拉钉自动装订装置制造方法及图纸

一种拉钉自动装订装置，其特征主要包括一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构，另组设一空压单元与一油压单元提供所需动力；该送料机构采压缩空间推送拉钉的方式，具一次排整推送一定量拉钉的作用，定位板具一次迅速配置定量拉钉的效益，移载机构具一次抓取移载放置定量拉钉的功能，拉伸机构具一次拉扯定量拉钉结合多数板材之作用；该装置具一次迅速配置拉扯定量拉钉的新颖作用，实现作业自动化，效益高、成本低的效益。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术是提供一种拉钉装订设备，特别涉及一种拉钉自动装订装置。拉钉是属一种已于市场广泛应用于板材结合工具，主要适用于各类金属板材的结合作业，例如电脑外壳、交通器材、机械设备壳体、空调配管或厂房山型浪板隔间等，如图1所示，拉钉1主要是由一杆体12套设一具凸缘111的衬套11所形成，且于该杆体12的末端延制有一头部13以阻挡衬套11，当使用拉钉1结合多个板材91及92时，需预先于多个板材91及92上均开设一通孔，且将拉钉1的衬套11组设于该通孔内，并同时抵持衬套11的凸缘111，施力拉扯拉钉1的杆体12促使头部13挤压衬套11(配合图2所示)，迫使衬套11由中心向外侧扩张形变，使衬套11可藉由凸缘111夹持多个板材91及92达到结合目的，此刻，由于杆体12受到头部13的阻挡与外力拉扯，造成杆体12产生极大的内应力而剧烈拉伸形变，进而使杆体12于衬套11的凸缘111末端发生断裂，使拉钉1的杆体12与头部13可脱离衬套11(配合图3所示)，而备具有坚固美观且施工简便的板材结合效能。然而，拉钉于施工时必需先行于多个板材钻孔，才能套设使用拉钉完成多个板材的结合作业，促使利用拉钉结合多个板材时，必需经过钻孔、套设、抵持、拉扯与清除断裂拉钉杆体等繁杂程序，造成藉由拉钉结合制造的产品，极难参照常用轨道配送螺钉的自动装配程序而自动化作业，以电子产业的电脑外壳的生产为例，虽市场现已存有矩阵式钻孔设备可大幅取代人力钻孔作业，以及各种工具可提增拉钉作业效率，但是，诸家品牌电脑外壳的板材结合位置均极不相同而无规律性，且其结合点的数量不一而无统一性，迫使生产业界仍需逐次单一进行拉钉的摆置、抵持抽拉与清除废料等作业，且该作业唯需仰赖人力才可完成，导致拉钉的结合作业存在有极为浪费时间人力的严重困扰，影响产业的产能与徒增作业的成本甚钜，此困扰点即为本技术特已研创解决该问题的创作动机所在，故本创作人乃集多年专门从事自动化设备的设计开创经验，研发出一种拉钉自动装订装置。本技术的目的是要提供一种拉钉自动装订装置，能自动化完成结合作业的作用，以提高产业生产的效率，备具有降低作业成本的实效。本技术的目的是这样实现的一种拉钉自动装订装置，其特征在于主要由一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构组设于一基架内所构成，且该基架内另组设有提供其所需动力的空压单元及油压单元；其中该供料单元是为螺旋震动供料设备，其供料单元的出口是与送料机构相连接，该送料机构包括有一排整单元、两取料单元及与另一配送单元；该送料机构是组设于供料单元与定位板间，该两取料单元是设于取料座上；该能将拉钉循序运送的排整单元是架设于取料座上的能择取单一拉钉的两取料单元；该整排单元具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉钉导送至两取料单元的两排料轨，并组置有震动器；该两取料单元，分别皆是由一下导块与一上导块间夹置一滑块，并组设于承块上所形成，该滑块可于上、下导块、间自由滑动，该滑块的双端分别组设有一具斜面的推料块与一挡料块，且该滑块的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块的滑动位置的取料气压缸。该承块是具有一能容设拉钉的槽轨，且另开设有一槽沟容设推料块与挡料块。该取料座是开设有多个具斜锥度的取料孔，且于该取料孔的一端开设有使多个拉钉能藉由此以头部在上的方式平顺导入取料孔内的凹槽，该取料单元的承块的槽沟对应于取料孔。藉由两排料轨及循序送抵两取料单元及递补进入承块内的拉钉上的衬套受挡料块的阻挡而停滞于原地，该取料气压缸缩退推动滑块，该挡料块与推料块随滑块同步位移，推料块的斜面推挤单一拉钉至承块的槽沟，拉钉掉落于取料座的取料孔内。该取料气压缸亦带动滑块同步挺伸前推，该挡料块与推料块逐步回归，后续递补的拉钉先后受阻于推料块与挡料块停滞于承块内。