一种三轴联动的超声波焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴联动的超声波焊接机，包含X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元；所述Y轴伺服单元可控制工作台沿Y轴方向运动；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服单元上，所述超声波焊接单元竖直地设置在Z轴伺服单元上，既可随Z轴伺服单元沿X轴方向运动，又可由Z轴伺服单元控制沿Z轴方向运动；本发明专利技术方案只需采用一个超声波焊接头即可完成对多个不同位置的焊点进行焊接、具有适用性强、生产效率高、操作简便等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声波焊接机的改进，特别涉及ー种只需一个超声波焊接头即可完成对多个不同位置的焊点进行焊接、具有适用性强、生产效率高、操作简便的三轴联动的超声波焊接机，属于超声波焊接机

技术介绍
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是ー种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接強度高的优点。近年来，使用超声波焊接产品结构越来越复杂化，焊点越来越多，且其中许多焊接 件的引脚间距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，为了达到焊接的目的，目前，通常采用每个焊点设置ー个超声波焊接头，并预先设置好每个超声波焊接头的高度、角度，再通过ー次将所有超声波焊接头的向下运动，在进入焊接位置吋，对被焊接件进行焊接，从而实现对被焊接件的“一次性”焊接。这种生产方法的超声波焊接机的生产效率高，但超声波焊接头的安装调试非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种只需一个超声波焊接头即可完成对多个不同位置的焊点进行焊接、具有适用性强、生产效率高、操作简便的三轴联动的超声波焊接机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种三轴联动的超声波焊接机，包含下机架、工作台、X轴伺服単元、Y轴伺服単元、Z轴伺服単元、主控制单元；所述工作台设置在下机架的上表面上；所述Y轴伺服单元设置在下机架内部，可驱动工作台沿Y轴方向运动；所述X轴伺服单元设置在下机架上；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服単元上，并由X轴伺服单元控制可沿X轴方向运动；所述Z轴伺服単元，包含一个超声波焊接单元；所述超声波焊接单元由Z轴伺服单元控制可沿Z轴方向上下运动；所述主控制单元控制X轴伺服単元、Y轴伺服単元、Z轴伺服単元，使超声波焊接单元在某ー时间点可对工作台上的焊接件上的某ー焊接点进行超声波焊接。 优选的，所述Y轴伺服単元，包含Y轴丝杆、Y轴伺服电机；所述下机架的上表面上沿Y轴方向设置有ー对Y轴导轨；所述工作台可沿Y轴导轨滑动地设置在下机架的上表面上；所述Y轴丝杆的两端分别设置在下机架内部的轴承座内；所述Y轴丝杆上设置有Y轴丝杆座上；所述Y轴丝杆座固定在工作台的下表面上；所述Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆旋转；当Y轴丝杆旋转时，Y轴丝杆座会带动工作台沿Y轴方向运动。 优选的，所述X轴伺服単元，包含X轴左支撑、X轴右支撑、X轴导轨支撑、Z轴伺服単元固定座、X轴伺服电机、X轴丝杆；所述X轴左支撑、X轴右支撑沿X轴方向分别设置在上机架的左侧、右侧；所述X轴导轨支撑的左端、右端分别设置在X轴左支撑、X轴右支撑上；所述X轴丝杆的两端通过轴承设置在所述X轴导轨支撑的两端部；所述X轴丝杆上设置有X轴丝杆座；所述X轴丝杆座上设置有Z轴伺服单元固定座；所述X轴伺服电机驱动X轴丝杆旋转；当X轴丝杆旋转时，X轴丝杆座可带动Z轴伺服单元固定座沿X轴运动。优选的，所述X轴导轨支撑的上表面上设置有X轴导轨；所述Z轴伺服単元固定座设置在X轴导轨支撑的上表面上，并可沿X轴导轨运动。优选的，所述X轴导轨支撑的左端、右端分别设置有X轴传感器；当X轴丝杆座到达X轴传感器位置吋，所述X轴传感器给主控制単元一信号，以控制X轴伺服电机停止エ作。优选的，X轴导轨支撑的侧部沿X轴方向设置有X轴坦克链托板；所述X轴坦克链·托板上设置有X轴坦克链；所述X轴坦克链的一端通过X轴坦克链固定板固定在X轴丝杆座上，另一端固定在X轴坦克链托板上。优选的，所述Z轴伺服単元，包含Z轴滑块、Z轴导轨支撑、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、超声波焊接单元；所述Z轴导轨支撑竖直设置，并固定在Z轴伺服単元固定座上；所述Z轴丝杆的两端通过轴承分别固定在Z轴导轨支撑的上端部、下端部；所述Z轴丝杆上设置有Z轴丝杆座；所述Z轴丝杆座的外侧面与Z轴滑块固定连接；所述超声波焊接单元设置在Z轴滑块的外侧面上；所述Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆旋转；当Z轴丝杆旋转吋，Z轴滑块可沿Z轴导轨沿Z轴方向上下滑动。