光位移传感器和机械手制造技术

使光位移传感器具有：金属管（114），其一端被封闭；金属管（112），其与金属管（114）具有嵌套构造的关系，可以引导金属管（114）在其长度方向上移动；光源（122）和光纤（118），它们向金属管（114）内部提供光；以及光功率计（124），其检测来自金属管（114）内部的反射光量的变化。金属管（114）沿着其长度方向具有狭缝（132），光功率计（124）检测来自金属管（114）内部的反射光量的变化，该反射光量的变化是由伴随金属管（114）的长度方向上的移动而产生的狭缝（132）的开口量的变化所引起的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检测对象物的位移的光位移传感器和具有该光位移传感器的机械手。
技术介绍
在腹腔镜手术和胸腔镜手术中，利用医疗用的机械手。医疗用机械手通常在前端侧设置关节，在该关节前端的部位设置有手术器具(例如钳子等的把持部)。在这种结构的机械手中，通过动カ传递部件(例如线等线状部件)将驱动源(例如， 电动机等)产生的动カ传递到关节，使该关节位移。通过这种动カ传递机构，对钳子的把持部等进行开闭，或改变方向。另外，在机械手中，内部设置有引导部件，沿着该引导部件可以移动地设置有动カ传递部件。在使用这种机械手的腹腔镜手术或胸腔镜手术中，在患者的腹部等开小孔，在该孔内安装套管这样的夹具，从套管的插入口插入医疗用的机械手，操作手术器具来进行手木。目前所使用的套管的插入口的口径大概为Φ IOmm以下。因此，要求从套管插入的机械手的口径比套管的口径细。作为机械手,存在例如Intuitive Surgical公司的达芬奇系统所代表的具有Φ IOmm以下的细径并且较长(大概300mm以上)的多自由度的机械手。此外，作为动カ传递部件，如上所述，使用线状部件。在达芬奇系统中的机械手中，为了在Φ IOmm本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田雅敏，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：