本发明专利技术涉及偏移防止系统和方法，其可以包括：将来自车辆速度传感器的速度信号发送到电子控制单元；将来自变速箱传感器的变速箱信号发送到电子控制单元；将来自加速器传感器的加速踏板信号发送到电子控制单元；将来自制动传感器的制动踏板信号发送到电子控制单元；利用电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及当存在偏移条件时，从电子控制单元发送提示信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制车辆的方法和系统，更具体地，本专利技术涉及用于车辆的偏移(excursion)防止方法和系统。
技术介绍
车辆可能停靠在倾斜表面上，并且在没有使用车辆的制动器的情况下保持静止。例如，当车辆停在斜坡上时，如果车辆处于驱动挡，那么车辆的驱动力可能等于作用在车辆上的重力，并且与该作用在车辆上的重力相反。在这样的情况下，心不在焉的驾驶员可能会离开停止的车辆而没有采取合适的停车动作。这样离开停止的车辆可能会导致车辆在没有驾驶员的情况下移动。这种不受监管的运动或车辆偏移通常是不期望的。因此，在车辆中需要用于偏移防止的可供选择的方法和系统。
技术实现思路
在一个实施例中，一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器和制动传感器电气连通，所述方法可以包括将来自所述车辆速度传感器的速度信号发送到所述电子控制单元，其中所述速度信号表示车辆的速度；将来自所述变速箱传感器的变速箱信号发送到所述电子控制单元，其中所述变速箱信号表示变速箱的状态；将来自所述加速器传感器的加速踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述加速踏板信号表示车辆的加速踏板的应用；将来自所述制动传感器的制动踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述制动踏板信号表示车辆的制动踏板的应用；以及利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件。当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。在另一个实施例中，一种在车辆中防止车辆偏移的偏移防止系统，所述车辆包括变速箱，所述变速箱具有停车挡和驱动挡，所述系统可以包括电子控制单元，所述电子控制单元联接到车辆，并且包括处理器和电子存储器，所述处理器用于执行机器可读指令。车辆速度传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示车辆速度的速度信号传送到电子控制单元。变速箱传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示变速箱状态的变速箱信号传送到所述电子控制单元。加速器传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示加速踏板的应用的加速踏板信号传送到所述电子控制单元。制动传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示制动踏板的应用的制动踏板信号传送到所述电子控制单元。电子存储器执行存储在所述电子存储器中的机器可读控制逻辑，以确定车辆的速度是否为零；确定车辆的变速箱是否处于驱动挡；确定是否应用车辆的加速踏板；确定是否应用车辆的制动踏板；至少部分地根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及当存在偏移条件时，发送提示信号。在又一个实施例中，一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器、制动传感器和占据传感器电气连通，所述方法可以包括将来自所述车辆速度传感器的速度信号发送到所述电子控制单元，其中所述速度信号表示车辆的速度；将来自所述变速箱传感器的变速箱信号发送到所述电子控制单元，其中所述变速箱信号表示变速箱的状态；将来自所述加速器传感器的加速踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述加速踏板信号表示车辆的加速踏板的应用；将来自所述制动传感器的制动踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述制动踏板信号表示车辆的制动踏板的应用；将来自所述占据传感器的占据信号发送到所述电子控制单元，其中所述占据信号表示驾驶员占据车辆；以及利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用、车辆的制动踏板的应用和驾驶员占据车辆，确定是否存在偏移条件。当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。附图说明 参考附图，根据以下详细说明，将会更加完全地理解本文所述的实施例所提供的这些和额外的特征。图中所述的实施例是示意性和示例性的，并不用来限制权利要求所限定的主题。当参考以下的附图阅读时可以理解图示实施例的以下详细说明，其中相同的结构用相同的附图标记表示，其中图I示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的用于防止车辆偏移的系统；图2示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的制动踏板和加速踏板的透视图；图3A示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆的侧视图；图3B示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆的侧视图；图4A示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆偏移；以及图4B示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆偏移。具体实施例方式图I示出了偏移防止系统的一个实施例。该系统通常包括电子控制单元、车辆速度传感器、变速箱传感器和制动传感器。该系统解释来自传感器的感测的值，并且在车辆停靠在倾斜表面上时防止发生车辆偏移。本文中将更详细地描述用于防止车辆偏移的系统和用于防止车辆偏移的方法的多种实施例。现在参照图1，示意性地示出了具有用于防止车辆偏移的系统10的车辆100的实施例。系统10通常包括电子控制单元110、车辆速度传感器120、变速箱传感器122、加速器传感器124和制动传感器126，该电子控制单元包括具有机器可读控制逻辑128的电子存储器114。系统10例如经由电池和/或交流发电机由车辆100的电气系统提供动力，并且与车辆100配合以防止车辆偏移。电子控制单元110包括用于执行机器可读指令的处理器112，并且电气联接到用于存储机器可读指令的电子存储器114。电子控制单元110与处理器112和电子存储器114电气连通。处理器112可以是集成电路、微芯片、计算机或能够执行机器可读指令的任何其它计算装置。电子存储器可以是RAM、R0M、闪存存储器、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何装置。在本文所述的实施例中，处理器112和电子存储器114与电子控制单元110集成。然而，应当注意到，在不脱离本专利技术的范围的情况下，电子控制单元110、处理器112和电子存储器114可以是彼此电气连通的离散的部件。在此所用的，短语“电气连通”意思是，部件彼此能够经由传导介质传输电气或电磁信号，该传导介质为例如接线盒、接线柱、焊接接头、集成电路迹线、线材等。车辆速度传感器120将表示车辆100的速度的速度信号传送给电子控制单元110。在一个实施例中，车辆速度传感器120在变速箱150的输出轴附近物理地联接到车辆100 的传动系(未示出)。传动系包括马达102,该马达102经由变速箱150将驱动力传递到车轮104中的至少一个。车辆速度传感器120电磁地联接到变速箱150的输出轴，并且电磁地检测变速箱150的输出轴的旋转频率。例如，如果车辆100以五十英里每小时的速度运动，那么车辆速度传感器120根据表示车辆速度的输出轴旋转频率传送速度信号，并且电子控制单元110将该速度信号解释为车辆以五十英里每小时的速度运动的指示。或者，车辆速度传感器120可以以其它的方式测量车辆速度，例如通过经由卫星测量马达102、车轮104、传动系部件的旋转，或者感测任何车辆内任何电气部件的车辆速度输入或车辆速度输出。应当注意到，在此所用的术语“传感器”指的是测量物理量并且将该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·V·普罗霍罗夫，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：
国别省市：
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