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本发明杆件随动多角度转向的步进输送装置，包括作步进椭圆运动有多工位V形槽的支撑体、支撑体上的随动转向部件及上方压紧部件。支撑体上设三对转向轮，压紧部件设三只压紧轮。转向部件上设固定于支撑体并可相对转动的摆杆，顺次铰接的连杆和固定于转向轮的曲...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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