【技术实现步骤摘要】
本申请属于直升机旋翼气动噪声分析与控制，尤其涉及一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理方法和系统。
技术介绍
1、相对技术中的噪声处理方法是在噪声计算的准备阶段，将桨叶网格根据形变量进行变换后，代入噪声计算程序进行计算。该方法仅适用于悬停状态，无法拓展到前飞状态。
2、因为该方法的桨叶网格在各方位角均有相同的变形量，无法实现桨叶网格随方位角改变而改变，这与前飞状态是完全不符合的，前飞状态不同的方位角有不同的桨叶形变量。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理方法，所述方法包括：
2、获取噪声计算参数、桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量；
3、处理所述桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量，得到处理结果；
4、将所述噪声计算参数和处理结果代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量；
5、对所述每个网格单元对总噪声的贡献量叠加，得到整个旋翼的声压时间历程；
6、对所述整个旋翼的声压时间历程处理，得到旋翼的总声压级。
7、优选地，所述处理所述桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量，得到处理结果，包括：
8、处理所述桨叶载荷数据，得到载荷数据的时间导数；
9、处理所述网格数据，得到每个网格单元的中心坐标、法矢和面积；
10、处理所述桨叶操纵量，得到每个网格单元的操纵量。
11、优选地，所述将所述噪声计算参数和处
12、将所述噪声计算参数、每个网格单元的操纵量、载荷数据的时间导数、每个网格单元的中心坐标、法矢和面积代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量。
13、优选地，所述噪声计算参数包括旋翼信息和观测点信息。
14、优选地，所述方法还包括：
15、根据桨叶外形参数，绘制三维桨叶表面网格；其中，所述桨叶外形参数包括桨叶半径、翼型分布、弦长分布、1/4弦点分布、扭转分布。
16、优选地，所述方法还包括：
17、根据旋翼参数对旋翼飞行器综合性分析软件进行计算配置，配置内容至少包括旋翼总体参数、桨叶结构参数、桨叶气动参数、传感器布置及类型、机体重量和重心；其中，所述传感器包括位置传感器、升力传感器、阻力传感器、速度传感器。
18、优选地，所述方法还包括：
19、根据飞行状态确定配平目标量，代入旋翼飞行器综合性分析软件进行配平计算，采用柔性梁模型来考虑桨叶弹性形变；
20、从计算结果中提取得到桨叶载荷数据，以及各方位角各展向位置的扭转角度、挥舞位移量和摆振位移量。
21、优选地，所述桨叶载荷数据包括桨叶表面升力系数和阻力系数分布。
22、优选地，所述方法还包括：
23、将所述挥舞位移量转换为挥舞角度、摆振位移量转换为摆振角度；其中，所述扭转角度、挥舞角度、摆振角度包含了桨叶自身的扭转、前后掠位置量。
24、优选地，所述方法还包括：
25、处理去除桨叶本身参数的影响，得到随方位角和展向位置变化的扭转角、挥舞角和摆振角，即桨叶操纵量。
26、第二方面，本申请还提供了一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理系统，所述系统包括：
27、获取模块，用于获取噪声计算参数、桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量；
28、处理模块，用于处理所述桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量，得到处理结果；
29、计算模块，用于将所述噪声计算参数和处理结果代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量；
30、叠加模块，用于对所述每个网格单元对总噪声的贡献量叠加，得到整个旋翼的声压时间历程；
31、所述处理模块，还用于对所述整个旋翼的声压时间历程处理，得到旋翼的总声压级。
32、优选地，所述处理模块，还用于处理所述桨叶载荷数据，得到载荷数据的时间导数；
33、所述处理模块，还用于处理所述网格数据，得到每个网格单元的中心坐标、法矢和面积；
34、所述处理模块，还用于处理所述桨叶操纵量，得到每个网格单元的操纵量。
35、优选地，所述计算模块，还用于将所述噪声计算参数、每个网格单元的操纵量、载荷数据的时间导数、每个网格单元的中心坐标、法矢和面积代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量。
36、优选地，所述噪声计算参数包括旋翼信息和观测点信息。
37、优选地，所述系统还包括：
38、绘制模块，用于根据桨叶外形参数，绘制三维桨叶表面网格；其中，所述桨叶外形参数包括桨叶半径、翼型分布、弦长分布、1/4弦点分布、扭转分布。
39、优选地，所述计算模块，还用于根据旋翼参数对旋翼飞行器综合性分析软件进行计算配置，配置内容至少包括旋翼总体参数、桨叶结构参数、桨叶气动参数、传感器布置及类型、机体重量和重心；其中，所述传感器包括位置传感器、升力传感器、阻力传感器、速度传感器。
40、优选地，所述计算模块，还用于根据飞行状态确定配平目标量，代入旋翼飞行器综合性分析软件进行配平计算，采用柔性梁模型来考虑桨叶弹性形变；
41、所述获取模块，还用于从计算结果中提取得到桨叶载荷数据，以及各方位角各展向位置的扭转角度、挥舞位移量和摆振位移量。
42、优选地，所述桨叶载荷数据包括桨叶表面升力系数和阻力系数分布。
43、优选地，所述系统还包括：
44、转换模块，用于将所述挥舞位移量转换为挥舞角度、摆振位移量转换为摆振角度；其中，所述扭转角度、挥舞角度、摆振角度包含了桨叶自身的扭转、前后掠位置量。
45、优选地，所述处理模块，还用于处理去除桨叶本身参数的影响，得到随方位角和展向位置变化的扭转角、挥舞角和摆振角，即桨叶操纵量。
46、本专利技术的有益效果：
47、本专利技术提供了一种考虑桨叶弹性形变的旋翼前飞状态气动噪声计算方法和系统，同时也能计算悬停状态，计算结果比现有技术更加精确。
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1.一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理所述桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量，得到处理结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述噪声计算参数和处理结果代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述噪声计算参数包括旋翼信息和观测点信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述桨叶载荷数据包括桨叶表面升力系数和阻力系数分布。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理系统，其特征在于，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述噪声计算参数包括旋翼信息和观测点信息。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述桨叶载荷数据包括桨叶表面升力系数和阻力系数分布。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种前飞状态直升机旋翼气动噪声处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理所述桨叶载荷数据、网格数据和桨叶操纵量，得到处理结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述噪声计算参数和处理结果代入噪声计算公式，得到每个网格单元对总噪声的贡献量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述噪声计算参数包括旋翼信息和观测点信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述桨叶载荷数据包括桨叶表面升力系数和阻力系数分布。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志彬，孙伟，张羽霓，樊枫，袁明川，江露生，张子瀚，孙会迅，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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