【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是关于立体视觉的技术，尤其涉及根据立体图像等图像对来生成视差图像的。
技术介绍
以往提出了如下技术根据从不同的位置对立体图像等对象物进行摄影而得到的图像对，提取视差信息，使用提取的视差信息来恢复对象物的三维信息。然后，在从图像对提取视差信息的处理中，经常应用被称为块匹配的方法。块匹配是如下方法针对图像对之中的一方的图像的由关注像素和周边像素构成的关注块，从另一方的图像中检测像素值类似的对应块，计算关注块与对应块之间的视差，作为关注像素的视差。在此，像素值表示灰度级图像中的亮度值、彩色图像中的亮度 色差 值、或RGB值等基于色品图的像素的值。然而，在立体图像中，可能存在图像对之间像素值较大不同的区域，比如在一方的图像中被眼前的对象物遮挡，却出现在另一方的图像中的区域等。块匹配是利用像素值的类似性来检测对应块的处理，因此如果在关注块内包括图像对之间像素值较大不同的区域，则难以检测对应块。在专利文献I中提出了用于解决该问题的技术。在专利文献I中，从图像中提取边缘，沿着提取的边缘将关注块分割，由此从关注块内将像素值较大变化的区域去除。在图像对之间像素值较大不同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：渊上郁雄，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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