闭式液压系统以及起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭式液压系统以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在作业效率低下且可控性较差的技术问题。该闭式液压系统，包括至少两个发动机、至少两个闭式液压泵以及至少两个执行机构，执行机构为液压马达或油缸，每个发动机的动力输出轴均与至少一个闭式液压泵的动力输入轴相连接并能带动与其连接的闭式液压泵的动力输入轴转动；每个闭式液压泵的液压油出口均与至少一个执行机构的液压油入口相连通，且执行机构的液压油出口同与执行机构的液压油入口相连通的闭式液压泵的液压油入口相连通。该起重机，包括本实用新型专利技术提供的闭式液压系统，还包括前车以及后车。本实用新型专利技术用于提高起重机的平稳性以及可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及ー种闭式液压系统以及设置该闭式液压系统的起重机。
技术介绍
履带起重机是ー种采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。液压系统是履带起重机内的重要的组成部分。随着履带起重机向超大吨位方向发展，エ况需求越发复杂，执行动作成倍増加，用户对履带起重机内液压系统运行的安全性、可靠性要求更高。现有技术至少存在以下技术问题现有技术中履带起重机主要采用开式液压系统，开式液压系统中平衡阀、多路阀以及马达等液压元件的匹配是难点，由于开式液压系统中马达需要依靠平衡阀来平衡重物，而平衡阀的开启压カ是从主阀下降油路经过多个阻尼取得，阻尼比太小则平衡阀开启量太小，速度慢且发热量大，阻尼比太大则易引起卷扬抖动。上述缺陷会使液压系统出现失速下滑、速度慢、效率低下、卷扬不同步等现象，尤其是起升下落时液压系统的能量损失比较严重，致使系统发热量较大，最終导致现有的起重机内的液压系统存在作业效率低下且可控性较差的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种闭式液压系统以及设置该闭式液压系统的起重机，解决了现有技术存在作业效率低下且可控性较差的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案本技术提供的闭式液压系统，包括至少两个发动机、至少两个闭式液压泵以及至少两个执行机构，所述执行机构为液压马达或油缸，其中每个所述发动机的动カ输出轴均与至少ー个所述闭式液压泵的动カ输入轴相连接并能带动与其连接的所述闭式液压泵的动カ输入轴转动；每个所述闭式液压泵的液压油出口均与至少ー个所述执行机构的液压油入口相连通，且所述执行机构的液压油出口同与所述执行机构的液压油入口相连通的所述闭式液压泵的液压油入口相连通。优选地，所述发动机包括第一发动机、第二发动机以及第三发动机，所述闭式液压泵包括第一闭式液压泵、第二闭式液压泵以及第三闭式液压泵，所述执行机构包括第一执行机构、第二执行机构以及第三执行机构，其中所述第一发动机的动カ输出轴与所述第一闭式液压泵的动カ输入轴相连接井能带动所述第一闭式液压泵的动カ输入轴转动；所述第二发动机的动カ输出轴与所述第二闭式液压泵的动カ输入轴相连接井能带动所述第二闭式液压泵的动カ输入轴转动；所述第三发动机的动力输出轴与所述第三闭式液压泵的动力输入轴相连接并能带动所述第三闭式液压泵的动力输入轴转动；所述第一闭式液压泵的液压油出口与所述第一执行机构的液压油入口相连通，且所述第一闭式液压泵的液压油入口与所述第一执行机构的液压油出口相连通；所述第二闭式液压泵的液压油出口与所述第二执行机构的液压油入口相连通，且所述第二闭式液压泵的液压油入口与所述第二执行机构的液压油出口相连通；所述第三闭式液压泵的液压油出口与所述第三执行机构的液压油入口相连通，且所述第三闭式液压泵的液压油入口与所述第三执行机构的液压油出口相连通。优选地，该闭式液压系统还包括第一分动箱、第二分动箱以及第三分动箱，其中所述第一分动箱、第二分动箱以及第三分动箱各自均包括动力输入轴以及至少两个动力输出轴；至少两个所述第一闭式液压泵构成一个第一下级泵组，至少两个所述第一下级泵组构成一个第一上级泵组；至少两个所述第二闭式液压泵构成一个第二下级泵组，至少两个所述第二下级泵组构成一个第二上级泵组；至少两个所述第三闭式液压泵构成一个第三下级泵组，至少两个所述第三下级泵组构成一个第三上级泵组；所述第一发动机的动力输出轴与所述第一分动箱的动力输入轴相连接，所述第一分动箱的每个动力输出轴均与所述第一上级泵组内的一个所述第一下级泵组内的所述第一闭式液压泵的动力输入轴相连接；所述第二发动机的动力输出轴与所述第二分动箱的动力输入轴相连接，所述第二分动箱的每个动力输出轴均与所述第二上级泵组内的一个所述第二下级泵组内的所述第二闭式液压泵的动力输入轴相连接；所述第三发动机的动力输出轴与所述第三分动箱的动力输入轴相连接，所述第三分动箱的每个动力输出轴均与所述第三上级泵组内的一个所述第三下级泵组内的所述第三闭式液压泵的动力输入轴相连接。