一种锻造操作机行走闭式系统技术方案

本发明专利技术涉及液压传动控制系统，是一种锻造操作机行走闭式系统。它至少包括双向比例变量泵、液压马达、比例操作手柄、电气控制系统和电机，液压马达通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机驱动双向比例变量泵，其特征是：双向比例变量泵的出油口与液压马达的进油口通过管道直接串联，液压马达的出油口与双向比例变量泵的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄通过电气控制系统控制双向比例变量泵进、出油的方向和流量，进而控制液压马达的旋转方向和速度。它改变了传统的阀控液压马达的方式，直接控制液压马达的流量和转向，从而实现对操作机的行走速度和方向的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压传动控制系统，属于全液压有轨锻造操作机行走闭式控制系统，是ー种锻造操作机行走闭式系统。
技术介绍
锻造操作机的前后行走是由液压马达驱动销轮在齿条上传动来实现的，液压马达由换向阀控制其方向，速度由系统流量来调节，由于锻造操作机本身重量大，运动惯量大，使得操作机停止和前后换向时冲击大；特别对于大型锻造操作机，因其运动质量大而惯性较大，运动转换时冲击较大，停止距离长，控制精度低，严重影响设备的生产效率
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锻造操作机行走闭式系统，改变了传统的阀控液压马达的方式，通过控制双向比例变量泵的流量和压カ输出方向，直接控制液压马达的流量和转向，从而实现对操作机的行走速度和方向的控制。本专利技术的技术方案是ー种锻造操作机行走闭式系统，它至少包括双向比例变量泵、液压马达、比例操作手柄、电气控制系统和电机，液压马达通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机驱动双向比例变量泵，其特征是双向比例变量泵的出油ロ与液压马达的进油ロ通过管道直接串联，液压马达的出油ロ与双向比例变量泵的吸油ロ通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄通过电气控制系统控制双向比例变量泵迸、出油的方向和流量，进而控制液压马达的旋转方向和速度。所述的操作机行走闭式系统还包括油箱、第一溢流阀、第二溢流阀和辅助泵，辅助泵通过电机驱动为双向比例变量泵提供外控压力，辅助泵与油箱、第一溢流阀连通，并接入整个系统回路中，两个第二溢流阀直接连入系统回路。所述的辅助泵的一端与冷却器、过滤器和单向阀连通，辅助泵的另一端与油箱、第一溢流阀和单向阀连通。所述的操作机行走闭式系统还包括液控换向阀，液控换向阀直接连入系统回路，并与ー个第一溢流阀连通。本专利技术的特点是这种锻造操作机行走闭式系统通过控制双向比例变量泵的流量和压カ输出方向，来直接控制液压马达的转速和转向，从而实现对锻造操作机的行走速度和方向的控制；它还通过比例操作手柄控制双向比例变量泵的流量和方向，使得液压马达旋转速度和方向变化过度平稳，极大減少了压カ冲击和振动，提高了设备寿命。附图说明下面将结合实施例对本专利技术作进ー步的说明。图I是ー种新型的锻造操作机行走闭式系统的原理示意图。图中I、双向比例变量泵；2、油箱；3、辅助泵；4、第一溢流阀；5、液控换向阀；6、液压马达；7、第二溢流阀；8、单向阀；9、冷却器；10、过滤器；11、比例操作手柄；12、电气控制系统；13、电机。具体实施例方式实施例I 一种锻造操作机行走闭式系统，它至少包括双向比例变量泵I、液压马达6、比例操作手柄11、电气控制系统12和电机13，液压马达6通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机13驱动双向比例变量泵I，其特征是双向比例变量泵I的出油ロ与液压马达6的进油ロ通过管道直接串联，液压马达6的出油ロ与双向比例变量泵I的吸油ロ通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄11通过电气控制系统12控制双向比例变量泵I进、出油的方向和流量，进而控制液压马达6的旋转方向和速度。