润滑脂喷涂小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，该润滑脂喷涂小车包括：车架，车架底部安装由第一动力机构驱动的车轮；导向臂，安装在车架上，导向臂的末端与筒体内壁相配合；喷嘴，安装在车架上，喷嘴通过输油管与高压润滑脂油源连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以高效率地对长筒状工件的内壁进行润滑脂的均匀喷涂，大大降低了操作人员的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械的润滑装置，更具体地，涉及一种润滑脂喷涂小车。
技术介绍
汽车起重机的主臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的伸缩通过滑块在各节臂滑道面上的相对运动来实现；由于起重臂自重较重，滑块与臂之间的摩擦力非常大，如果没有润滑或者润滑效果不好，会出现爬行、抖动等现象，造成起重机工作性能不稳定。 目前，对起重臂臂筒内部进行润滑工艺，主要是在长杆一端包裹布料，沾上润滑脂推到臂筒里进行涂抹，或由装配工人直接钻入臂筒进行涂抹。这样容易造成臂筒内部润滑脂涂抹不均匀，生产效率低，且操作人员的劳动强度大。
技术实现思路
本技术旨在提出一种润滑脂喷涂小车，以解决现有技术中臂筒内部润滑工艺容易造成润滑脂涂抹不均匀，生产效率低，且操作人员劳动强度大的问题。本技术提供了一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，该润滑脂喷涂小车包括车架，车架底部安装由第一动力机构驱动的车轮；导向臂，安装在车架上，导向臂的末端与筒体内壁相配合；喷嘴，安装在车架上，喷嘴通过输油管与高压润滑脂油源连接。进一步地，该润滑脂喷涂小车还包括设置在车架上的第二动力机构，第二动力机构的输出轴上连接有主动齿轮；喷嘴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。进一步地，喷嘴包括柱形筒部，与车架转动配合，柱形筒部的开口端与输油管密封连接，从动齿轮套装在柱形筒部上；安装在柱形筒部侧壁上的多个喷头，各喷头的自由端设有锥形收缩的喷油孔。进一步地，导向臂为伸缩臂，且导向臂的末端设有压紧轮。进一步地，车架上设有导轨，导向臂由气缸驱动连杆机构驱动并可沿导轨移动。进一步地，气缸驱动连杆机构包括气缸，安装在车架上；连杆，其第一端与气缸的活塞杆外端连接，第二端与导向臂连接。进一步地，导向臂为三个，其包括左伸缩导向臂、右伸缩导向臂和顶伸缩导向臂；左伸缩导向臂和右伸缩导向臂关于顶伸缩导向臂对称设置；至少顶伸缩导向臂上的压紧轮与筒体内壁抵压接触；安装在车架上的气缸为一个，左伸缩导向臂、右伸缩导向臂和顶伸缩导向臂分别通过对应的连杆与气缸的活塞杆连接。进一步地，左伸缩导向臂和右伸缩导向臂的伸缩方向均为水平方向，顶伸缩导向臂的伸缩方向为竖直方向。进一步地，车架包括圆形立架，气缸安装在圆形立架的中部；与各导向臂配合的导轨设置于圆形立架上；圆形立架上设置有减重孔。进一步地，第一动力机构和第二动力机构均为伺服电机。根据本技术的技术方案，将润滑脂喷涂小车放置在筒体内，在导向臂的作用下，润滑脂喷涂小车直线运行，同时，高压润滑脂呈细柱状从喷嘴中喷出，并随着小车的行走均匀喷涂到筒体内壁，使得长筒状工件内壁的润滑脂涂抹工艺的自动化程度高且生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度并减少了润滑脂的浪费。另外，还可以通过调整小车行走速度和配置不同规格的喷嘴，来满足各种截面的长筒状工件的润滑脂喷涂需求，使得该润滑脂喷涂小车的通用性强。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示意性示出了本技术所提供实施例的润滑脂喷涂小车的主视结构； 图2示意性示出了本技术所提供实施例的润滑脂喷涂小车的右视结构；以及，图3示意性示出了本技术所提供实施例的润滑脂喷涂小车的立体结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图I至图3，示出了本技术的润滑脂喷涂小车的优选实施例，该润滑脂喷涂小车用于对筒体内壁润滑。如图所示，润滑脂喷涂小车至少包括车架I、导向臂和喷嘴6。