本发明专利技术公开了一种全自动开槽折弯机，包括基座以及依次设置在所述基座上的送料机构、开槽机构和折弯机构，所述折弯机构包括安装在所述基座上的二维运动平台、设置在所述二维运动平台上的旋转折弯装置以及安装在所述基座上用于夹紧板材供所述旋转折弯装置折弯的夹紧机构。本发明专利技术全自动开槽折弯机包括基座以及依次设置在所述基座上的送料机构、开槽机构和折弯机构，在加工过程中能够连续弯制圆弧或直线，有效避免干涉现象和材料的回弹现象，实现了板材开槽和折弯的全部自动化生产，如自动化生产LED发光槽字，加工产品效率高，产品精度好，具有广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动弯折板材设备领域，尤其是涉及一种折弯无干涉区域的全自动开槽折弯机。
技术介绍
在机械加工工艺中，折弯是一种得到广泛应用和发展的工艺，按折弯方式进行分类，有对模折弯机、辊轮阵列折弯机、卷板折弯机等多种类型。折弯机一般用于加工金属管、板材、棍材等不同形状材料的加工。在板材折弯机的应用中，对于尺寸较大或较为复杂的工件，加工时容易出现干涉，以及在加工过程中，由于金属材料的特性问题，容易发生回弹现象。一般采用在加工时补偿的方法来解决这些问题。但是一般的加工补偿只能对应特定厚度和材料的工件，若对不同材料和厚度的工件进行加工，就需要重新测量工件的有关尺寸，然后得到加工补偿的数据，对工件折弯进行补偿，克服金属材料的回弹现象，但是采用这种 方式折弯就会导致效率降低。LED发光字的制作是板材弯折技术应用的一个方面。LED发光字一般用于广告标识，具有外表美观、成本低廉、维护方便、寿命较长等优点，其外壳主要由铝制板材弯制而成，容易出现回弹现象。在LED发光字的生产中，铝制板材首先需要被预制出边缘，以容纳和固定发光字的面板。同时，由于广告行业自身的艺术性，大多数广告字结构复杂，在弯折的过程中工件和折弯机容易出现干涉现象，因而，在广告领域中，对折弯机的精度和兼容性提出了较高的要求。在广告字的制作的过程中，折弯技术起着决定性的作用。申请公布号为CN 102126132A的中国专利技术专利申请公开了一种全自动开槽弯字机，包括工作台、工作台上自后向前依次设置有送料机构，用于将带状板材连续向前输送，所述的送料机构包括用于驱动所述板材向前输送的步进电机；开槽机构，用于在所述板材机构上开槽，所述开槽机构包括锯片铣刀以及用于驱动所述锯片铣刀转动的开槽电机；折弯机构，用于在开槽处对所述板材弯折，所述折弯机构包括固定设置在所述工作台上的内刀、可转动地设置在所述内刀外侧的外刀、用于控制所述外刀的旋转角度的折弯马达，所述的内刀上开设有可供板材穿过的缝隙，所述的外刀上具有一对分别位于所述的缝隙两侧并用于推动板材弯折的侧刃。该技术方案实现了板材的全自动开槽和弯字，并且精度较高，但是由于内刀和外刀的设置，因而该折弯机构只能适用弯折圆弧曲率半径较小的情形。因此，现有技术中通过测量工件有关尺寸克服金属材料的回弹现象，存在着生产效率低、控制精度不高的问题，申请公布号为CN102126132A的中国专利技术专利申请的技术方案存在着适用范围小的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动开槽折弯机，在加工过程中能够连续弯制圆弧或直线，有效避免干涉现象和材料的回弹现象，以实现自动化生产LED发光槽字，提高生产效率。一种全自动开槽折弯机，包括基座以及依次设置在所述基座上的送料机构、开槽机构和折弯机构，所述折弯机构包括安装在所述基座上的二维运动平台、设置在所述二维运动平台上的旋转折弯装置以及安装在所述基座上用于夹紧板材供所述旋转折弯装置折弯的夹紧机构。通过二维运动平台的移动和旋转折弯装置在二维运动平台上的旋转，将板材弯折成斜角、曲率半径较大的圆弧以及曲率半径较小的圆弧。 作为优选，所述旋转折弯装置包括旋转臂，通过竖直转轴铰接在所述二维运动平台上；旋转臂电机，安装在所述二维运动平台上，用于驱动旋转臂；支撑筒，竖直固定在所述旋转臂上；折弯夹持件气缸，设置在所述支撑筒的底部；内套，滑动安装在所述支撑筒内，与所述折弯夹持件气缸的活塞杆相连；折弯夹持件电机，固定在所述内套中；折弯夹持件，该折弯夹持件的底部与所述折弯夹持件电机的主轴联动。