个参数；处理装置，所述处理装置连接到所述存储器，所述处理装置被配置为：从所述负载销接收与施加到所述负载销的力相关的第一多个信号；基于所述工业机器的第一运动模型来产生所述工业机器的第一特性，所述第一运动模型基于来自所述负载销的所述第一多个信号；从一个或多个传感器接收与所述工业机器的提升机参数、推挤件参数和摆动参数中至少一个相关的第二多个信号；基于所述工业机器的第二运动模型和所述一个或多个参数来产生所述工业机器的第二特性，所述第二运动模型基于所述第二多个信号；确定所述工业机器的操作状况；基于所述工业机器的所述操作状况确定是否能够主动地偏置所述负载销；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦斯利·P·泰勒，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：发明
国别省市：