多工位砂轮成型机自动放芯圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括设置在机架上的螺旋振动盘；在螺旋振动盘出料口下方设置有定心杆垂直移动气缸，在定心杆垂直移动气缸一侧设置有定心杆水平移动气缸，定心杆水平移动气缸的活塞杆与定心杆垂直移动气缸固定连接；在定心杆垂直移动气缸活塞杆端部安装有芯圈定心杆；在位于螺旋振动盘上方水平设置有导轨滑块副，在导轨滑块副的滑块上设置有拾取头升降气缸，拾取头升降气缸的活塞杆端部固连有水平压板，在水平压板上设置有下端带有挡块的芯圈推杆，在芯圈推杆上滑动套装有芯圈拾取头，在芯圈拾取头上安装有磁铁。本实用新型专利技术优点在于砂轮芯圈放置过程自动化程度高、安放位置精度准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多工位砂轮成型机，尤其是涉及多工位砂轮成型机自动放芯圈装置。
技术介绍
多工位砂轮成型机以对成型料及生产环境要求相对较低、适应性强、生产效率高、操作方便、产品质量稳定等特点广泛用于树脂薄片砂轮成型领域。传统的多工位砂轮成型机大多为半自动运作模式，即成型料、增强网片、商标、芯圈等主辅材料均由操作人员向设备内投放，因此，每台设备需配多名定点操作员。上述方式不仅给操作者带来较大的劳动强度，而且由于人为因素也影响了产品质量，同时人员费用及管理等方面的问题也提高了设备使用企业的生产成本。目前，国外同类设备已有全自动运作模式，但其存在的不足是自动放芯卷装置多采取振动盘将多个芯圈串装在定心杆上，由机械拾取装置拾取而无推落装置 将拾取的芯圈放入砂轮模腔深处定位，因此，放入砂轮模腔内的芯圈易产生移位、漏放缺位现象，给后序砂轮成型带来不利因素。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动化程度高、工作可靠的多工位砂轮成型机自动放芯圈装置。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案本技术所述的多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括机架，设置在所述机架上的螺旋振动盘；在机架上位于所述螺旋振动盘出料口下方设置有定心杆垂直移动气缸，在所述定心杆垂直移动气缸一侧设置有定心杆水平移动气缸，所述定心杆水平移动气缸的活塞杆与定心杆垂直移动气缸固定连接；在定心杆垂直移动气缸活塞杆端部安装有芯圈定心杆；在机架上位于螺旋振动盘上方水平设置有导轨滑块副，在所述导轨滑块副的滑块上垂直向下设置有拾取头升降气缸，所述拾取头升降气缸的活塞杆端部固连有水平压板，在所述水平压板上垂直向下设置有下端带有挡块的芯圈推杆，在所述芯圈推杆上滑动套装有芯圈拾取头，在位于所述芯圈拾取头与水平压板之间的芯圈推杆上套装有压力弹簧，在芯圈拾取头上安装有磁铁。所述导轨滑块副的滑块与设置在其一侧的拾取头水平移动气缸活塞杆端部相连接。本技术优点在于砂轮芯圈放置过程自动化程度高、安放位置精度准确，杜绝了砂轮芯圈漏放现象的发生，同时减少了人为因素对产品质量的影响。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的A部放大结构示意图。图3是本技术的立体结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术所述的多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括机架1，设置在所述机架I上的螺旋振动盘2 ;在机架I上位于所述螺旋振动盘2出料口下方向上设置有定心杆垂直移动气缸3,在所述定心杆垂直移动气缸3 —侧设置有定心杆水平移动气缸4,所述定心杆水平移动气缸4的活塞杆与定心杆垂直移动气缸3固定连接；在定心杆垂直移动气缸3活塞杆端部安装有芯圈定心杆5 ;在机架I上位于螺旋振动盘2上方水平设置有导轨滑块副6，所述导轨滑块副6的滑块与设置在其一侧的拾取头水平移动气缸12活塞杆端部相连接；在导轨滑块副6的滑块上垂直向下设置有拾取头升降气缸7，所述拾取头升降气缸7的活塞杆端部固连有水平压板8，在所述水平压板8上垂直向下均布设置有四根下端带有挡块的芯圈推杆9，在所述四根芯圈推杆9上滑动套装有芯圈拾取头10，在位于所述芯圈拾取头10与水平压板8之间的四根芯圈推杆9上均套装有压力弹簧，在芯圈拾取头10上安装有磁铁11。