【技术实现步骤摘要】
本技术适用于汽车生产线滑撬输送装置的定位，具体是涉及一种对称双连杆滑撬定位装置。
技术介绍
在汽车生产线滑撬输送系统中，滑撬在滚床摩擦轮驱动下运行，由于惯性，滑撬停止时，有较大的正负位置误差，当对位置精度有较高的要求时(如焊装工序、转接工序)，需要定位机构(从正或反方向)将滑撬归至准确位置(即定位)。目前所采用的滑撬定位装置，对于大、中载质量的滑撬，大多采用电动机驱动，通过齿轮传动实现两夹钳转向相反的运动，达到对滑撬定位的目的。对于小载质量的滑撬，采·用压缩空气为动力，利用反平行四边形原理，实现结构上两夹钳转向相反的运动，其缺点是该机构采用非对称设计，夹钳受力时，连杆与曲柄之间存在弯矩，空间上力的不均匀性，带来机构变形，从而影响定位精度和装置的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种受力均匀、定位准确且稳定性强的对称双连杆滑撬定位装置。为解决上述技术问题，所提供的对称双连杆滑撬定位装置包括对称设置的两固定座，其结构特点是两固定座之间铰装有对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂的外伸端部对应装有夹头，主夹紧臂的下端由气缸驱动，主夹紧臂和副夹紧臂之间通过连杆动力连接。主夹紧臂和副夹紧臂分别通过铰轴铰装在两固定座之间，主夹紧臂的上部设有突起部，所述连杆铰接在突起部和副夹紧臂的下端之间。采用上述结构后，机架采用双支座且对称固定，使定位装置具有较大的刚度，能适用于中载质量的滑撬，采用了对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，并且气缸驱动主夹紧臂动作时，通过连杆同时带动副夹紧臂动作，主、副夹紧臂同时动作使两对应的夹头夹紧滑撬，利用反平行四边形机构运动时两曲...
【技术保护点】
一种对称双连杆滑撬定位装置，包括对称设置的两固定座（1），其特征是：两固定座（1）之间铰装有对应设置的主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3），主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）的外伸端部对应装有夹头（4），主夹紧臂（2）的下端由气缸（6）驱动，主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）之间通过连杆（5）动力连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，刘奇，
申请(专利权)人：山东迈赫自动化装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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