杆件随动多角度转向的步进输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术杆件随动多角度转向的步进输送装置，包括作步进椭圆运动有多工位V形槽的支撑体、支撑体上的随动转向部件及上方压紧部件。支撑体上设三对转向轮，压紧部件设三只压紧轮。转向部件上设固定于支撑体并可相对转动的摆杆，顺次铰接的连杆和固定于转向轮的曲柄。每工位杆件由一对转向轮支撑，一只压紧轮压紧。随支撑体运动摆杆转动带动连杆、曲柄和转向轮转动，使与转向轮啮合的杆件随动转向。实现用一套机械装置完成杆头加工中步进输送同时锻方头两工位90°旋转和打标记一工位45°旋转。转向无需外部动力驱动，利用自身的相对运动实现，机构简化，成本降低，可用于自动化生产线中窄小空间的杆头加工及圆柱形工件多工位任何角度的转向加工设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术杆件随动多角度转向的步进输送装置，涉及一种用于杆件加工能自动随动转向的步进输送装置，特别是锻造自动化生产线中圆杆形步进输送和转向装置，如油田抽油机用的抽油杆的锻造加工机床。属棒的无切削加工类(B21D)、锻造设备类(B21J)等。二.
技术介绍
抽油机是油田广泛使用的传统抽油设备，通常由电机拖动，其曲柄配以平衡块带动抽油杆，驱动井下抽油泵做固定周期的上下往复运动，把井下的油送到地面。由于我国石油资源的限制，目前多数产油井都深达数千米，与之对应的抽油杆也需要相应的长度，而整个抽油杆一般由6-10米长的单根抽油杆通过接箍和接头连接而成，且抽油杆有使用寿命(或次数)的限制，属于消耗品，因此需求量极大。抽油杆生产工艺包括锻造工艺、热处理工艺和杆头加工工艺。我国抽油杆生产企 业的传统抽油杆锻造一般采用平锻机，其自动化水平低，生产及质量主要靠技术工人手工及经验控制，生产效率低，质量不稳定。现有抽油杆自动化生产线一般由平锻机、工件步进输送装置、上料系统、工频感应加热炉、下料系统等构成。而我国抽油杆生产所采用的平锻机均是借用为汽车零件生产而设计的平锻机，其工作台面比较窄，且无45°方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
杆件随动多角度转向的步进输送装置，其特征包括：1）沿杆件轴向X方向设平行的N台转向步进输送器；每台转向步进输送器设有支撑体（1）、安装在支撑体上的随动转向部件（2）；在第一台和第N台转向步进输送器的支撑体上方增设压紧部件（3）；所述支撑体为带有多个V形槽工位（1.1）的矩形体；设如下支撑体驱动传动组件（4）：包括电机、同轴连接的两个凸轮以及每组用一根轴传动的两组曲柄滑块机构；且每个支撑体经滑块、曲柄及支撑座支撑于工作台；沿轴向X方向前后侧设两个固定于工作台的不动的定位架（5），每个定位架沿横向Y有多个与支撑体相同的V形槽工位（5.1）；2）随动转向部件包括如下的每侧三对转向轮和随动连杆操作机构...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，王玫，朱彤，赵武，王家骏，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：