一种用于无心磨床的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无心磨床的自动上料机构，它包括有多组相互配合的小拖把组件、传动轮组件、导向轮组件，其中，传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把组件两端，小拖把组件装配在下料工作台上；传动动力组件装配在下料工作台一端，并与传动轮组件相连接；下料工作台通过水平移动组件装配在垂直移动组件上，垂直移动组件装配在机架上，下料工作台一侧设有下料架台。本实用新型专利技术的结构紧凑、操作简单、调节方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工设备
，尤其是指一种用于无心磨床的自动上料机构。
技术介绍
无心磨床，是不需要采用エ件的轴心而施行磨削的ー类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和エ件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制エ件的旋转，至于エ件支架乃在磨削时支撑エ件，エ件在加工时，不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端部，宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部，砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进行磨削，导轮以较慢速度同向旋 转，带动エ件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形エ件、无中心孔的短轴和套类エ件等。切入磨削吋，通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给，适于磨削带轴肩或凸台的エ件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的エ件。无心磨床的生产率较高，加上各种上下料装置后易于实现自动化，大多用于大量生产，可由不很熟练的工人操作。无心磨床磨削精度一般为圆度2微米，尺寸精度4微米，高精度无心磨床可分别达到O. 5微米和2微米。此外还有无心内圆磨床和无心螺纹磨床等，无心磨床能自动修整和自动补偿。导轮进给导轨为双V型滚针导轮，采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。但是，现有的无心磨床上的机构大多都是固定不可调节的，想要调节传动轮与导向轮之间的距离或调整工作台面的高度或エ件支架等，都必须要专业的工程师来调节，即复杂又麻烦，而且还非常费时。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无心磨床的结构紧凑、操作简单、调节方便的自动上料机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为ー种用于无心磨床的自动上料机构，它包括有多组相互配合的小拖把组件、传动轮组件、导向轮组件，它还包括有传动动カ组件、水平移动组件、垂直移动组件，其中，传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把组件两端，且传动轮组件之间通过万向节连接；小拖把组件装配在下料工作台上；传动动力组件装配在下料工作台一端，并与传动轮组件相连接；下料工作台通过水平移动组件装配在垂直移动组件上，垂直移动组件装配在机架上，下料工作台一侧设有下料架台，下料顶出杆一端装配在下料架台上，另一端延伸至传动轮组件、导向轮组件之间；下料工作台内设有顶料气缸，顶料气缸通过气缸固定板装配在下料工作台内，顶料气缸的活塞杆与位于传动轮组件一端的下料顶出杆相连接，下料架台上还设有信号感应器。所述的小拖把组件包括有小拖把底座、小拖把上盖、小拖把手轮，其中，小拖把底座装配在下料工作台上，小拖把底座上设有上盖滑轨，小拖把上盖装配在上盖滑轨上，小拖把手轮装配在小拖把底座上，并通过拖把调节螺杆与小拖把上盖相连接；传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把上盖两端。所述的传动轮组件包括有传动轮支架、传动轮、传动轮轴、传动轮锁紧螺丝、其中，传动轮通过传动轮锁紧螺丝装配在传动轮轴上，传动轮轴装配在传动轮支架上，相邻传动轮轴之间通过万向节连接，其连接处通过轴承盖密封，位于下料工作台端面上的传动轮轴与传动动カ组件相连接，传动轮支架装配在位于机架外侧的小拖把组件一端。所述的导向轮组件包括有导向轮、导向轮轴、导向轮轴止环、导向轮支架，其中，导向轮通过导向轮轴止环装配在导向轮轴上，导向轮轴两端铰接在导向轮支架上，导向轮支架装配在位于机架内侧的小拖把组件一端。