压力流量闭环可调的液压系统技术方案

技术编号:8200909 阅读:200 留言:0更新日期:2013-01-10 18:21
本实用新型专利技术提供了一种压力流量闭环可调的液压系统,包括增速液压缸和上位机,比例伺服阀和压力传感器,所述比例伺服阀连接至所述上位机,所述压力传感器实时监测系统液压油的压力大小并反馈至所述上位机,所述上位机根据反馈得到的液压油压力数值来调整输入比例伺服阀的电压值大小,来调节比例伺服阀的开口大小,从而控制系统中液压油流量,该系统采用闭环式控制,系统内置压力传感器和高响应的比例伺服阀,可实时将系统的压力和流量反馈给控制装置上位机,并使系统的控制准确性能得以快速响应,能大大提高该系统控制下所加工产品的合格率和重复精度。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种压カ流量闭环可调的液压系统,特别是涉及冷轧制造异型管件液压控制装置的压カ流量闭环可调的液压系统,属于机械设备

技术介绍
随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提高,人们对产品的质量要求不断提高,从而对加工装配产品提出了更高的要求。液压系统以其稳定输出压カ大而受到很多设备设计者的亲睐,但常规仅仅依靠手动节流阀和溢流阀来粗略调节液压系统压カ和流量的方式已经越来越无法满足设备的功能需求。一种获得更精确和稳定压力输出的液压系统已成为迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压カ流量闭环可调的液压系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现一种压カ流量闭环可调的液压系统,包括增速液压缸和上位机,所述液压缸包括用于系统用油的油箱和提供系统动カ的液压泵,所述液压泵通过油管a和油管b连接第2三位四通换向阀,所述第2三位四通换向阀左位输出端通过油管C,油管c上的第二单向阀及油管d连接所述增速液压缸活塞杆端部的进油ロ,所述增速液压缸的主油缸上腔I连接有油管e,所述油管e末端与油管c和油管d交汇连接,所述油管e靠近增速液压缸一方设有第一充液阀,所述第一充液阀经油管f连接至第2两位三通换向阀右位,所述第2两位三通换向阀另一端通过油管g连接在油管k上,所述油管e上,第一充液阀与油管e、油管C、油管d交汇处之间设有第三单向阀,所述第三单向阀经油管m连接至第1两位三通换向阀的左位,所述第1两位三通换向阀的右位输出端经油管k连接在所述油管b上,所述油管e和所述油管d之间还连接有第三顺序阀,所述增速液压缸的主油缸下腔III经油管h、第二充液阀与油管i连接,所述油管i末端连接在所述油管m上,在所述油管h上设有第一顺序阀,所述第一顺序阀经油管j连接至所述第2三位四通换向阀右位,与所述第一顺序阀还并联有第一单向阀,所述油管b上,分支接有油管1,所述油管1另一端连接在溢流阀上,所述溢流阀的第一输出端连接第1三位四通换向阀的上位,所述溢流阀的第二输出端经油管P连接至副油箱,所述第1三位四通换向阀的下位经第二顺序阀与油管η相连,所述油管η末端连接在所述油管P上。进ー步地,在所述油管a和所述油管b之间设有比例伺服阀,所述比例伺服阀连接至所述上位机。进ー步地,在所述油管b上,油管I与第2三位四通换向阀之间设置有压カ传感器,所述压カ传感器实时监测系统液压油的压カ大小并反馈至所述上位机,所述上位机根据反馈得到的液压油压力数值来调整输入比例伺服阀的电压值大小,进ー步调节比例伺服阀的开ロ大小,从而控制系统中液压油流量。所述的压力流量闭环可调的液压系统,其工作过程包括如下步骤步骤一,预调节步骤调整所述增速液压缸与待加工产品的距离;步骤ニ,快速エ进步骤电磁阀YV1、电磁阀YV3和电磁阀YV5得电,液压油经油泵从油箱进入油管a,经过所述比例伺服阀进入油管I和油管b,油管I内的油液经过所述溢流阀、所述第I三位四通换向阀的上位、第二顺序阀流入副油箱,油管b内的油液经第2三位四通换向阀的左位,克服第二单向阀弹簧的弹力,打开阀芯,经第二单向阀、油液c、油管d接入所述增速液压缸活塞杆端部的进油ロ,进入小液压缸II,由于设置有第三顺序阀和第一充液阀,此时主油缸上腔I只通过第一充液阀吸油,从而活塞杆快速エ进,接近待加工产品;步骤三,慢速エ进步骤电磁阀YVl和电磁阀YV5得电,电磁阀YV3失电,液压油经油泵吸入油管a,经过所述比例伺服阀进入油管b和油管1,油管I内的油液经过溢流阀,第二顺序阀流回油箱,保持系统压カ的恒定,油管b内的油液经过第2三位四通换向阀的左 位,经第二单向阀进入油管e和油管d,所述油管e内的油液接入主油缸上腔I,所述油管d内的油液接入小液压缸II,此时活塞杆下移,由于第二充液阀和第一单向阀均处于关闭状态,主油缸下腔III内的油经油管h通过第一顺序阀进入油管j,经第2三位四通换向阀回到油箱,活塞转为慢速エ进;步骤四,泄压延时步骤电磁阀YV4和电磁阀YV6得电,主油缸上腔I通过充液阀泄压;步骤五,快退步骤电磁阀YV2、电磁阀YV5得电,液压油经油泵吸入油管a,经过比例伺服阀,进入油管b和油管1,油管I内的油液经过溢流阀,第二顺序阀流回油箱,保持系统压カ的恒定,油管b内的油经过第2三位四通换向阀的右位进入油管j,经第一单向阀进入油管h,接入主油缸下腔III,油管b内的油同时流入油管k,油管k内的油经过第2两位三通换向阀的右位流入油管f,打开第一充液阀,此时主油缸上腔I内的油液迅速经过油管e回到油箱,使得活塞杆快速退回;步骤五,结束步骤当活塞杆退回到末端时,电磁阀YV2、电磁阀YV5、电磁阀YV6失电,活塞杆停止运动,完成整个工作过程,取出加工好的产品,准备进入下ー个工作循环。