该配送单元是由一上板与一下板间组设有一集料块、一活门板、一送料板、一送料滑台与另一分料滑台所组成；该集料块是与送料板的一端相结合，且送料板的另一端是与一活门气压缸相结合；该具挺缩动作带动活门板同步位移的活门气压缸的推杆是穿过集料块与活门板相结合，且该活门板是紧贴于集料块；该集料块与分料滑台间架设有送料滑台，该分料滑台上是组设有滑台气压缸与送料滑台相连接，该送料滑台藉分料滑台上的滑轨，以及滑台气压缸的挺缩动作的牵引而产生位移；该分料滑台是架设于下板所设的滑轨上，且分料滑台是与下板所组设的定位气压缸组相结合，使分料滑台可藉定位气压缸组的挺缩动作而同步位移；该上板、集料块、活门板、送料板及送料滑台均开设有多个恰可容设拉钉的通孔或槽孔，且该通孔或槽孔的位置均能相互对应；该送料板所开设的多个通孔上是设有多个管嘴套接多个送料管，该通孔或槽孔内能集存或载送一定量拉钉；该送料滑台内部开设有多个气道，该多个气道是与前述多个槽孔相连通，该多条气道亦与空压单元相连通。穿过上板而落于集料块内的该多个拉钉被活门板的挡持，而暂存于集料块中。该定位气压缸组逐次挺缩的递移方式推动该分料滑台，该集料块的多个通孔填满并集存一定量的多个拉钉于集料块内。当活门气压缸是挺缩带动活门板位移，该集料块中的拉钉下落至送料滑台。该滑台气压缸带动送料滑台退缩至送料板下方，该送料滑台与送料板上的拉钉通孔或槽孔相连通。能使定量拉钉受压缩空气的推送自送料滑台脱离，并沿此递送的送料管连接至定位板上。该定位板是为一平板，定位板上是开设有多个容设拉钉的取料孔，该取料孔的位置是与多个待结合板材及的待接合开孔位相对应，且该取料孔是与配送单元的多个送料管相衔接。该移载机构是组设于能于其间往复穿梭位移的定位板与拉伸机构间该能自由滑移的移载机构是由一移载座与一顶板间串设有一能于其间自由升降滑移的控制板及一基板所组成，该移载座架设于基架的滑轨上，是与移载气压缸相结合，该控制板是与钳爪气压缸相结合，该基板是与升降气压缸相结合，该钳爪气压缸是组设于基板上，该具挺缩时可带动控制板与基板同步位移的升降气压缸是组设于顶板上。该控制板上是组设有多个负压管，该基板上组设有多个钳爪，多个负压管是与多个钳爪相互对应结合，该多个负压管与多个钳爪的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位相对应。该钳爪是由一管杆套设一弹簧顶持多个钳块所形成，该管杆是呈中空管体状，管杆的内径是界于拉钉的衬套外径与其凸缘外径之间，管杆的开放端是结合负压管，另一端容设吸持单位拉钉的衬套，该管杆弹性推抵多个钳块张开，或弹性缩举而闭合多个钳块，该管杆是能经由负压管所产生的吸持力，于钳爪的多个钳块张开紧密吸持单位拉钉平顺夹固。该拉伸机构是架设于基架上，且是由一置料板与底板间串设另一座板所组成；该座板与底板间串设有多个弹簧，该能在置料板与底板间正向簧性挺伸及反向降位滑移的座板是与拉伸油压缸相结合；该座板上是组设有多个夹座，该多个夹座的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位相对应；该置料板上是组设有多个挡座，该多个挡座的中心均开设有通孔恰可容设拉钉的杆体，且该多个挡座的位置亦与多个待结合板材的待接合开孔位相对应。该夹座是由一管体内设置一弹簧、一活动块与多个夹块所组成，该活动块是成中空管体状，活动块的一端是能组设弹簧，另一端具一斜锥面，与该多个夹块紧密结合呈锥状，多个夹块是具有一斜锥面与齿槽。该多个夹块的端部受座板正向挺伸的带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉钉自动装订装置，其特征在于：主要由一供料单元（２）、一送料机构（３）、一定位板（４）、一移载机构（５）与一拉伸机构（６）组设于一基架（９）内所构成，且该基架（９）内另组设有提供其所需动力的空压单元（７）及油压单元（８）；其中该供料单元（２）是为螺旋震动供料设备，其供料单元（２）的出口是与送料机构（３）相连接，该送料机构（３）包括有一排整单元（３１）、一取料单元（３２）及（３３）与另一配送单元（３５）；该送料机构（３）是组设于供料单元（２）与定位板（４）间，该取料单元 （３２）及（３３）是设于取料座（３４）上；该能将拉钉循序运送的排整单元（３１）是架设于取料座（３４）上的能择取单一拉钉的取料单元（３２）及（３３）；该整排单元（３１）具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉 钉导送至取料单元（３２）及（３３）的排料轨（３１１）及（３１２），并组置有震动器；该取料单元（３２）及（３３），分别皆是由一下导块（３２４）与一上导块（３２５）间夹置一滑块（３２１），并组设于承块（３２６）上所形成，该滑块（３２１）可于 上、下导块（３２５）、（３２４）间自由滑动，该滑块（３２１）的双端分别组设有一具斜面的推料块（３２２）与一挡料块（３２３），且该滑块（３２１）的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块（３２１）的滑动位置的取料气压缸（３２７）。...

