一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法及组件技术方案

本发明专利技术公开了一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法及组件。所述飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：将弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验。本申请的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法通过设计各通道操作杆专用的弧形尺组件，较传统拉线式位移传感器和角度传感器测量杆位移量大大提高测试精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法及组件
本专利技术涉及飞行控制系统试验
，特别是涉及一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法以及弧形尺组件。
技术介绍
飞行控制系统杆力特性试验是飞行控制系统试验中重要的试验，用于验证飞行操纵系统的物理特性，而杆位移量是试验关键测试参数之一。试验中杆位移量测试通常是在操作杆相应的布置点使用夹具安装固定拉线式位移传感器，将拉线式传感器接入数据采集设备，在操作杆运动的过程中通过数据采集设备记录杆位移量。由于各通道操作杆均是以各自转轴为中心转动的运动形式，此测试方法以测试点线位移近似代替弧位移，存在较大误差，此误差随运动行程的增加而增大，且在试验改装中运动寻迹性较差，多次测量数据重复性较差。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法，所述飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：根据各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在各弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：通过弧形尺组件安装固定夹具将经过所述步骤2处理的弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：调整弧形尺组件与磁脉冲式位移传感器的相对位置，从而使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验，获取并记录磁脉冲式位移传感器所测量的数据。优选地，所述待测通道操作杆包括周期变距杆、总距杆和脚蹬。优选地，所述步骤1具体为：计算各通道操作杆的测试点至转轴中心距离得到操作杆转动半径，结合操作杆运动行程，确定弧形尺尺寸，设计并加工相应的弧形尺组件。本申请还提供了一种弧形尺组件，所述弧形尺组件包括：弧形尺本体，所述弧形尺本体上设置有与各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆的杆体的待测位置相适应的弧形槽；磁条组件，所述磁条组件设置在所述弧形槽内。优选地，所述磁条组件包括磁条以及磁脉冲式位移传感器。本申请的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法通过设计各通道操作杆专用的弧形尺组件，在飞行控制系统杆力特性试验中完成操作杆测试点弧运动位移的直接测量，磁脉冲式位移传感器自身重量小且与软性磁条非接触式测量的特点，对杆力特性测试中的力值测量误差影响小，较传统拉线式位移传感器和角度传感器测量杆位移量大大提高测试精度和稳定性，并大大减小对杆力特性测试中的力值测量误差影响。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法的流程示意图。图2是根据本专利技术第一实施例的弧形尺组件的结构示意图。附图标记：1弧形尺本体2磁条组件具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。图1是根据本专利技术第一实施例的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法的流程示意图。图2是根据本专利技术第一实施例的弧形尺组件的结构示意图。如图1所示的飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：根据各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在各弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：通过弧形尺组件安装固定夹具将经过所述步骤2处理的弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：调整弧形尺组件与磁脉冲式位移传感器的相对位置，从而使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验，获取并记录磁脉冲式位移传感器所测量的数据。本申请的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法通过设计各通道操作杆专用的弧形尺组件，在飞行控制系统杆力特性试验中完成操作杆测试点弧运动位移的直接测量，磁脉冲式位移传感器自身重量小且与软性磁条非接触式测量的特点，对杆力特性测试中的力值测量误差影响小，较传统拉线式位移传感器和角度传感器测量杆位移量大大提高测试精度和稳定性，并大大减小对杆力特性测试中的力值测量误差影响。在本实施例中，待测通道操作杆包括周期变距杆、总距杆和脚蹬。在本实施例中，所述步骤1具体为：计算各通道操作杆的测试点至转轴中心距离得到操作杆转动半径，结合操作杆运动行程，确定弧形尺尺寸，设计并加工相应的弧形尺组件。参见图2，本申请还提供了一种弧形尺组件，该弧形尺组件包括弧形尺本体1以及磁条组件2，弧形尺本体上设置有与各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆的杆体的待测位置相适应的弧形槽；磁条组件设置在弧形槽内。在本实施例中，磁条组件包括磁条以及磁脉冲式位移传感器。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法，其特征在于，所述飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：根据各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在各弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：通过弧形尺组件安装固定夹具将经过所述步骤2处理的弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：调整弧形尺组件与磁脉冲式位移传感器的相对位置，从而使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验，获取并记录磁脉冲式位移传感器所测量的数据。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法，其特征在于，所述飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：根据各待测通道操作杆制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在各弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：通过弧形尺组件安装固定夹具将经过所述步骤2处理的弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：调整弧形尺组件与磁脉冲式位移传感器的相对位置，从而使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验，获取并记录磁脉冲式位移传感器所测量的数据。2.如权利要求1所述的控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华，史吉洪，廖枫，黄丹，黎海辉，何野，张吉，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36