电梯限速器试验台及其测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯限速器试验台，属于电梯部件的监测装置技术领域。包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构；检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构。采用该试验台测试具有具有精度高和误差小的特点。还公开了一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；所述机械部分采用上述的电梯限速器试验台；电气部分控制该测试系统实现测试全过程和全自动数据采集及结果分析。本发明专利技术有利于电梯限速器的开发及研制，更大大提高了电梯限速器出厂检验的效率和产品检测数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯部件的监测装置，具体来说，特别是涉及一种电梯限速器试验台及其测试系统。
技术介绍
现有的电梯限速器动作速度测试仪器主要有三种第一种是使用专用限速表配合调试电钻的方法来测量限速器的电气和机械动作速度。使用时将专用限速表的表头放到电梯限速器的绳轮节圆凹槽中，不能丢转，对于没有绳轮节圆凹槽的限速器要尽量放在接近节圆位置。此种方法为人为调试，具有误差，且动作数值有时由于限速器绳轮突然制停，仪器显示值为已经降速的数值，测试需要重新开始。针对上述问题，又有人研究开发出另一种测试仪器。在使用时，将一小磁块贴到限速器绳轮的侧面，设定初始速度，输入限速器绳轮的节圆周长，启动测量。但此种方法精度不高，因为限速器绳轮每转一圈取一个脉冲信号，即需要绳轮转过一个完整的圈，才能有脉冲读取，然而限速器动作时刚好停顿于整圈的概率很低，由线速度计算公式V= π Dn，，可以看出线速度V的准确性与转速η读取的准确性有直接的关系，然而本测试仪大部分的状态存在以下可能，η^>η}Λ, η^-η^^Δη,,而0〈Δη〈1,即测试仪存在的线速度测量误差Δη= Dn实-DnM = D Δη,从公式可以看出当Δη无限接近I而D很大时,测量出来的线速度误差将非常大。其次本测试仪器操作步骤繁琐，并且没有数据的储存备份。人们又针对上述问题，研究开发出第三种测试仪器，该测试仪器由下部的驱动单元通过O型皮带传动，带动限速器的绳轮进行运动，再由测试单元通过曲臂与绳轮接触进行数据采集。此种限速器试验台虽然解决了前两种测试仪器存在的部分问题，但是此种测试试验台所采用的O型皮带为非标型皮带，市场上限速器的型号众多，皮带定做费用较高，加上O型皮带的连接存在较大的技术难度；其次皮带具有延长性，必然导致驱动单元与限速器绳轮之间的速度控制存在一定的滞后性，高速区测量时必然存在较大的误差；再次测试单元的曲臂每次测试都需要人为调节压紧，对压紧力变化较大，数据采集存在较大的人为因数，容易产生误差。再次皮带的连接、机械臂调整等操作步骤繁琐。也使得该测试仪器使用不便。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种不丢转、精度高、误差小的电梯限速器试验台。本专利技术的另一目的在于提供一种精度高、误差小且自动化的电梯限速器测试系统。为实现本专利技术的目的，提供以下技术方案一种电梯限速器试验台，包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动单元包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与驱动电机输出端连接；所述检测单元包括检测轮和编码器，所述检测轮的轮轴与编码器连接；所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；所述驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮，其弹力方向与驱动轮和绳轮圆心连线所在方向一致；所述检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构，所述检测弹性推力结构施力于检测轮，其弹力方向与检测轮和绳轮圆心连线所在方向一致。通过驱动调节机构和检测调节机构，使驱动轮和检测轮均以合适的压力靠压于绳轮，通过选择合适的弹性推力结构，使驱动轮和检测轮以合适的压紧力压紧于绳轮上，动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮的转动，也不至于过小，产生丢转。上述特点的存在确保了驱动轮、检测轮和限速器与绳轮间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点。 下面对进一步技术方案进行说明在一些实施例中，所述驱动轮和检测轮均为包胶轮，优选外圆覆盖有橡胶材料的包胶轮。采用覆盖有橡胶材料的包胶轮，橡胶与铸铁间的动摩擦系数为O. 8，而钢与铸铁间的动摩擦系数为O. 