所述的传动动カ组件包括有传动轴承座,传动连接轴、链轮、传动轮电机、电机座， 其中，传动轴承座装配在下料工作台一端，传动轴承座一侧通过万向节与传动轮组件连接，另ー侧通过传动连接轴与装配在下料工作台端面上的链轮相连接，传动轮电机通过电机座装配在下料工作台下端，传动轮电机的传动轴通过传动链与链轮连接。所述的水平移动组件为两组，它包括有水平拖把固定板、水平拖把上盖、水平拖把底座、水平拖把手轮、水平拖把调节板、水平拖把调节螺栓，其中，水平拖把底座装配在垂直移动组件上，水平拖把底座上设有拖把滑轨，水平拖把上盖装配在水平拖把底座的拖把滑轨上，且水平拖把上盖与拖把滑轨之间设有水平拖把调节板，水平拖把上盖外侧壁上设有与水平拖把调节板相抵触的水平拖把调节螺栓；水平拖把手轮装配在水平拖把底座内的调节螺杆一端，调节螺杆另一端与水平拖把上盖啮合；水平拖把固定板装配在水平拖把上盖上，下料工作台装配在水平拖把固定板上。所述的垂直移动组件包括有減速器、链轮、竖直拖把传动轴连接套、竖直拖把固定座、竖直拖把底座、竖直拖把上盖、水平竖直拖把连接支撑、大斜齿轮、小斜齿轮，其中，竖直拖把固定座为两个，竖直拖把固定座下端分别安装在机架上，竖直拖把固定座之间通过竖直拖把传动轴连接；两个竖直拖把固定座相対的内侧侧壁上各设有ー垂直安装的竖直拖把底座，竖直拖把底座侧壁设有竖直滑轨，竖直拖把上盖装配在竖直滑轨上；两组水平移动组件分别通过水平竖直拖把连接支撑安装在相应的竖直拖把上盖上；两个竖直拖把底座内均设有ー传动螺杆，传动螺杆上端与竖直拖把上盖相啮合，传动螺杆下端穿过竖直拖把底座底部与小斜齿轮连接；小斜齿轮与竖直拖把传动轴上相应的大斜齿轮啮合；减速器安装在机架上，减速器的传动轴与链轮相连接，链轮通过竖直拖把传动轴连接套与竖直拖把传动轴相连接。所述的竖直拖把传动轴通过竖直拖把轴承座安装在竖直拖把固定座上。本技术在采用了上述方案后，首先，根据エ件直径调整上料工作台与下料顶出杆的间隙适合エ件直径大小。放エ件到下料架台上，由于下料架台表面设计有坡度，エ件沿下料架台向左边工作区域滚动至下料顶出杆上。此时气缸开始往上工作，带动下料顶出杆往上移动，当高度超过下料架台吋，下料顶出杆托起工件继续向上移动，当エ件高度超过导向轮组件时，由于下料顶出杆有坡度设计，エ件向左边滚动，使エ件滚入传动轮组件和导向轮组件之间，エ件被传动轮与导向轮托起；气缸到达一定行程开始往下工作，带动下料顶出杆一起向下运动复位，传动轮由传动轮电机带动传动轮轴旋转，使エ件一起旋转，再加上导向轮可调角度的设计，使エ件以想要的速度向磨床工作区移动，进入磨床工作区。エ件继续进入磨床工作区。当エ件完全通过信号感应器后，由信号感应器给出信号，控制主板发出指令，重复上料工作，开始下个工作周期。本技术的结构紧凑、操作简单、调节方便。附图说明图I为本技术的整体结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为图I的左视图。图4为图I的侧视图。图5为图2中的A处放大示意图。图6为图2中的B处放大示意图。图7为图2中的C处放大示意图。图8为图3中的D处放大示意图。图9为图3中的E处放大示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进ー步说明，本技术的较佳实施例为參见附图I至附图9，本实施例所述用于无心磨床的自动上料机构包括有多组相互配合的小拖把组件16、传动轮组件17、导向轮组件18,还包括有传动动カ组件20、水平移动组件26、垂直移动组件27，其中，传动轮组件17、导向轮组件18分别装配在小拖把组件16两端，且传动轮组件17之间通过万向节连接；小拖把组件16装配在下料工作台I上；传动动カ组件20装配在下料工作台I 一端,并与传动轮组件17相连接；下料工作台I通过水平移动组件26装配在垂直移动组件27上，垂直移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：它包括有多组相互配合的小拖把组件（16）、传动轮组件（17）、导向轮组件（18），它还包括有传动动力组件（20）、水平移动组件（26）、垂直移动组件（27），其中，传动轮组件（17）、导向轮组件（18）分别装配在小拖把组件（16）两端，且传动轮组件（17）之间通过万向节连接；小拖把组件（16）装配在下料工作台（1）上；传动动力组件（20）装配在下料工作台（1）一端，并与传动轮组件（17）相连接；下料工作台（1）通过水平移动组件（26）装配在垂直移动组件（27）上，垂直移动组件（27）装配在机架（46）上，下料工作台（1）一侧设有下料架台（14），下料顶出杆（15）一端装配在下料架台（14）上，另一端延伸至传动轮组件（17）、导向轮组件（18）之间；下料工作台（1）内设有顶料气缸（28），顶料气缸（28）通过气缸固定板（29）装配在下料工作台（1）内，顶料气缸（28）的活塞杆与位于传动轮组件（17）一端的下料顶出杆（15）相连接，下料架台（14）上还设有信号感应器（48）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童军，
申请(专利权)人：娄底贝尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：