本技术工作原理简述如下工作时，人工将多个芯圈放入螺旋振动盘2内，螺旋振动盘2将其定向后单层顺序排列并送至出口处；定心杆垂直运动气缸3驱动芯圈定心杆5上行使之进入螺旋振动盘2出口处的芯圈内孔，之后定心杆水平运动气缸4活塞杆伸出，驱动定心杆垂直运动气缸3连同芯圈定心杆5及套在其上的单个芯圈从螺旋振动盘2出口运动至芯圈拾取头10下方的拾取位；拾取头升降气缸7下行驱动芯圈拾取头10向下移动，当移动至芯圈表面时，安装在芯圈拾取头10上的磁铁11将芯圈吸附；然后拾取头升降气缸7携带拾取头的芯圈上行，拾取动作完成。拾取动作完成后，拾取头水平移动气缸12活塞杆伸出；驱动导轨滑块副6的滑块带动拾取头升降气缸7由拾取位移至砂轮成型机的砂轮模具位；然后拾取头升降气缸7下行，将被拾取的芯圈套入砂轮模具的芯棒上；此时，拾取头升降气缸7继续下性，由于拾取头10接触到砂轮模具内的芯棒上端而被限制下行，因此，在气缸力的作用下，套装在芯圈推杆9上的压力弹簧被压缩，同时，芯圈推杆9继续下行顶住芯圈使之脱离磁铁11并被放入模具内合适位置。拾取头升降气缸7上行复位，之后水平复位，整个动作完成。权利要求1.一种多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括机架(1)，设置在所述机架(I)上的螺旋振动盘(2);其特征在于在机架(I)上位于所述螺旋振动盘(2)出料口下方设置有定心杆垂直移动气缸(3),在所述定心杆垂直移动气缸(3) —侧设置有定心杆水平移动气缸(4)，所述定心杆水平移动气缸(4)的活塞杆与定心杆垂直移动气缸(3)固定连接；在定心杆垂直移动气缸(3)活塞杆端部安装有芯圈定心杆(5);在机架(I)上位于螺旋振动盘(2)上方水平设置有导轨滑块副(6)，在所述导轨滑块副(6)的滑块上垂直向下设置有拾取头升降气缸(7)，所述拾取头升降气缸(7)的活塞杆端部固连有水平压板(8)，在所述水平压板(8)上垂直向下设置有下端带有挡块的芯圈推杆(9)，在所述芯圈推杆(9)上滑动套装有芯圈拾取头(10)，在位于所述芯圈拾取头(10)与水平压板(8)之间的芯圈推杆(9)上套装有压力弹簧，在芯圈拾取头(10)上安装有磁铁(11)。2.根据权利要求I所述的多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，其特征在于所述导轨滑块副(6)的滑块与设置在其一侧的拾取头水平移动气缸(12)活塞杆端部相连接。专利摘要本技术公开了一种多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括设置在机架上的螺旋振动盘；在螺旋振动盘出料口下方设置有定心杆垂直移动气缸，在定心杆垂直移动气缸一侧设置有定心杆水平移动气缸，定心杆水平移动气缸的活塞杆与定心杆垂直移动气缸固定连接；在定心杆垂直移动气缸活塞杆端部安装有芯圈定心杆；在位于螺旋振动盘上方水平设置有导轨滑块副，在导轨滑块副的滑块上设置有拾取头升降气缸，拾取头升降气缸的活塞杆端部固连有水平压板，在水平压板上设置有下端带有挡块的芯圈推杆，在芯圈推杆上滑动套装有芯圈拾取头，在芯圈拾取头上安装有磁铁。本技术优点在于砂轮芯圈放置过程自动化程度高、安放位置精度准确。文档编号B24D18/00GK202640187SQ20122029841公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日专利技术者王鸿鹏, 杨兴无, 吴为, 胡斌, 张继峰, 楚建华, 张金财, 王亚军, 王莉 申请人:郑州市弘毅机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位砂轮成型机自动放芯圈装置，包括机架（1），设置在所述机架（1）上的螺旋振动盘（2）；其特征在于：在机架（1）上位于所述螺旋振动盘（2）出料口下方设置有定心杆垂直移动气缸（3），在所述定心杆垂直移动气缸（3）一侧设置有定心杆水平移动气缸（4），所述定心杆水平移动气缸（4）的活塞杆与定心杆垂直移动气缸（3）固定连接；在定心杆垂直移动气缸（3）活塞杆端部安装有芯圈定心杆（5）；在机架（1）上位于螺旋振动盘（2）上方水平设置有导轨滑块副（6），在所述导轨滑块副（6）的滑块上垂直向下设置有拾取头升降气缸（7），所述拾取头升降气缸（7）的活塞杆端部固连有水平压板（8），在所述水平压板（8）上垂直向下设置有下端带有挡块的芯圈推杆（9），在所述芯圈推杆（9）上滑动套装有芯圈拾取头（10），在位于所述芯圈拾取头（10）与水平压板（8）之间的芯圈推杆（9）上套装有压力弹簧,在芯圈拾取头（10）上安装有磁铁（11）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿鹏，杨兴无，吴为，胡斌，张继峰，楚建华，张金财，王亚军，王莉，
申请(专利权)人：郑州市弘毅机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：