一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环为钻压控制。每个控制回路都包括模糊控制器单元、性能评价单元、参数校正单元、决策单元等四个部分，能够通过自适应调整模糊控制器的参数，提高控制器性能，实现对石油钻机的钻压和钻速的智能控制。本发明专利技术能够降低钻机钻进过程中工人劳动强度，并能够提高钻井的井眼轨迹精度、降低钻头磨损和提高钻速。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种钻机的智能钻进控制系统，所述钻机包括用于钻进的钻头，其特征在于，所述智能钻进控制系统包括钻进控制模块(1)、钻进检测模块(2)、钻进驱动模块(3)；钻进检测模块(2)用于获取钻机钻进过程中的参数；钻进控制模块(1)用于根据钻进检测模块(2)获取的所述参数，计算出钻头期望的钻压和期望的钻速；钻进驱动模块(3)根据所述期望的钻压和期望的钻速，驱动所述钻机钻进。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建华，乔红，戴相富，王鹏，郑碎武，王敏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：