一种光学导航装置的传感方法，所述光学导航装置用于判断目标相对于光学导航装置的举升或非举升状态。所述方法包括：在非举升状态时，读取光学导航装置所传感到的传感影像并计算其影像信号值，接着根据修正因素整合历史门限值及影像信号值，以计算出对应于所述传感影像的调节门限值作为所述传感影像的导航门限。其中，历史门限值为所读取的传感影像的前一个传感影像所对应的导航门限。接着比对调节门限值与影像信号值，以判断影像信号值是否通过导航门限。当影像信号值未通过导航门限时，判断目标处于举升状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学导航技术，且特别涉及一种。
技术介绍
光学导航装置在电子产品中的运用范围在近期迅速扩张，例如智能型行动通讯装置、多媒体播放装置、笔记本电脑或遥控器等资讯产品上。光学导航装置利用光学传感的方式，计算光学导航模块所传感到的影像数据，并根据数据判断光学导航装置是否被操作，进而对应控制导航功能的启动或停止。 现行的光学导航装置会以一个预设的固定门限值来比对计算出来的数据，用于判断是否有使用者正在操作所述的装置，进而决定导航功能的运作或暂停。然而，由于使用者操作光学导航装置时通常无法自始至终维持相同的操作稳定度，使得被传感的影像的数据或有起伏变动。在此情况下，利用预设的固定门限值做为决定使用者是否正在操作光学导航装置的标准，可能易于产生误判。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为解决上述技术问题而提供一种。本专利技术提供一种。所述的光学导航装置用于判断目标相对应于光学导航装置的举升或非举升状态，所述的方法包括读取光学导航装置所传感的传感影像及计算传感影像的影像信号值，接着比对影像信号值与预设值，以判断影像信号值是否通过导航门限，其中，导航门限的门限值为所述的预设值。当影像信号值通过导航门限则判断目标为非举升状态。在非举升状态读取下一个传感影像，并计算所述下一个传感影像的影像信号值，以及比对所述下一个传感影像的影像信号值与导航门限，以判断所述下一个传感影像的影像信号值是否通过导航门限，其中，目标为非举升状态时，所述的导航门限为根据修正因素整合历史门限值及所述下一个传感影像的影像信号值所产生的调节门限值。当所述下一个传感影像的影像信号值未通过设置为调节门限值的导航门限时，判断目标为举升状态。其中，历史门限值为调节门限值所对应的传感影像的前一个传感影像所对应的导航门限。除此之外，本专利技术还提供另一种，所述光学导航装置用于判断目标相对应于光学导航装置的举升及非举升状态。所述方法包括在非举升状态时进入调节模式，读取光学导航装置所传感到的传感影像并计算传感影像的影像信号值，再根据修正因素整合历史门限值及影像信号值，以计算出对应于传感影像的调节门限值作为传感影像的导航门限，接着比对调节门限值与影像信号值，以判断影像信号值是否通过导航门限。当影像信号值未通过导航门限时，判断目标相对于光学导航装置为举升状态并进入缓冲模式。其中，历史门限值为所读取的传感影像的前一个传感影像所对应的导航门限。综上所述，本专利技术所提供的，可动态调整用于比对影像信号值的导航门限，以准确地根据不同传感影像的影像信号值判断目标在光学导航装置上的接触或举升。附图说明图I为本专利技术所提供的一种光学导航装置实施例的示意图；图2为本专利技术所提供的一种光学导航模块实施例的方框图；图3为本专利技术提供的一种的模式关系图；图4为本专利技术提供的一种的流程图；图5所示为本专利技术提供的另一种的流程图。其中，附图标记说明如下10 :光学导航装置；12:光学导航模块；120 :接触表面；122:光学传感器；124:处理器；20 :待命模式；22 :调节模式；24:缓冲模式；250-256 :指示方向；S401-S413 :流程步骤；S501-S527 :流程步骤。具体实施例方式〔光学导航装置实施例〕请参照图1，图I为一种光学导航装置的示意图，所述的光学导航装置10可为具有光学导航模块12的智能型手机。具体而言，光学导航模块12可为光学手指导航模块(Optical Finger Navigation module, OFN module),所述光学导航模块 12 的结构包括有接触表面120以供与目标靠近或接触。再请参照图2所示的一种光学导航模块12的方框图，其中包括光学传感器122及处理器124。光学导航模块12从内部发出红外线，照射到遮蔽在光学导航模块12上的目标，例如使用者的手指。红外线反射后可通过光学镜片(图2未图示)聚集而被光学传感器122传感并产生传感影像，再由处理器124判断传感影像的影像质量。具体来说，处理器124可运算传感影像的影像信号值以判断目标相对于光学导航装置是处于非举升状态或举升状态，进而控制导航功能的启动或停止。