本技术的有益效果主要体现在该系统采用闭环式控制,系统内置压カ传感器和高响应的比例伺服阀,可实时将系统的压力和流量反馈给控制装置上位机,并使系统的控制准确性能得以快速响应,能大大提高该系统控制下所加工产品的合格率和重复精度。以下结合附图对本技术技术方案作进ー步说明图I是本技术的原理线路图。其中 T I油箱|2 I液压泵|3 I比例伺服阀益流阀第I三位四通换向阀1 ] 力传感器 7第2三位四通换向阀8第I两位三通换向阀9第2两位三通换向阀 10第一单向阀11增速液压缸12上位机 13第二单向阀14第一充液阀15第二充液阀 16第一顺序阀17第二顺序阀18副油箱 19第三单向阀20第三顺序阀I主油缸上腔 id小液压缸_tniii;油缸下腔_Q_具体实施方式下面结合图I对本技术的实施例作进ー步描述。液压泵2通过油管a与比例伺服3阀连接,比例伺服阀3输出端通过油管b连接第2三位四通换向阀7,第2三位四通换向阀7右位输出端通过油管c和d连接增速液压缸11活塞杆端部的进油ロ,进油ロ与小增速液压缸II相通,比例伺服阀3还连接至上位机。增速液压缸11的主油缸上腔I连接油管e,油管e与油管C、油管d交汇连接在一起,油管e上设有第一充液阀14,第一充液阀14经油管f连接至两位三通换向阀9右位,两位三通换向阀9另一端经油管g连接在油管k上。在油管e上,还设有第三单向阀19,第三单向阀19经油管m连接至第I两位三通换向阀8的右位,两位三通换向阀的右位输出端经油管k连接在油管b上,油管e和所述油管d之间还连接有第三顺序阀20。增速液压缸11的主油缸下腔III经油管h、第二充液阀15与油管i连接,油管i末端连接在所述油管m上,在油管h上设有第一顺序阀16,第一顺序阀16经油管j连接至第2三位四通换向阀7右位,第一单向阀10与第一顺序阀16并联。油管b上,接有油管1,油管I另一端连接在溢流阀4上,溢流阀4的第一输出端连接第I三位四通换向阀5的上位,溢流阀4的第二输出端经油管P连接至副油箱18。第I三位四通换向阀5的下位经第二顺序阀17与油管η相连,油管η末端连接在所述油管P上,溢流阀4在系统回路中防憋压,有利于提高系统的响应速度。油管b上,在油管I与第2三位四通换向阀7之间设置有压カ传感器6,压カ传感器6实时监测系统液压油的压カ大小并反馈至上位机12,上位机12安装有数据采集卡及自主开发的控制软件,系统的压カ值经过压カ传感器6转化为模拟电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力流量闭环可调的液压系统,包括增速液压缸(11)和上位机(12),其特征在于:所述液压缸包括用于系统用油的油箱(1)和提供系统动力的液压泵(2),所述液压泵(2)通过油管a和油管b连接第2三位四通换向阀(7),所述第2三位四通换向阀(7)左位输出端通过油管c,油管c上的第二单向阀(13)及油管d连接所述增速液压缸(11)活塞杆端部的进油口,所述增速液压缸(11)的主油缸上腔Ⅰ连接有油管e,所述油管e末端与油管c和油管d交汇连接,所述油管e靠近增速液压缸(11)一方设有第一充液阀(14),所述第一充液阀(14)经油管f连接至第2两位三通换向阀(9)右位,所述第2两位三通换向阀(9)另一端通过油管g连接在油管k上,所述油管e上,第一充液阀(14)与油管e、油管c、油管d交汇处之间设有第三单向阀(19),所述第三单向阀(19)经油管m连接至第1两位三通换向阀(8)的右位,所述第1两位三通换向阀(8)的右位输出端经油管k连接在所述油管b上,所述油管e和所述油管d之间还连接有第三顺序阀(20),所述增速液压缸(11)的主油缸下腔Ⅲ经油管h、第二充液阀(15)与油管i连接,所述油管i末端连接在所述油管m上,在所述油管h上设有第一顺序阀(16),所述第一顺序阀(16)经油管j连接至所述第2三位四通换向阀(7)右位,与所述第一顺序阀(16)还并联有第一单向阀(10),所述油管b上,分支接有油管l,所述油管l另一端连接在溢流阀(4)上,所述溢流阀(4)的第一输出端连接第1三位四通换向阀(5)的上位,所述溢流阀(4)的第二输出端经油管p连接至副油箱(18),所述第1三位四通换向阀(5)的下位经第二顺序阀(17)与油管n相连,所述油管n末端连接在所述油管p上。2.根据权利要求1所述的压力流量闭环可调的液压系统,其特征在于:在所述油管a和所述油管b之间设有比例伺服阀(3),所述比例伺服阀(3)连接至所述上位机(12)。3.根据权利要求1所述的压力流量闭环可调的液压系统,其特征在于:在所述油管b上,油管l与第2三位四通换向阀(7)之间设置有压力传感器(6),所述压力传感器(6)实时监测系统液压油的压力大小并反馈至所述上位机(12),所述上位机(12)根据反馈得到的液压油压力数值来调整输入比例伺服阀(3)的电压值大小,进一步调节比例伺服阀(3)的开口大小,从而控制系统中液压油流量。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曹义军
申请(专利权)人:苏州泰克诺机电有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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