实施例2 如图I所示，锻造操作机的前后行走由液压马达驱动销轮在齿条上传动来实现，液压马达的压カ油由双向比例变量泵I提供，双向比例变量泵I和液压马达6的油ロ经过管道直接串联，比例变量泵I的出油ロ接液压马达6的进油ロ，液压马达6出油ロ接双向比例变量泵I的吸油ロ，形成闭式回路。液压马达6共有两个，分别与双向比例变量泵I连通，两个液压马达6共同驱动锻造操作机的行走。双向比例变量泵I正常状态驱动液压马达6正向转动，操作机正向行走，当双向比例变量泵I的出油ロ和吸油ロ反向时,液压马达6也反向转动,实现操作机反向行走。比例操作手柄11通过电气控制系统12来控制双向比例变量泵I进出油ロ方向和流量，从而控制液压马达6旋转方向和速度，即操作机的行走方向和速度，通过比例操作手柄11和电气控制系统12的控制使得液压马达6旋转方向和速度变化过度平稳，极大減少了压カ冲击和振动。辅助泵3与双向比例变量泵I都由电机13驱动，辅助泵3的一端与冷却器9、过滤器10和单向阀8连通，辅助泵3的另一端与油箱2、第一溢流阀4和单向阀8连通，并都串联入整个回路系统中，两个第二溢流阀7直接连入系统回路。系统内液压油的损失主要是双向比例变量泵I和液压马达6的内泄以及操作机超载或闷车时从第一溢流阀4和第二溢流阀7的溢流，所有系统泄油都回到油箱2中，再由辅助泵3补充到闭式系统中，保证闭式系统的油量。辅助泵3给双向比例变量泵I提供外控压力，并经过冷却器9和过滤器10给整个系统进行过滤冷却和给系统补油，单向阀8起到补油时隔离的作用，溢流阀4用于调整补油压カ，溢流阀7用于调整系统压カ。液控换向阀5直接连入系统回路，并与ー个第一溢流阀4连通，液控换向阀5和第一溢流阀4在系统闷车时提供保护。在整个系统中，大部分液压油在双向比例变量泵I和液压马达6以及管道中封闭循环使用，系统内液压油的损失主要是双向比例变量泵I和液压马达6的内泄以及操作机超载或闷车时从第一溢流阀4和第二溢流阀7的溢流，所有系统泄油都回到油箱2中，再由辅助泵3补充到闭式系统中，保证闭式系统的油量。整个系统中的各类阀门、泵等都是通过普通液压管道直接串联进行连接，电气控制系统12以能通过比例操作手柄11实现双向比例变量I的换向功能为准，在此都不作特别的要求。这种新型的锻造操作机行走闭式系统通过控制双向比例变量泵的流量和压カ输出方向，来直接控制液压马达的转速和转向，从而实现对锻造操作机的行走速度和方向的控制；它还通过比例操作手柄控制双向比例变量泵的流量和方向，使得液压马达旋转速度和方向变化过度平稳，极大減少了压カ冲击和振动，提高了设备寿命。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻造操作机行走闭式系统，它至少包括双向比例变量泵（1）、液压马达（6）、比例操作手柄（11）、电气控制系统（12）和电机（13），液压马达（6）通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机（13）驱动双向比例变量泵（1），其特征是：双向比例变量泵（1）的出油口与液压马达（6）的进油口通过管道直接串联，液压马达（6）的出油口与双向比例变量泵（1）的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄（11）通过电气控制系统（12）控制双向比例变量泵（1）进、出油的方向和流量，进而控制液压马达（6）的旋转方向和速度。

【技术特征摘要】
1.一种锻造操作机行走闭式系统，它至少包括双向比例变量泵(I)、液压马达(6)、比例操作手柄(11)、电气控制系统(12)和电机(13)，液压马达(6)通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机(13)驱动双向比例变量泵(I )，其特征是双向比例变量泵(I)的出油ロ与液压马达(6)的进油ロ通过管道直接串联，液压马达(6)的出油ロ与双向比例变量泵(I)的吸油ロ通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄(11)通过电气控制系统(12)控制双向比例变量泵(I)进、出油的方向和流量，进而控制液压马达(6)的旋转方向和速度。2.根据权利要求I中所述的ー种锻造操作机行走闭式系统，其特征是所述的操作机行走闭式系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉林，权晓惠，张营杰，牛勇，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：