【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体涉及一种提供轮胎侧向力线性化控制的方法，所述系统用于控制轮胎侧向力非线性因素线性化，更具体地说，本专利技术涉及一种提供轮胎侧向力线性化控制的系统和方法，其中确定所述方法为将非线性神经网络模型线性化，其中所述线性化是指利用反馈输入控制线性输出。
技术介绍
从频频被媒体报道的由于爆胎致使汽车转向失控车毁人亡的新闻，可以看出轮胎的问题日益被人们重视。但是还有许多事故看似是驾驶者操作不当引起的，而深层原因往往被人们忽视一轮胎性能不佳，所以研究轮胎与整车的匹配是未来日益重要的课题。 车辆的侧翻和转向失控主要与轮胎的侧向力有关，直接因素就是侧偏角，但也受轮胎侧倾角、垂直载荷、充气压力、轮胎结构和材料，甚至路面状况等因素影响，表现出复杂的非线性。随着人工智能的迅猛发展，轮胎模型从线性模型向神经网络非线性模型发展。耦合了非线性模型的系统不仅增加了所研究对象的维数，同时，也使系统的非线性行为更为复杂。而这种非线性关系我们无法改变的，我们只有利用神经网络本身特点通过其他输入量加以反馈激励，随着时延反馈与空间的耦合，反馈作用将传导到整个网络，最终保持网络输出的不变性，使...
【技术保护点】
一种轮胎侧向力线性化控制的方法，其特征在于，具体步骤为：A）检测轮胎侧偏角的侧偏角值、轮胎充气气压的充气气压值、轮胎垂直载荷的垂直载荷值、轮胎车速的车速值；B）根据所述侧偏角值、充气气压值、垂直载荷信号和车速值，估计轮胎侧向力目标值；C）根据所述侧偏角值、充气气压值、垂直载荷信号和车速值，计算轮胎侧向力实际值；D）根据所述轮胎侧向力目标值和轮胎侧向力实际值，计算轮胎侧向力控制误差；E）根据所述轮胎侧向力控制误差计算反馈控制量输出给执行器，完成轮胎侧偏角、轮胎充气气压、轮胎垂直载荷、轮胎车速的改变。
【技术特征摘要】
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