通过旋转臂电机驱动旋转臂转动，从而带动支撑筒，从而能够使得折弯夹持件对板材进行折弯，支撑筒内的折弯夹持件可以根据需要从支撑筒伸出，不用时，可以伸回至支撑筒内避免干涉，可以通过折弯夹持件气缸控制折弯夹持件的伸出，通过折弯夹持件电机控制折弯夹持件在支撑筒的旋转，有利于弯折曲率半径较小的圆弧。通过简单结构设置即可实现可伸缩旋转，结构简单，易于实施和控制。进一步优选，所述折弯夹持件为两根弯辊，两根弯辊之间供板材通过。在折弯夹持件电机的带动下，两根弯辊可以旋转，从而折弯板材。进一步优选，所述旋转臂包括滑动配合的固定力臂和活动力臂以及用于驱动所述活动力臂运动的力臂气缸，所述固定力臂一端通过所述竖直转轴铰接在所述二维运动平台上，所述活动力臂远离所述力臂气缸的一端与所述支撑筒固定，从而能够通过力臂气缸控制旋转臂的长度，有利于各种样式形状的弯折。进一步优选，所述二维运动平台的顶面为用于安装所述旋转折弯装置的移动支撑板，该移动支撑板朝向所述旋转臂的一面上设有绕所述竖直转轴布置的弧形导向槽，所述旋转臂上设有与该弧形导向槽配合的凸块，从而使得旋转臂的旋转轨迹更加稳定，即使受到折弯力的作用时，也不会影响旋转臂的旋转轨迹，从而有利于板材的精确折弯。作为优选，所述二维运动平台包括安装在所述基座上的折弯机构纵向丝杆和折弯机构纵向导向杆、与所述折弯机构纵向丝杆和折弯机构纵向导向杆配合的纵向移动平台、设置在所述纵向移动平台上的折弯机构横向丝杆和折弯机构横向导向杆以及与所述折弯机构横向丝杆和折弯机构横向导向杆配合的移动支撑板，所述折弯机构纵向丝杆由折弯机构纵向丝杆电机驱动，所述折弯机构横向丝杆由折弯机构横向丝杆电机驱动。纵向移动平台通过折弯机构纵向丝杆电机驱动折弯机构纵向丝杆实现纵向移动，移动支撑板通过折弯机构横向丝杆电机驱动折弯机构横向丝杆实现横向移动。具体地，折弯机构纵向丝杆通过与纵向移动平台设置的螺母实现配合，折弯机构纵向导向杆与纵向移动平台滑动配合，折弯机构横向丝杆通过与移动支撑板设置的螺母实现配合，移动支撑板与折弯机构横向丝杆滑动配合。夹紧机构，用于夹紧板材供所述旋转折弯装置折弯。作为优选，所述夹紧机构包括滑动安装在所述基座上的两个夹紧机构支撑架、安装在每个夹紧机构支撑架上的压弯模和夹辊以及用于分别驱动这两个夹紧机构支撑架上的压弯模和夹辊配合夹持工件的两个折弯夹紧气缸。每个夹紧机构支撑架上均设有压弯模和夹辊，一般每个夹紧机构支撑架上设有I个压弯模和I个夹辊，两个夹紧机构支撑架相对设置，两个夹紧机构支撑架上的压弯模相对设置，两个夹紧机构支撑架上的夹辊也相对设置，使得两个折弯夹紧气缸各自驱动活塞杆伸出，伸出夹紧时，两个折弯夹紧气缸上对称设置的压弯模以及对称设置的夹辊夹紧，从而对板材夹紧供所述旋转折弯装置折弯。对板材的夹紧程度可以通过折弯夹紧气缸活塞杆的伸出长度控制夹紧程度。作为优选，所述送料机构包括滑动安装在所述基座上的两个送料机构支撑架，每个送料机构支撑架上安装有一排竖直送料辊，两排竖直送料辊之间为工件输送通道。板材从两排对称设置的竖直送料辊之间通过，通过两排竖直送料辊相对转动，实现板材的输送。进一步优选，所述两个送料机构支撑架上设有送料机构导杆，所述基座上还设有用于分别驱动两个送料机构支撑架沿送料机构导杆滑动的两个送料夹紧气缸。两排竖直送料辊设置在各自送料夹紧气缸的活塞杆上，送料夹紧气缸安装在所述基座上。通过送料夹紧气缸可控制两排送料辊之间的间隙，从而可以适用于不同板材厚度，另外通过间隙的调整，可以控 制送料辊对板材的张紧力。送料机构导杆便于送料夹紧气缸驱动两排送料辊相互靠近。每排送料辊包括若干个送料辊，作为优选，每排竖直送料辊包括三个呈直线排布的竖直送料辊。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动开槽折弯机，包括基座以及依次设置在所述基座上的送料机构、开槽机构和折弯机构，其特征在于，所述折弯机构包括安装在所述基座上的二维运动平台、设置在所述二维运动平台上的旋转折弯装置以及安装在所述基座上用于夹紧板材供所述旋转折弯装置折弯的夹紧机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺永，朱伟杰，傅建中，韩家骅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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