制造作业机及制造作业系统技术方案

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过多个作业要素执行装置对基材进行制造作业的制造作业机及具备该制造作业机的制造作业系统。
技术介绍
在对基材进行制造作业、具体而言进行例如其他部件的组装、辅助剂的涂敷、加工/处理等制造作业的制造作业机中，具有多个执行构成该制造作业的多个作业要素中的一个作业要素、具体而言例如基材的搬运/移动、基材/其他部件的供给、基材/其他部件的保持/脱离等作业要素的作业要素执行装置，通过利用集中控制装置对这多个作业要素执 器人系统不采用多个作业要素执行装置，而是采用多个机器人，但多个机器人分别具有用于控制各个机器人的动作的单独控制装置，该单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制各个机器人的动作。专利文献专利文献I :日本特开2007-98553号公报
技术实现思路
(A)专利技术的概要与上述专利文献记载的机器人系统同样地，可以如下构成制造作业机多个作业要素执行装置分别具有单独控制装置，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业要素执行装置的动作。在如此构成的制造作业机中，例如，伴随着制造作业的变更等，能够将多个作业要素执行装置中的ー个装置变更为另一作业要素执行装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉诚吾，岩城范明，古川和也，安田公彦，长户一义，富田琢也，加藤正树，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：
国别省市：