一种旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，包括油泵、溢流阀和自由落钩减速机，另有固定节流阀、第一电磁开关阀、顺序阀、第二电磁开关阀和可调节流阀，油泵的出油口接固定节流阀进油口、可调节流阀进油口、减速机的控制油口，固定节流阀的出油口接入第一电磁开关阀和顺序阀，第一电磁开关阀的出油口与可调节流阀出油口并接后接入第二电磁开关阀，顺序阀的出油口和第二电磁开关阀的出油口并接后接入减速机的壳体回油口，第一电磁开关阀的出油口与减速机的壳体回油口之间接入制动溢流阀。本实用新型专利技术可为旋挖钻机的自由落钩功能提供准确可靠的响应时间，并使自由落钩的下降速度无级可调，以便提供不同大小的冲击力，适应不同的地层硬度，来满足用户不同工况下的需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，用于实现自由落钩的开关、下降速度及制动时间可调。
技术介绍
长期以来，旋挖钻机在卵砾石、风化基岩等硬地层施工都是一个不小的难题。除了提供合适的钻具以外，各主机厂家也都在寻求更好的解决办法。由于这类地层的研磨性比较强，所以钻斗斗齿的消耗会比较大。当地层中多有大孤石、飘石的情况下，斗齿很容易掰断。如果使用重物冲击桩孔，将大孤石击碎，既可以加快钻进效率，还能间接地保护钻具，以保证成孔质量。钻机的主要功能是用钻斗进行深达几十米的成孔作业，主要靠动力头、主卷 扬、回转等动作完成，而副卷平时使用较少，主要用来辅助吊装钻头，钢筋笼等。因此在副卷上增加自由落钩的功能，既不影响副卷的正常使用，又可为成孔作业增加砝码。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，解决副卷没有自由落钩功能的缺陷，用于实现自由落钩的开关、下降速度及制动时间可调，同时也可以快速将减速机切换到普通工作模式，保证副卷扬正常工作。本技术的目的是以如下方式实现的该旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，包括油泵、溢流阀和自由落钩减速机，溢流阀接在油泵出油口上，另有固定节流阀、第一电磁开关阀、顺序阀、第二电磁开关阀和可调节流阀，油泵的出油口接固定节流阀进油口、可调节流阀进油口、减速机的控制油口，固定节流阀的出油口接入第一电磁开关阀和顺序阀，第一电磁开关阀的出油口与可调节流阀出油口并接后接入第二电磁开关阀，顺序阀的出油口和第二电磁开关阀的出油口并接后接入减速机的壳体回油口。第一电磁开关阀的出油口与减速机的壳体回油口之间接入制动溢流阀。自由落钩减速机的离合器可以实现动态离合，可当制动器使用，卷筒转速太快时，释放离合器内压力，即实现制动，彻底释放压力则实现完全制动，并结合离合器停止自由落钩。部分释放离合器内的压力由旁路上的可调节流阀来完成，即降低自由落钩的速度。由于这是靠调节节流阀的开口量来完成的，所以自由落钩速度是无级可调的。彻底释放离合器内的压力则由电磁开关阀来控制，这时离合器内的压力直接通回油，即停止自由落钩的动作。本技术可为旋挖钻机的自由落钩功能提供准确可靠的响应时间，并使自由落钩的下降速度无级可调，以便提供不同大小的冲击力，适应不同的地层硬度，来满足用户不同工况下的需求。附图说明图I是本技术的液压原理图。具体实施方式参照图1，该系统包括油泵10、溢流阀12和自由落钩减速机8，自由落钩减速机8连接副卷马达9，溢流阀12接在油泵10出油口上，另有固定节流阀I、第一电磁开关阀2、顺序阀3、第二电磁开关阀5和可调节流阀6，油泵10的出油口经过滤器7后接固定节流阀I进油口、可调节流阀6进油口、减速机的控制油口 P，固定节流阀I的出油口接入第一电磁开关阀2和顺序阀3，第一电磁开关阀2的出油口与可调节流阀6出油口并接后接入第二电磁开关阀5，顺序阀3的出油口和第二电磁开关阀5的出油口并接后接入减速机的壳体回油口 S，第一电磁开关阀2的出油口与减速机的壳体回油口 S之间接入制动溢流阀4。油泵10的吸油口、溢流阀12的回油口连接开式油箱13，自由落钩减速机的泄油口 T经回油过滤器11连接开式油箱13。自由落钩减速机上有控制油口 P、壳体回油口 S、泄油口 T，P 口通自由落钩减速机离合器的活塞压力腔，当P 口压力高于减速机离合器的开启压力60bar时，离合器可以完全 打开，当P 口压力在24bar到60bar之间时,离合器处于半结合状态,越接近60bar离合器结合的越少，直至完全开启；S 口通减速机的壳体，主要用来作为自由落钩液压系统的回油和为减速机壳体冲洗冷却。T 口为壳体的泄油口。通过准确地控制P的压力，可以控制自由落钩的开关、下降速度和制动时间。