伸缩臂叉装车制造技术

一种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动力系统、行走系统、控制系统和液压系统，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动力系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述工作系统、动力系统及所述行走系统连接，所述动力系统与所述行走系统及所述工作系统连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种叉装车，特别是ー种发动机后置式的伸缩臂叉装车。
技术介绍
伸缩臂叉装车，是ー种具有多种作业功能的车辆，它将汽车起重机的伸縮臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，在底盘不动的情况下，对离前轮较远的物资进行作业。通过在臂端换接各种作业属具，可以完成叉、铲、吊等多种作业功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。伸缩臂叉装车工作环境比较恶劣，保护操作驾驶员的安全是伸缩臂叉装车设计过程中最受关注的问题之一。伸缩臂叉装车工作过程中，由于伸缩臂的带载伸缩和边幅操作 会引起整车倾翻力矩的变化，因此对整车结构进行合理设计是解决整车稳定性的关键。伸缩臂叉装车应用广泛，需要在伸缩臂端部设置可换装多种属具的换接装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构布置合理、整车稳定性好、安全性高且应用广泛的伸缩臂叉装车。为了实现上述目的，本技术提供了ー种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动カ系统、行走系统、控制系统和液压系统，其中，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动カ系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统与所述行走系统连接，所述动カ系统分别与所述行走系统及所述工作系统连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述动カ系统包括发动机和液カ变矩器，所述发动机设置于所述车架的后部且与所述液カ变矩器直接连接，所述液カ变矩器通过动カ输出轴与所述行走系统连接，所述工作系统通过齿轮泵与所述液カ变矩器的动カ输出口连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述行走系统包括动カ传动装置、行走轮、转向装置和行走制动装置，所述行走轮与所述动カ传动装置连接，所述转向装置和行走制动装置分别与所述动カ传动装置、所述控制系统及所述液压系统连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述动カ传动装置包括变速箱、前驱动桥和后驱动桥，所述液カ变矩器通过动カ输出轴与所述变速箱连接，所述变速箱通过传动轴分别与所述前驱动桥和所述后驱动桥连接，所述转向装置及所述行走制动装置分别与所述前驱动桥和/或所述后驱动桥连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述前驱动桥和/或所述后驱动桥为转向驱动桥。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述变速箱和/或所述液カ变矩器为分体式结构。 上述的伸缩臂叉装车，其中，所述控制系统为电控系统，所述电控系统与所述液压系统连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括具有纵向稳定性指示的力矩限制器和报警装置，所述カ矩限制器分别与所述行走系统及所述控制系统连接，所述报警装置与所述控制系统连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述カ矩限制器包括力矩显示器和称重传感器，所述力矩显示器设置于所述驾驶室内，所述称重传感器安装在所述后驱动桥上并与所述カ矩显示器连接。上述的伸缩臂叉装车，其中，所述液压油箱设置在所述伸缩臂右侧的所述车架上，所述驾驶室设置在所述伸缩臂左侧的所述车架上。本技术的有益功效在于结构布置合理、整车稳定性好、安全性高且应用广泛。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图I为本技术的结构框图；图2为本技术一实施例的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为本技术一实施例的动カ系统结构图。其中，附图标记I 车架2 驾驶室3 工作系统31 伸缩臂32 工作属具连接件33 工作属具4 动カ系统41 发动机42 液力变矩器43 动カ输出轴5 行走系统51 动カ传动装置511 变速箱512 前驱动桥513 后驱动桥514 传动轴52 行走轮53 转向装置54 行走制动装置6控制系统7液压系统71液压油箱72齿轮泵73伸缩油缸具体实施方式以下结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述 參见图I、图2及图3，图I为本技术的结构框图，图2为本技术一实施例的结构示意图，图3为图2的俯视图。本技术的伸缩臂叉装车，包括车架I及安装在所述车架I上的驾驶室2、工作系统3、动カ系统4、行走系统5、控制系统6和液压系统7，所述工作系统3包括伸缩臂31和工作属具连接件32，所述伸缩臂31纵向设置于所述车架I的中轴线上且所述伸缩臂31的一端铰接在所述车架I的中后部位置，通过销轴与车架I铰接，所述工作属具连接件32安装在所述伸缩臂31的另一端，伸缩臂31的前端可通过该エ作属具连接件32换装多种工作属具33，伸缩臂31通过液压系统7的变幅油缸(图未示)、升降油缸(图未示)、伸缩油缸73和臂前的伺服油缸(图未示)实现升降、伸縮、工作属具翻转等功能，工作属具连接件32及液压动カ输出接头(图未示)设置在伸缩臂31的前端，用以在不同的作业需要时换接不同的工作属具33，如单侧移器货叉、高空作业平台、铲斗、桁架式副臂、水泥斗等。所述驾驶室2和所述液压系统7的液压油箱71分别设置在所述伸缩臂31两侧且安装在所述车架I上，本实施例优选所述液压油箱71设置在所述伸缩臂31右侧的所述车架I上，所述驾驶室2设置在所述伸缩臂31左侧的所述车架I上。所述液压系统7分别与所述动カ系统4、工作系统3、行走系统5及所述控制系统6连接，所述控制系统6与所述行走系统5连接，所述动カ系统4分别与所述行走系统5及所述工作系统3连接。伸缩臂31的伸縮、变幅以及伸缩臂31前端属具部分的倾摆都是由液压系统7进行控制，各种液压阀、液压油缸及其它相关液压元件构成了液压系统7。液压系统7的元件之间都是通过液压管路连接，都是由同一个液压齿轮泵72提供压カ油。參见图3，图3为本技术一实施例的动カ系统结构图。所述动カ系统4包括发动机41和液力变矩器42，所述发动机41设置于所述车架I的后部，可充当部分配重，该发动机41与所述液カ变矩器42直接连接，向前传输动力，所述液カ变矩器42通过动カ输出轴43与所述行走系统5连接，所述工作系统3通过齿轮泵72与所述液カ变矩器42的动カ输出ロ连接，液力变矩器42为工作系统3提供动力。液力变矩器42通过动カ输出轴43将动カ传至变速箱511，变速箱511再将液カ变矩器42传递过来的动カ通过前传动轴514和后传动轴514分别输送至前驱动桥512和后驱动桥513，为车辆提供行走动カ。液カ变矩器42输出的动カ通过动カ输出轴43进入变速箱511后部的输入端，再通过前后输出端将动カ分别传递到前传动轴514和后传动轴514，从而将动カ传递带前、后驱动桥512、513。动カ输出轴43、前传动轴514和后传动轴514均为万向传动轴514，根据实际安装位置调整长度。液力变矩器42起到离合器的作用，传递或切断发动机41与变速箱511传动机构之间的动カ传递，并在一定范围内无级变速、变扭矩，可将发动机41的转矩增大输出。本实施例中，所述行走系统5包括动カ传动装置51、行走轮52、转向装置53和行走制动装置54，所述行走轮52与所述动カ传动装置51连接，所述转向装置53和行走制动装置54分别与所述动カ传动装置51、所述控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动力系统、行走系统、控制系统和液压系统，其特征在于，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动力系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统与所述行走系统连接，所述动力系统分别与所述行走系统及所述工作系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，闫洪峰，种洋，王英锋，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，北京金轮坤天特种机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：