一种带机器人的超声波焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头由机器人控制可在工作台的工作区域内工作；本发明专利技术方案采用具有六轴联动机构的高精度机器人，其可在工作台的工作区域内的任意方位工作；同时，所述伺服驱动装置控制分度盘的转动，从而实现工作台的旋转；所述工作台可以根据需求设定多个焊接工位，机器人可以在每一个焊接工位设置一套焊接工艺；本发明专利技术方案适用性强、生产效率高、操作简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声波焊接机，特别涉及ー种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机，属于超声波焊接机

技术介绍
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是ー种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接強度高的优点。近年来，使用超声波焊接产品结构越来越复杂化，焊点越来越多，且其中许多焊接件的引脚间距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，为了达到焊接的目的，目前，通常采用每个焊点设置ー个焊接头，并预先设置好每个焊接头的高 度、角度，通过所有焊接头的一次向下运动，然后对被焊接件进行焊接，从而实现对被焊接件的“一次性”焊接。这种生产方法的超声波焊接机的生产效率高，但焊接头的安装调试麻烦。为焊接某一个零件需要配备一台专门的超声波焊接机，因而这种超声波焊接机只适合于大规模生产某ー种需要超声波焊接的零件的场合，不适用于批量少，品种多的场合。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的ー侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。 优选的，所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点 本专利技术所述的带机器人的超声波焊接机，采用控制箱控制具有六轴联动机构的机器人在工作台的工作区域内的任意方位的工作；同时，控制箱可控制伺服驱动装置，以控制分度盘的转动，从而带动工作台的旋转；所述工作台上可以一次性设置多个焊接エ位，机器人可以在每一个焊接エ位设置ー套焊接エ艺，这样每个エ位可以用来焊接不同的エ件；本专利技术方案适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进ー步说明 附图I为本专利技术所述的带机器人的超声波焊接机的立体图； 附图2为本专利技术所述的带机器人的超声波焊接机(去工作台)的立体 其中1、工作台座；2、工作台；3、机器人；4、超声波焊接头；5、控制箱；6、控制台；8、分度盘；9、第一模具；10、第二模具。具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进ー步的详细说明。如附图1-2所示的本专利技术所述的ー种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座I、工作台2、机器人3、超声波焊接头4、控制箱5、控制台6、伺服驱动装置(未示出)、分度盘8 ；所述分度盘8设置在工作台座I上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台2设置在分度盘8上，可随分度盘8 一起旋转；这部分
技术实现思路
已经在现有的数控机床上广泛使用，因而不再详细描述；所述机器人3设置在工作台2的ー侧；所述机器人3具有六轴联动机构，可达工作台2的工作区域内的任意方位；这种机器人已经出现在市场上，故在此，不具体描述其结构及工作原理；所述超生波焊接头4是ー种单头焊接头，设置在机器人3上，所述超声波焊接头4可在工作台2的工作区域内工作；所述控制箱5可控制机器人3的工作；所述控制台6与控制箱5相连；所述控制台6采用PLC控制技术控制控制箱；所述控制箱5控制伺服驱动装置，所述伺服驱动装置可驱动分度盘8旋转，以达到控制工作台2的运动；同时所述控制台6通过PLC编程技术实现对超声波焊接头4的运动轨迹的控制，这样超声波焊接头4便可被控制到对某个焊接エ位，然后启动超声波焊接头4进行焊接；所述控制台6上设置有液晶屏对焊接參数予以直观显示，还借助控制面板上设置的指示灯对错误エ序或焊接异常予以警报提示；上述PLC控制技术均采用常用技术，因而在此，不再详细描述。本实施例中的伺服驱动装置是ー伺服电机。由于工作台2可以一次设置多个焊接エ位，如第一模具9所在位置、第二模具10所在位置，如果每个焊接エ位的焊接エ序不同，针对每个不同的焊接エ位，均需在控制台6上设置ー个PLC程序，以实现在某个焊接エ位吋，控制超声波焊接头4实现相应的运动轨迹；当然，如果多个焊接エ位的焊接エ序一祥，则只需要在控制台6上设置ー个PLC程序即可。工作时，控制箱5控制伺服驱动装置使工作台2旋转，当工作台2旋转到某ー个位置吋，控制台6判断超声波焊接头4处于第几个焊接エ位，然后选择相应的PLC程序来实现对超声波焊接头4的运动轨迹的控制；一般情况下，工作台上靠外侧的焊接エ位用来取下焊接好的エ件及安装新エ件，其余焊接エ位都可以用来焊接工作。本专利技术所述的带机器人的超声波焊接机，采用控制箱控制具有六轴联动机构的机器人在工作台的工作区域内的任意方位的工作；同时，控制箱可控制伺服驱动装置，以控制分度盘的转动，从而带动工作台的旋转；所述工作台上可以一次性设置多个焊接エ位，机器人可以在每一个焊接エ位设置ー套焊接エ艺，这样每个エ位可以用来焊接不同的エ件；本专利技术方案适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；其特征在于所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。2.根据权利要求I所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。3.根据权利要求2所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。4.根据权利要求I或2或3所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。全文摘要本专利技术公开了一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头由机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；其特征在于：所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：