车架I的底部安装有车轮10，车轮10由第一动力机构7驱动，该第一动力机构7例如为伺服电机，由图I中可以看出，该伺服电机7与位于小车后部的车轮10驱动连接，进而驱动润滑脂喷涂小车的整体前进和后退运动。导向臂安装在车架I上。导向臂的末端与筒体内壁相配合，以对润滑脂喷涂小车的运行起到防滑和导向的作用，使得润滑脂喷涂小车可以稳定地直线运行。容易理解，导向臂通常为多个，多个导向臂的设置位置根据长筒状工件(例如为起重机的臂筒)的截面形状合理设置。优选地，导向臂为伸缩臂，通过控制导向臂的伸缩长度，可以使导向臂与不同截面的长筒状工件的内壁配合，以提高润滑脂喷涂小车的通用性。在导向臂的末端设有与筒体内壁滚动配合的压紧轮。结合参考图I和图2可以看出，在本实施例中，导向臂包括三个伸缩臂，分别为左伸缩导向臂22、右伸缩导向臂23和顶伸缩导向臂21。左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23关于顶伸缩导向臂21对称设置，各伸缩导向臂的末端分别设有压紧轮220、230和210。左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23主要用于限制润滑脂喷涂小车的直线行走，顶伸缩导向臂21主要用于适当加大润滑脂喷涂小车的运行阻力，防止车轮打滑，因此，至少顶伸缩导向臂21上的压紧轮210与筒体顶壁抵压接触，左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23上的压紧轮与筒体侧壁可以不是抵压接触的关系。显然，各伸缩导向臂上的压紧轮也可以均与筒体内壁抵压接触。设置在各伸缩导向臂上的压紧轮一方面可以避免润滑脂喷涂小车运行过程中对筒体内壁造成划伤；另一方面，与筒体内壁抵压接触的压紧轮可以适当增加润滑脂喷涂小车的运行阻力，避免车轮10在筒体内打滑致使小车不能正常行走的现象，尤其是设置在顶伸缩导向臂21上的压紧轮210和筒体顶壁压紧可以有效防止润滑脂喷涂小车车轮在筒体内的打滑现象。优选地，左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23的伸缩方向均为水平方向，顶伸缩导向臂21的伸缩方向为竖直方向。工作时，调整各伸缩导向臂的伸缩程度，使顶伸缩导向臂21上的压紧轮210紧压筒体内壁的顶壁、左伸缩导向臂22的压紧轮220紧压筒体内壁的左侧壁、右伸缩导向臂23的压紧轮230紧压筒体内壁的右侧壁，在各压紧轮与车架底部车轮10的配合下，润滑脂喷涂小车即可沿直线运行且不容易滑倒。喷嘴6安装在车架I上，喷嘴6通过输油 管8与高压润滑脂油源连接，喷嘴6用于将润滑脂喷涂到筒体内壁上。优选地，在本实施例中，示出了喷嘴6的优选实施方式喷嘴6包括柱形筒部61和安装在柱形筒部61侧壁上的多个喷头62。其中，柱形筒部61与车架I转动配合，柱形筒部61的开口端与输油管8例如通过旋转接头密封连接，在柱形筒部上还套装有从动齿轮52 ;各喷头62的自由端设有锥形收缩的喷油孔。车架I上设置有第二动力机构4，该第二动力机构4例如也为伺服电机，其输出轴上连接有主动齿轮51，主动齿轮51和从动齿轮52啮合配合。这样，伺服电机4转动时，主动齿轮51带动从动齿轮52转动，从动齿轮进而带动喷嘴柱形筒部61做周向转动，高压润滑脂呈细柱状从喷头62中喷出，并随着小车的直线行走呈螺旋状均匀喷涂到筒体内壁，使得长筒状工件内壁的润滑脂涂抹工艺的自动化程度高且生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度。另外，还可以通过调整小车行走速度和配置不同规格的喷嘴，并可通过PLC控制形成间歇式喷涂，来满足各种截面的长筒状工件的各种润滑脂喷涂需求，使得该润滑脂喷涂小车的通用性强。此外，容易理解，在实际应用中喷嘴6并不限于上述的具体实施方式，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，包括：车架(1)，所述车架(1)底部安装由第一动力机构(7)驱动的车轮(10)；其特征在于，还包括：导向臂，安装在所述车架(1)上，所述导向臂的末端与所述筒体内壁相配合；喷嘴(6)，安装在所述车架(1)上，所述喷嘴(6)通过输油管(8)与高压润滑脂油源连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎飞龙，刘江来，冉隆强，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：