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一种光学导航装置的传感方法，所述光学导航装置用于判断目标相对于光学导航装置的举升或非举升状态。所述方法包括：在非举升状态时，读取光学导航装置所传感到的传感影像并计算其影像信号值，接着根据修正因素整合历史门限值及影像信号值，以计算出对应于所述...
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