优选的，所述Z轴导轨支撑的外侧面上设置有Z轴导轨；所述Z轴滑块设置在Z轴导轨支撑的外侧面上，并可沿Z轴导轨沿Z轴方向上下滑动。优选的，所述Z轴导轨支撑的上端、下端分别设置有Z轴传感器；当Z轴丝杆座到达Z轴传感器位置吋，所述Z轴传感器给主控制単元一信号，以控制Z轴伺服电机停止エ作。优选的，所述超声波焊接单元，包含Z轴气缸、超声波焊接头；所述Z轴气缸可控制超声波焊接头上下运动。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点 本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机，包含X轴伺服単元、Y轴伺服単元、Z轴伺服单元；所述Y轴伺服単元可控制工作台沿Y轴方向运动；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服单元上，所述超声波焊接单元竖直地设置在Z轴伺服単元上，既可随Z轴伺服単元沿X轴方向运动，又可由Z轴伺服单元控制沿Z轴方向运动；本专利技术方案只需采用ー个超声波焊接头即可完成对多个不同位置的焊点进行焊接、具有适用性强、生产效率高、操作简便等特点。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进ー步说明 附图I为本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机的立体 附图2为本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机(去上机架、X轴伺服単元、Z轴伺服单元)的立体 附图3为本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机的X轴伺服単元的一角度立体放大图；附图4为本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机的X轴伺服単元的另ー角度立体放大 附图5为本专利技术所述的三轴联动的超声波焊接机的Z轴伺服単元的立体放大 其中1、下机架；2、工作台；3、压架；4、压紧装置；5、L型压块；6、连杆；7、翻转气缸；8、模具底座；9、导向轮；10、模具底座压杆；11、X轴伺服单元；12、Z轴伺服单元；13、Y轴丝杆；14、立柱；15、上机架；16、触摸屏单元；17、Y轴导轨；18、Y轴伺服电机；19、模具组件；111、X轴左支撑；112、X轴右支撑；113、X轴导轨支撑；114、X轴传感器固定座；115、X轴轴承左支撑；116、X轴轴承右支撑；117、调节块；118、限位块；119、Z轴伺服单元固定座；120、X轴导轨；121、X轴伺服电机；122、X轴坦克链；123、X轴主动轮；124、X轴从动轮；125、X轴坦克链托板；126、角接触轴承；127、Y轴丝杆；128、X轴坦克链固定板；129、Y轴传感器；131、Z轴滑块；132、Z轴导轨支撑；133、Z轴轴承；134、Z轴伺服电机支撑；135、Z轴气缸；136、超声波焊接单元；137、Z轴伺服电机；138、Z轴坦克链；139、Z轴坦克链支撑块；140、Z轴左 导轨；141、Z轴传感器固定座；142、Z轴丝杆；143、Z轴右导轨；144、Z轴传感器。具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进ー步的详细说明。如附图1-5所示的本专利技术所述的ー种三轴联动的超声波焊接机，包含下机架I、エ作台2、X轴伺服単元11、Y轴伺服単元(未标出)、Z轴伺服単元12、主控制单元(未标出)；所述工作台2设置在下机架I的上表面上；所述Y轴伺服単元，包含Y轴丝杆13、Y轴伺服电机18 ;所述下机架I的上表面上沿Y轴方向设置有ー对Y轴导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴联动的超声波焊接机，其特征在于：包含下机架、工作台、X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元、主控制单元；所述工作台设置在下机架的上表面上；所述Y轴伺服单元设置在下机架内部，可驱动工作台沿Y轴方向运动；所述X轴伺服单元设置在下机架上；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服单元上，并由X轴伺服单元控制可沿X轴方向运动；所述Z轴伺服单元，包含一个超声波焊接单元；所述超声波焊接单元由Z轴伺服单元控制可沿Z轴方向上下运动；所述主控制单元控制X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元，使超声波焊接单元在某一时间点可对工作台上的焊接件上的某一焊接点进行超声波焊接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：