一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法技术

一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法，(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移；(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度，以及期望的姿态角速度；(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差；(4)根据步骤(3)中计算得到的姿态角速度偏差以及步骤(1)中获取量确定航天器的自适应控制量；(5)根据比例控制量、微分控制量以及步骤(4)中确定的自适应控制量对航天器进行控制，在下一个时刻转步骤(1)循环执行，实现航天器基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器姿态控制领域，涉及。
技术介绍
现代航天器通常带有大型太阳帆板等轻型结构的挠性附件。姿态大角度机动时挠性附件振动为姿态短时间稳定带来很大的难度。因此，快速机动过程对帆板的振动控制是必须解决的问题。另外，由于地面难以精确获知帆板模态，控制参数不可能完全提前设定。对于帆板挠性模态不确定的情况，通常做法是通过地面或者在轨辨识，得到帆板模态的估计值，再基于此估计值设计自适应控制算法。这种做法是将模态辨识与控制分离处理的。这种做法存在三方面的弊端，一是默认对这种复杂系统，自适应控制的分离定理是成立的。然 而这还没有明确证明；二是，模态辨识算法复杂，尤其是高阶模态系统，极大占有卫星计算资源。三是，有限元建模虽然从计算上带来了一定的便利，但是牺牲了部分动力学特性，不能准确描述帆板在突变情况下的动力学过程。目前，国际上提出的基于智能材料的振动主动控制方法，需要在帆板上布置智能测量装置与控制装置，对航天器结构等提出了特殊要求。本专利技术所提控制技术是施加于航天器本体的，对航天器结构没有额外要求，具有应用的便利性和可行性。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法，其特征在于步骤如下：(1)获取当前时刻kh帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移，分别记为y(0，k)，y(L，k)，其中k为正整数，L为帆板长度，h为控制步长；(2)获取当前时刻kh航天器的姿态角速度以及期望的姿态角速度(3)根据当前时刻kh的姿态信息计算姿态角速度偏差e.(k)=X.d(k)-X.(k);(4)根据步骤(3)中计算得到的以及步骤(1)中获取的y(0，k)，y(L，k)确定航天器的自适应控制量ua(k)；(5)根据比例控制量、微分控制量以及步骤(4)中确定的自适应控制量ua(k)对航天器进行控制，令k＝k+1，转步骤(1)循环...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谈树萍，何英姿，魏春岭，汤亮，王大轶，王淑一，张军，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：