二鼓轮胎成型机卸胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计一种二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂，所述转臂前端设有抓胎卡盘，还包括连接存胎车的滑道架和接胎架，所述接胎架上设有作平移运动接胎并向滑道架翻转送胎的翻胎架，所述接胎架设于抓胎卡盘卸胎的转动路径上；所述转臂的传动机构为抓卸胎电机驱动的减速器，所述抓卸胎电机通过线路连接与转臂的转轴同轴设置的编码器。本实用新型专利技术卸胎装置可实现轮胎胎胚自动卸胎，存储检查轮胎胎胚的功能，可方便送入存胎车；操作方便，省力，控制准确，自动化程度高；占地面积小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎成型机，具体为一种二鼓轮胎成型机卸胎装置。
技术介绍
一次法二鼓轮胎成型机，轮胎胎胚成型后的卸胎方式主要有龙门式结构、摆臂结构和传递环夹持移动手工搬运卸胎。I、龙门式结构卸胎结构，可将轮胎胎胚自动卸到存胎车里，但结构较复杂且占地面积大，适合于三鼓式轮胎成型机。2、摆臂式卸胎结构，占地面积小，适合于二鼓式轮胎成型机，但摆臂卸出胎胚后， 需人工将胎胚抱下卸到存胎车里，劳动强度大。3、轮胎胎胚在传递环里移出来，然后人工将胎胚抱下卸走，操作麻烦，劳动强度大。(三)
技术实现思路
针对二鼓轮胎成型机卸胎方式的不足之处，本技术的目的是设计一种可实现轮胎胎胚自动卸胎并方便送入存胎车的一种二鼓轮胎成型机卸胎装置。能够实现上述目的的二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括接胎和卸胎的转臂，所述转臂前端带有抓胎卡盘，所不同的是还包括连接存胎车的滑道架和接胎架，所述接胎架上设有作平移运动接胎并向滑道架翻转送胎的翻胎架，所述接胎架设于抓胎卡盘卸胎的转动路径上；所述转臂的传动机构为卸胎电机驱动的减速器，所述卸胎电机通过线路连接与转臂的转轴同轴设置的编码器。所述转臂转进成型机抓胎，转臂的抓胎卡盘张开，抓住成型后的胎胚钢圈内径，通过卸胎电机驱动的减速器带动转臂从抓胎位转出将胎胚转到接胎架位置(转臂转动的准确位置由编码器控制卸胎电机的转动量而实现)，接胎架的翻胎架平移伸出，抓胎卡盘收缩，翻胎架接住胎胚，转臂从卸胎位转出，胎胚自动卸在翻胎架上，翻胎架翻转，胎胚通过滑道架送入存胎车里。可在翻胎架的弧形接胎面上间隔设置有滚筒，可使胎胚在翻胎架上转动，便于在胎胚通过滑道架送入存胎车前对其成型状况进行检测。可采用平移气缸作为翻胎架的平移驱动机构，采用翻转气缸作为翻胎架的翻转驱动机构。所述抓胎卡盘包括径向扩张和收缩的爪片，抓胎卡盘通过爪片的张和缩抓住和放开胎胚。所述爪片张缩机构的一种结构包括轴向设置的张缩气缸和圆周分布的连杆，所述张缩气缸的活塞固定设置，所述连杆的两端分别铰连运动的缸筒和与之对应的爪片。所述张缩气缸中通入气源动力，活塞不动而缸筒移动，从而带动连杆运动，推动爪片在径向直槽中移动从而实现张开和收缩，卡住或松开成型后的胎胚钢圈内径，实现抓取胎胚或松开胎胚。对应于不同规格的胎胚，可更换不同尺寸的爪片。本技术的优点I、本技术二鼓轮胎成型机卸胎装置可实现轮胎胎胚自动卸胎和方便将胎胚自动送入存胎车，其间还可检查轮胎胎胚的成型情况，操作方便，省力，自动化程度高，控制准确。2、本技术二鼓轮胎成型机卸胎装置还具有占地面积小的特点。附图说明图I为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为图I实施方式的俯视图。图3为图I实施方式的侧视图。图4为图I、图2、图3中卡盘的局部放大图。图号标识1、抓胎卡盘；1-1、爪片；1-2、连杆；1_3、缸筒；1-4、活塞；1_5、如盖；2、转臂；3、卸胎电机4、接胎架；4-1、翻胎架；5、翻转气缸；6、平移气缸；7、滑道架8、编码器；9、滚筒；10、减速器。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明本技术二鼓轮胎成型机卸胎装置设于二鼓轮胎成型机与存胎车之间，主要由在垂直面内转动的转臂2、接胎架4和滑道架7构成。所述接胎架4设于存胎车一侧，接胎架4通过滑道架7连接存胎车，所述转臂2设于二鼓轮胎成型机一侧，转臂2的前端安装有抓胎卡盘1，接胎架4设于抓胎卡盘I卸胎的转动路径上；转臂2的转动轴为减速器10的输出轴，减速器10的驱动机构为卸胎电机3，所述卸胎电机3通过线路连接与减速器10输出轴同轴安装的编码器8，转臂2的转动位置由编码器8控制，如图I、图2、图3所示。