当第一电磁开关阀2和第二电磁开关阀5处于断电状态时，顺序阀3的设定压力为60bar，制动溢流阀4的设定压力为24bar，可调节流阀6处于关闭状态。油泵10出口的油液通过固定节流阀I、第一电磁开关阀2和第二电磁开关阀5后直接到S 口，即直接经过自由落钩减速机8的壳体回到开式油箱13，这一过程只有固定节流阀I可以产生压差，但是压差只有5bar左右，P 口的压力只是固定节流阀I相对于回油所形成的压差，其值远小于自由落钩减速机8的离合器开启压力，离合器处于闭合状态，副卷可以正常起升和下降。当第一电磁开关阀2和第二电磁开关阀5处于通电状态，顺序阀3的设定压力为60bar，制动溢流阀4的设定压力为24bar，可调节流阀6处于关闭状态。油泵10出口的油液通过固定节流阀I和顺序阀3后直接到自由落钩减速机8的S 口，通过壳体泄油口 T回到开式油箱13。在顺序阀3之前的压力为60bar，P 口压力就高于离合器的开启压力，离合器分离，开启了自由落钩功能，油泵10出口的油液也分到了可调节流阀6，此时可调节流阀6是完全关闭的，离合器完全开启，自由落钩的速度是最快的。如果打开可调节流阀6，有一部分油液没有经过顺序阀3便直接回油，即顺序阀3之前的压力有一部分被可调节流阀6在旁路泄掉了，此时顺序阀3之前的压力便不足于完全开启自由落钩减速机8的离合器，离合器处于半结合状态，自由落钩的速度将会降低，并且随着可调节流阀6的阀口开度增大而减小，这样就可以通过可调节流阀6来无级的调节自由落钩的速度。电磁开关阀5的在通电时具有单向导通功能，在图中用电磁铁端位的单向阀来表示单向导通的方向。在顺序阀3之后，油液可以通到制动溢流阀4。在旋挖钻机的控制器里对第一电磁开关阀2和第二电磁开关阀5的控制可以这样设定当收到自由落钩开启的指令时，第一电磁开关阀2和第二电磁开关阀5同时通电，在系统中建立起压力，压力升高至60bar后，顺序阀3便打开，形成回油路，开启自由落钩的动作；当收到自由落钩关闭的指令时，第一电磁开关阀2先断电，第二电磁开关阀5在3秒后断电，在这3秒内，自由落钩减速机8的P 口压力只能通过制动溢流阀4泄掉，制动溢流阀4的设定压力是24bar，在3秒内P 口处的压力至少还有24bar，之后压力将迅速泄掉，离合器将迅速结合，停止自由落钩。这样可以通过调节制动溢流阀4的设定压力，来调节自由落钩停止时减速机8的P 口压力，间接地调节制动时间。P 口压力越大，制动时间越长，反之制动时间减短。制动溢流阀的设定压力定为24bar，能满足大多数用户对制动时间的要求，如需改变制动时间，重新调整制动溢流阀4的压力即可。初次使用时，需要对顺序阀3的压力进行标定，范围在55bar到60bar之间，以保证自由落钩减速机8的离合器可以完全打开。另外可调溢流阀6的也要开到最大，在较低 的自由落钩速度下进行试车，保证施工安全。通过调节制动溢流阀4和可调溢流阀6，可以满足不同用户和不同地质情况对自由落钩速度和制动时间的要求。权利要求1.一种旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，包括油泵、溢流阀和自由落钩减速机，溢流阀接在油泵出油口上，其特征在于另有固定节流阀(I)、第一电磁开关阀(2)、顺序阀(3)、第二电磁开关阀(5)和可调节流阀(6)，油泵(10)的出油口接固定节流阀(I)进油口、可调节流阀(6)进油口、减速机的控制油口(P)，固定节流阀(I)的出油口接入第一电磁开关阀(2)和顺序阀(3)，第一电磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统，包括油泵、溢流阀和自由落钩减速机，溢流阀接在油泵出油口上，其特征在于：另有固定节流阀（1）、第一电磁开关阀（2）、顺序阀（3）、第二电磁开关阀（5）和可调节流阀（6），油泵（10）的出油口接固定节流阀（1）进油口、可调节流阀（6）进油口、减速机的控制油口（P），固定节流阀（1）的出油口接入第一电磁开关阀（2）和顺序阀（3），第一电磁开关阀（2）的出油口与可调节流阀（6）出油口并接后接入第二电磁开关阀（5），顺序阀（3）的出油口和第二电磁开关阀（5）的出油口并接后接入减速机的壳体回油口（S）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许鲁，庞振亚，王宗宽，董振华，胡滨，郝晓晗，王彦东，刘宗强，
申请(专利权)人：山东山推机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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