【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用无。 关于联邦政府赞助的研究或开发的声明不适用。背景在ー些建筑项目期间，例如从施工中的大型建筑物内部扩建，或修缮老旧建筑物时，參照建筑物信息模型(BM)数据极为有用。如果可获得，那么这种数据在三维上界定建筑物结构，包含内部，且这种数据的使用通过促进了各个建筑物建筑部件和固定装置的定位和放置，増加了建筑工人的生产率。通常，建筑物的BIM模型在建筑物施工完成之后仍保留，并且可以在建筑物的整个使用寿命内使用，以用于施工、扩建和维修目的。BIM模型界定建筑物几何结构、空间关系和建筑物各组件的工程量和性质。在新建造或修缮期间，能够在建筑物内部在三维上快速定位各个施工点极其有用。当建筑物内部完工时，将连接器、固定器等附接到地板、天花板和建筑物内的其它结构，并使用动カ锯和钻机进行切割和钻孔。所有这些动作必须在建筑物内部预先确定的、精确界定的位置进行。举例来说，使用射钉枪、动カ锯、粉末锚定工具等来在较少错误下射钉、切害I]、安装紧固件和在建筑物内的预定地点执行其它操作。另外，必须恰当定位和安装大量电力、管道和HVAC组件。在画草图的时候，必须快速定位所有这些建筑物...
【技术保护点】
一种用于在建筑物内部施工现场中定位机器人全站仪以提供对所述内部施工现场中多个施工点的视线访问的方法，包括：通过计算机系统访问所述现场的三维模型，所述模型包含所述现场中将用机器人全站仪定位的施工点的坐标；以及通过所述计算机系统确定用于放置机器人全站仪的位置，其中在所述现场处没有障碍物阻碍所述机器人全站仪对所述多个施工点的视线访问。
【技术特征摘要】
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