以手指为例，所述的目标为举升状态可以指使用者的手指被检测出已离开光学导航模块12的接触表面120。所述的导航功能可包括如计算出前、后传感影像之间的影像移动量而控制光学导航装置10的画面卷动等功能。所述的光学传感器122可为互补金属氧化半导体传感器(CMOSsensor)或电荷耦合元件传感器((XD sensor)等，而处理器124则可为数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)等，光学传感器122及处理器124每秒可迅速传感及运算上千个传感影像，以即时对应使用者的操作而提供导航功能。在本实施例中，传感影像的影像信号值可为传感影像的像素平均值或影像对比值等用于评估影像质量的数值。当目标与光学导航模块12接近或接触时，由于红外光的反射量较多，光学传感器122传感红外光的反射而产生灰阶或黑白二阶的传感影像中，有较多的像素接近白色，故传感影像的像素平均值较高。此外，传感影像中对应于目标的像素及对应于背景的像素相较，像素差值较大，也会使得传感影像的影像对比度提高而有较大的影像对比值。反之，当未有目标接近光学导航模块12时，红外光的反射量较少，使得相对应的传感影像的像素平均值较低，而传感影像中各个像素之间的差异较小，也使影像比对值偏低。故处理器124可根据光学传感器122产生的传感影像所对应的影像信号值比对导航门限的门限值，以判断是否有目标接触或离开光学导航装置10的光学导航模块12，并进而判断所述目标为举升状态或非举升状态。例如，当处理器124运算光学传感器122所产生的传感影像的影像信号值通过导航门限时，代表有目标靠近或接触光学导航模块12，例如使用者的手指放置在光学导航模块12的接触表面120 (参阅图I)上，此时处理器124则可判断出目标处于非举升状态，并决定启动导航功能。例如根据后续接连传感到的传感影像的变化而判断所应执行的导航功能的内容为卷动、点击或拖曳等动作。直到处理器124 计算出所获取到的传感影像的影像信号值未通过导航门限时，判断出所述目标处于举升状态而停止执行导航功能。由于用于接触光学导航模块12的目标的平滑度可能不同，而同一目标在光学导航模块12上操作移动时的稳定度也可能经常变化，使得光学传感器122传感而产生的传感影像的影像质量互有差异。例如当目标为使用者的手指时，不同使用者的手指平滑度、指纹纹路深浅、或同一个使用者按压轻重不同而影响手指与光学导航模块12接触的面积大小等因素，都可能使得光学传感器122传感到的传感影像的影像质量产生不同的变化。此时若处理器124以单一的门限值比对影像信号值而判断是否执行导航功能，则可能产生误判，例如使用者的手指已接触于光学导航模块的接触表面120，但由于所述使用者的手指在接触表面120上移动时，碰触于接触表面120的面积有时较少、有时较多，致使传感影像中的影像信号值时而偏低时而偏高，而在影像信号值偏低时被处理器124判断为未通过导航门限，以致于错误地停止导航功能。因此，在本实施例中，处理器124可根据持续获取到的传感影像的影像信号值的变化，执行一组程序码而对导航门限的门限值进行适应性的调整。处理器1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光学导航装置的传感方法，该光学导航装置用于判断目标相对应于该光学导航装置的举升状态或非举升状态，其特征在于，该方法包括：读取该光学导航装置所传感到的传感影像及计算该传感影像的影像信号值；比对该影像信号值与预设值，以判断该影像信号值是否通过导航门限，其中，该导航门限的门限值为该预设值；当该影像信号值通过该导航门限，判断该目标为该非举升状态；在非举升状态读取该传感影像的下一个传感影像，并计算所述下一个传感影像的该影像信号值；比对所述下一个传感影像的该影像信号值与该导航门限，以判断所述下一个传感影像的该影像信号值是否通过该导航门限，其中，该目标为该非举升状态时，该导航门限为根据修正因素整合历史门限值及所述下一个传感影像的该影像信号值所产生的调节门限值；及当所述下一个传感影像的该影像信号值未通过设置为该调节门限值的该导航门限时，判断该目标为该举升状态；其中，该历史门限值为该调节门限值所对应的该传感影像的前一个传感影像所对应的该导航门限。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈重志，斯里尼法森·拉可许玛南·雀提亚，
申请(专利权)人：光宝新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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