优选地，所述闭式液压泵的液压油出口与所述执行机构的液压油入口之间以及所述执行机构的液压油出口与所述闭式液压泵的液压油入口之间均通过可拆卸的管道(管道也称为管路)相连通。优选地，该闭式液压系统还包括设置于管道上的切换阀，其中所述管道连接于一个所述第一闭式液压泵与两个所述第一执行机构之间，两个所述第一执行机构分别为功能一执行机构以及功能二执行机构；所述切换阀处于第一开阀状态时，所述功能一执行机构的液压油入口通过所述管道以及所述切换阀与所述第一闭式液压泵的液压油出口相连通，且所述功能一执行机构的液压油出口通过所述管道以及所述切换阀与所述第一闭式液压泵的液压油入口相连通；所述切换阀处于第二开阀状态时，所述功能二执行机构的液压油入口通过所述管道以及所述切换阀与所述第一闭式液压泵的液压油出口相连通，且所述功能二执行机构的液压油出口通过所述管道以及所述切换阀与所述第一闭式液压泵的液压油入口相连通。优选地，所述执行机构为液压马达，且所述液压马达包括起升机构液压驱动马达、行走机构液压驱动马达以及变幅机构液压驱动马达，所述功能ー执行机构为所述起升机构液压驱动马达，所述功能ニ执行机构为所述行走机构液压驱动马达。优选地，该闭式液压系统还包括控制器以及与所述控制器电连接的手柄、转速传感器，其中所述手柄用于为所述控制器输入控制指令；所述转速传感器设置于所述起升机构液压驱动马达以及所述行走机构液压驱动马达上，所述转速传感器用于测量所述起升机构液压驱动马达以及所述行走机构液压驱动马达各自的动カ输出轴的转速并将测量得到的转速值输入所述控制器；所述控制器用于根据所述控制指令或根据所述起升机构液压驱动马达动カ输出轴的转速值与所述行走机构液压驱动马达动力输出轴的转速值两者之间的差值实时控制 与设置所述切换阀的管道连通的所述第一闭式液压泵输出的液压油的流量。优选地，所述第一发动机、所述第二发动机以及所述第三发动机三者的规格相同，所述第一闭式液压泵、所述第二闭式液压泵以及所述第三闭式液压泵三者的规格相同。优选地，所述液压马达的动カ输出轴与卷扬的动力输入轴或减速机的动カ输入轴相连接并能带动所述卷扬的动カ输入轴或所述减速机的动カ输入轴转动。本技术提供的起重机，包括本技术任一技术方案提供的闭式液压系统，还包括前车以及后车，其中所述前车以及所述后车上均分别设置有至少ー个所述发动机、至少ー个所述闭式液压泵以及至少ー个所述执行机构。基于上述技术方案中的任一技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果由于本技术提供的液压系统为闭式液压系统，其内的闭式液压泵与执行机构(执行机构具体可以为液压马达或油缸)之间形成了封闭的循环系统，与开式液压系统相比而言，闭式液压系统不存在平衡阀和多路换向阀，负载是靠执行机构和闭式液压泵之间的封闭容腔压カ来平衡的，起升下落动作是依靠闭式液压泵换向来实现，故而系统更加简単、执行效率较高、微动性好、可控性强、操作更加舒适，所以解决了现有技术存在作业效率低下且可控性较差的技术问题，而且还有效的克服了现有技术中开式液压系统普遍存在的抖动、失速下滑、速度慢、效率低下以及卷扬不同步等问题。除此之外，本技术提供的诸多技术方案与现有技术相比至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭式液压系统，其特征在于，包括至少两个发动机、至少两个闭式液压泵以及至少两个执行机构，所述执行机构为液压马达或油缸，其中：每个所述发动机的动力输出轴均与至少一个所述闭式液压泵的动力输入轴相连接并能带动与其连接的所述闭式液压泵的动力输入轴转动；每个所述闭式液压泵的液压油出口均与至少一个所述执行机构的液压油入口相连通，且所述执行机构的液压油出口同与所述执行机构的液压油入口相连通的所述闭式液压泵的液压油入口相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽，刘可，李德芳，李候清，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：