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本实用新型提供了一种基于机器视觉的钢球分拣装置，通过在线获取钢球表面特征，按照质量控制目标实现钢球分拣，采用进给盘与展开盘的协调旋转运动实现待检钢球表面的充分展开，不需要展开盘的摆动，使得检测装置的运行更加平稳、可靠；其结构简单，避免了检测...
该专利属于浙江大学;宁波明科模架有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;宁波明科模架有限公司授权不得商用。

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