16 O. 18之间，前者是后者的4倍，在同样压紧力的情况下，橡胶与铸铁间产生的摩擦力远远高于钢与铸铁间的摩擦力，其次橡胶具有一定的弹性，可以完美的吸收高速转动时产生的冲击力，使包胶轮与绳轮间不存在跳跃现象，并且该包胶轮还具有摩擦力和耐磨性好的优点。在一些实施例中，所述驱动调节机构还包括沿驱动弹性推力结构的弹力方向可滑动的驱动调节平台，该驱动调节平台可与试验台的台架滑动连接，也可与其它支撑试验台的支持结构滑动连接；所述驱动电机、驱动轮均安装于该驱动调节平台上，所述驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，另一端固定，如可以固定于试验台的台架上，通过驱动调节平台传递弹力，将驱动轮压紧于绳轮上。通过驱动调节平台运用，使驱动弹性推力结构通过调节平台对驱动电机和驱动轮整体施力，避免驱动电机输出端与驱动轮轴之间产生轴向偏差，影响驱动轮的转动。在一些实施例中，所述检测调节机构还包括沿检测弹性推力结构弹力方向可滑动的检测调节平台，该检测调节平台可与试验台的台架滑动连接，也可与其它支撑试验台的支持结构滑动连接；所述编码器、检测轮均安装于该检测调节平台上，所述检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，另一端固定，如可以固定于试验台的台架上，通过检测调节平台传递弹力，将检测轮压紧于绳轮上。通过检测调节平台运用，使检测弹性推力结构通过检测调节平台对检测轮和编码器整体施力，避免编码器与检测轮轴之间产生轴向偏差，影响编码器的检测结果。在一些实施例中，既有驱动调节机构包括的驱动调节平台，同时，还有检测调节机构包括的检测调节平台；使弹性推力结构均通过调节平台对驱动单元和检测单元整体施力。在一些实施例中，所述驱动单元还包括驱动移动平台和驱动移动装置，所述驱动轮、驱动电机和驱动调节机构均安装于驱动移动平台上，所述驱动移动装置连接驱动移动平台；所述驱动移动平台可向限速器绳轮方向移动；在设有驱动移动平台的实施例中，驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，另一端抵压于该驱动移动平台上；且该驱动调节平台与所述驱动移动平台滑动连接；和/或所述检测单元还包括检测移动平台和检测移动装置，所述检测轮、编码器和检测调节机构均安装于检测移动平台上，所述检测移动装置连接检测移动平台；所述检测移动平台可向限速器绳轮方向移动；在设有检测移动平台的实施例中，检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，另一端抵压于该检测移动平台上；且该检测调节平台与所述检测移动平台滑动连接。通过移动装置调整两个移动平台之间的距离，进而调整驱动轮和检测轮之间的距离，从而可以根据不同的绳轮直径大小进行调节，使该试验台在试验时可以根据限速器的绳轮直径不同而调整，不受绳轮直径大小限制，具有较高的试验兼容性。在一些实施例中，所述驱动单元还包括驱动轮轴安装座、驱动轮高度调节机构，所述驱动轮安装于驱动轮轴安装座上，所述驱动轮高度调节机构与驱动轮轴安装座连接；和/或所述检测单元还包括检测轮轴安装座、检测轮高度调节机构，所述检测轮·安装于检测轮轴安装座上，所述检测轮高度调节机构与检测轮轴安装座连接。使该试验台在试验时可以根据限速器的中心高度不同而调整，不受限速器的中心高度限制，具有较高的试验兼容性。在一些实施例中，所述限速器固定装置包括压紧固定装置；所述压紧固定装置包括压紧气缸、固定装置移动板、压紧块、固定杆、固定板、紧固杆、紧固螺母；所述固定杆一端连接台架，另一端连接固定板，所述压紧气缸固定于固定板上，压紧气缸的活塞杆连接固定装置移动板，该固定装置移动板可滑动的套装于固定杆上，且其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯限速器试验台，包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动单元包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与驱动电机输出端连接；所述检测单元包括检测轮和编码器，所述检测轮的轮轴与编码器连接；其特征在于，所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；所述驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮，其弹力方向与驱动轮和绳轮圆心连线所在方向一致；所述检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构，所述检测弹性推力结构施力于检测轮，其弹力方向与检测轮和绳轮圆心连线所在方向一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟文，唐其伟，黄冠英，陈秋雨，仲兆峰，贾宇辉，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：