【技术实现步骤摘要】
本技术属于测量技术、自动控制领域，涉及一种自动化制造中对产品表面缺陷与尺寸参数进行在线检测的装置，具体的说，是指一种基于机器视觉，在线获取钢球表面特征与尺寸参数，同时根据检测反馈信息发出控制命令，按照质量控制目标实现钢球分拣的装置。技术背景在产品质量检测中，对被测物体的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，由于受到人为因素的影响很大，其准确性和稳定性均难以保证，而且对于微小物体(如小钢球)的检测人工肉眼基本上难以胜任；对被测物体的几何参数(如钢球直径)，传统的测量方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上进行多次测量后取平均值，但这种测量方法测试速度慢，对大批量工件只能抽检无法实现全检。所以，不管是对被测物体的表面缺陷，还是对被测物体的几何参数，人工检测方法自动化程度低，不能满足大规模生产需求。基于机器视觉的产品表面缺陷与尺寸检测方法以其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效地解决这些问题。另外，这种方法不但可以获取被测物体的表面特征与尺寸参数，还可以根据检测结果及时给出反馈信息，由此做出控制决策，控制后续执行机构的操作，从而实现整个过程的自动化运行，提高企业的...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的钢球分拣装置，包括上料机构（10）、上料通道（11）、检测槽（1）、进给盘（2）、检测腔（12）、检测光源（14）、摄像机（13）、托盘（5）、展开盘（9）、出球机构（4）和出球口（3）；上料机构（10）通过上料通道（11）与安装在检测槽（1）内的进给盘（2）连接，进给盘（2）的圆周设有若干检测腔（12），检测腔（12）侧边设有为待检钢球提供照明的检测光源（14），检测腔（12）的上方设有摄像机（13）；其特征在于，所述进给盘（2）下方设有托盘（5）和展开盘（9），进给盘（2）与展开盘（9）上下平行设置，托盘（5）和展开盘（9）的相邻端面紧密贴合，托盘（5...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛维杰，
申请(专利权)人：浙江大学，宁波明科模架有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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