所述接胎架4上设置翻胎架4-1，通过结构设计使翻胎架4-1做向前伸出的平移动作和向滑道架7翻转的动作，所述翻胎架4-1作平移的动力驱动采用水平布置的平移气缸6，翻胎架4-1作翻转的动力驱动采用斜置的翻转气缸5，翻胎架4-1的弧形接胎面由轴向间隔设置的若干滚筒9构成，如图I、图2所示。所述抓胎卡盘I主要由爪片1-1、连杆1-2和张缩气缸构成，若干爪片1-1布置于卡盘I端部前盖1-5的径向滑槽内，对应于各爪片1-1设置若干连杆1-2，所述张缩气缸轴向设置于爪片1-1圆周中心，张缩气缸的活塞1-4位置固定，张缩气缸的缸筒1-3处于自由状态，圆周分布的连杆1-2处于爪片1-1与缸筒1-3之间，连杆1-2的一端与缸筒1-3铰链，连杆1-2的另一端与对应的爪片1-1末端铰链，如图4所示。本技术二鼓轮胎成型机卸胎装置的工作过程I、所述转臂2转入二鼓轮胎成型机并处于抓胎位置，张缩气缸通入气源动力，活塞1-4不动，缸筒1-3向前移动，从而带动连杆1-2运动，使爪片1-1在前盖1-5的直槽中移动张开，卡住成型后的胎胚钢圈内径。2、通过卸胎电机3带动转臂2转动将胎胚卸到接胎架4上，其卸下的轮胎胎胚在接胎架4的准确位置由编码器8来控制。3、张缩气缸内通入反向气源动力，缸筒1-3向后移动，从而带动连杆1-2反向运动，爪片1-1在前盖1-5的直槽中移动收缩，使其比轮胎胎胚钢圈内径小。4、所述接胎架4的翻胎架4-1在平移气缸6作用下向前平移，爪片1_1离开胎胚，转臂2转出，胎胚自动卸在翻胎架4-1的弧形接胎面上，通过胎胚于翻转架4-1弧形接胎面的滚筒9上滚动，可方便检测胎胚的成型状况，检测完成后翻转架4-1在翻转 气缸5的作用下翻转，通过滑道架7将胎胚送入存胎车里。权利要求1.二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂(2)，所述转臂(2)前端设有抓胎卡盘(1)，其特征在于还包括连接存胎车的滑道架(7)和接胎架(4)，所述接胎架(4)上设有作平移运动接胎并向滑道架(7)翻转送胎的翻胎架(4-1)，所述接胎架(4)设于抓胎卡盘(I)卸胎的转动路径上；所述转臂(2)的传动机构为抓卸胎电机(3)驱动的减速器(10)，所述抓卸胎电机(3)通过线路连接与转臂(2)的转轴同轴设置的编码器(8)。2.根据权利要求I所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于所述翻胎架(4-1)的弧形接胎面上间隔设置有滚筒(9 )。3.根据权利要求I或2所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于所述翻胎架(4-1)的平移驱动机构和翻转驱动机构分别为平移气缸(6)和翻转气缸(5)。4.根据权利要求I或2所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于所述抓胎卡盘(I)包括径向扩张和收缩的爪片(1-1)。5.根据权利要求4所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于所述爪片(1-1)的张缩机构包括轴向设置的张缩气缸和圆周分布的连杆(1-2)，所述张缩气缸的活塞(1-4)固定设置，所述连杆(1-2)的两端分别铰连缸筒(1-3)和对应的爪片(1-1)。专利摘要本技术设计一种二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂，所述转臂前端设有抓胎卡盘，还包括连接存胎车的滑道架和接胎架，所述接胎架上设有作平移运动接胎并向滑道架翻转送胎的翻胎架，所述接胎架设于抓胎卡盘卸胎的转动路径上；所述转臂的传动机构为抓卸胎电机驱动的减速器，所述抓卸胎电机通过线路连接与转臂的转轴同轴设置的编码器。本技术卸胎装置可实现轮胎胎胚自动卸胎，存储检查轮胎胎胚的功能，可方便送入存胎车；操作方便，省力，控制准确，自动化程度高；占地面积小本文档来自技高网...

【技术保护点】
二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂（2），所述转臂（2）前端设有抓胎卡盘（1），其特征在于：还包括连接存胎车的滑道架（7）和接胎架（4），所述接胎架（4）上设有作平移运动接胎并向滑道架（7）翻转送胎的翻胎架（4？1），所述接胎架（4）设于抓胎卡盘（1）卸胎的转动路径上；所述转臂（2）的传动机构为抓卸胎电机（3）驱动的减速器（10），所述抓卸胎电机（3）通过线路连接与转臂（2）的转轴同轴设置的编码器（8）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械厂，
类型：实用新型
国别省市：