【技术特征摘要】
1.一种拉钉自动装订装置，其特征在于主要由一供料单元(2)、一送料机构(3)、一定位板(4)、一移载机构(5)与一拉伸机构(6)组设于一基架(9)内所构成，且该基架(9)内另组设有提供其所需动力的空压单元(7)及油压单元(8)；其中该供料单元(2)是为螺旋震动供料设备，其供料单元(2)的出口是与送料机构(3)相连接，该送料机构(3)包括有一排整单元(31)、一取料单元(32)及(33)与另一配送单元(35)；该送料机构(3)是组设于供料单元(2)与定位板(4)间，该取料单元(32)及(33)是设于取料座(34)上；该能将拉钉循序运送的排整单元(31)是架设于取料座(34)上的能择取单一拉钉的取料单元(32)及(33)；该整排单元(31)具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉钉导送至取料单元(32)及(33)的排料轨(311)及(312)，并组置有震动器；该取料单元(32)及(33)，分别皆是由一下导块(324)与一上导块(325)间夹置一滑块(321)，并组设于承块(326)上所形成，该滑块(321)可于上、下导块(325)、(324)间自由滑动，该滑块(321)的双端分别组设有一具斜面的推料块(322)与一挡料块(323)，且该滑块(321)的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块(321)的滑动位置的取料气压缸(327)。2.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该承块(326)是具有一能容设拉钉(1)的槽轨，且另开设有一槽沟容设推料块(322)与挡料块(323)。3.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该取料座(34)是开设有多个具斜锥度的取料孔(341)，且于该取料孔(341)的一端开设有使多个拉钉(1)能藉由此以头部(13)在上的方式平顺导入取料孔(341)内的凹槽，该取料单元的承块(326)的槽沟对应于取料孔(341)。4.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于藉由排料轨(311)及(312)循序送抵取料单元(32)及(33)递补进入承块(326)内的拉钉(1)上的衬套(11)受挡料块(323)的阻挡而停滞于原地，该取料气压缸(327)缩退推动滑块(321)，该挡料块(323)与推料块(322)随滑块(321)同步位移，推料块(322)的斜面推挤单一拉钉(1)至承块(326)的槽沟，拉钉(1)掉落于取料座(34)的取料孔(41)内。5.根据权利要求4所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该取料气压缸(327)亦带动滑块(321)同步挺伸前推，该挡料块(323)与推料块(32)逐步回归，后续递补的拉钉(1)先后受阻于推料块(322)与挡料块(323)停滞于承块(326)内。6.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该配送单元(35)是由一上板(351)与一下板(352)间组设有一集料块(353)、一活门板(354)、一送料板(355)、一送料滑台(356)与另一分料滑台(357)所组成；该集料块(353)是与送料板(355)的一端相结合，且送料板(355)的另一端是与一活门气压缸(354’)相结合；该具挺缩动作带动活门板(354)同步位移的活门气压缸(354’)的推杆是穿过集料块(353)与活门板(354)相结合，且该活门板(354)是紧贴于集料块(353)；该集料块(353)与分料滑台(357)间架设有送料滑台(356)，该分料滑台(357)上是组设有滑台气压缸(356’)与送料滑台(356)相连接，该送料滑台(356)藉分料滑台(357)上的滑轨，以及滑台气压缸(356’)的挺缩动作的牵引而产生位移；该分料滑台(357)是架设于下板(352)所设的滑轨上，且分料滑台(357)是与下板(352)所组设的定位气压缸组(357’)相结合，使分料滑台(357)可藉定位气压缸组(357’)的挺缩动作而同步位移；该上板(351)、集料块(353)、活门板(354)、送料板(355)及送料滑台(356)均开设有多个恰可容设拉钉的通孔或槽孔，且该通孔或槽孔的位置均能相互对应；该送料板(355)所开设的多个通孔上是设有多个管嘴套接多个送料管(355’)，该通孔或槽孔内能集存或载送一定量拉钉；该送料滑台(356)内部开设有多个气道，该多个气道是与前述多个槽孔相连通，该多条气道亦与空压单元(7)相连通。7.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于穿过上板(351)而落于集料块(353)内的该多个拉钉(1)被活门板(354)的挡持，而暂存于集料块(353)中。8.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄全财，
申请(专利权)人：威光机械工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]