一种回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台制造技术

本发明专利技术公开了一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X-C联动形成非圆轮廓轨迹。解决了回转类非圆轮廓零件X-C联动磨削加工协调控制及控制算法开发调试在磨床数控控制系统上不能实现的问题。

A hardware in the loop simulation platform for grinding non circular contour parts of revolution

The invention discloses a rotary type non circular profile of semi physical simulation platform for grinding, the simulation platform including the control module and the motion control module, the module including Dspace equipment, data bus, control panel and computer simulation; the motion module comprises a motor fixed seat, servo motor, coupling, bearing support the ball screw, fixed bracket, linear motor, circular grating angle measuring instrument, slider, linear guide, grating displacement sensor, the control module can be used to create a control model of non circular profile parts, motion module according to the motion control model is established, the realization of X-C linkage form non circle contour trajectory. It solves the problem of coordinated control and control algorithm development of X-C linkage grinding machining of noncircular noncircular contour parts, and can not be realized in NC system of grinding machine.

【技术实现步骤摘要】
一种回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台
本专利技术属于非圆磨削仿真实验领域，特别涉及到一种回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台。
技术介绍
回转类非圆轮廓零件如凸轮轴、转子发动机内腔、曲轴、椭圆活塞等作为发动机的核心部件，广泛应用于汽车、航空航天等领域，其轮廓的加工精度对于设备的驱动部分起着至关重要的作用，其主要精度指标-廓形误差也被提出了更高的要求。该类零件普遍采用X-C两轴联动磨削加工以保证其精度，在磨削加工过程中，X轴随着C轴的旋转运动进行位置跟踪运动，各轴相互协调运动完成磨削加工。由于轮廓廓形的非圆特性，导致磨削过程中磨削点速度、加速度会不断的发生突变，致使伺服系统输入指令比较复杂，再加上磨削过程中机床振动、磨削力波动、砂轮磨损和砂轮架不平衡等各种干扰因素影响使得伺服系统跟踪输入指令出现较大的超调量甚至不稳定。即使伺服系统在跟踪特定指令时出现小的相位误差，都能够导致非圆轮廓产生较大的廓形误差，因此伺服系统的跟踪性能必须满足磨削加工要求才能提高回转类非圆轮廓零件的廓形精度。然而在回转类非圆轮廓零件磨削X-C联动加工控制和伺服系统控制算法的研究过程中，数控磨床高昂的测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X‑C联动形成非圆轮廓轨迹。控制模块和运动模块通过数据总线相互传递信息。

【技术特征摘要】
1.一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X-C联动形成非圆轮廓轨迹。控制模块和运动模块通过数据总线相互传递信息。2.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于所述的控制模块中，可根据非圆零件的轮廓特性通过仿真计算机建立加工控制模型，控制模型可以改变，用来模拟不同控制算法下的非圆轮廓零件的X-C联动磨削加工。3.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于所述的运动模块运动形成的轨迹为被加工工件如凸轮轴、转子发动机内腔、曲轴、椭圆活塞等回转类非圆零件的轮廓。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀梅，夏怀健，韩秋实，彭宝营，李启光，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11