操作枢转驱动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种操作枢转驱动器的方法，特别是操作旋转分度单元（10）的方法，该旋转分度单元具有转盘（12），该转盘可以由电机（22）驱动，以围绕旋转轴线（R）执行旋转运动。设置有传感器（24，24’），该传感器提供传感器数据，特别是角数据，该传感器连接至用于监控电机（22）、转盘（12）的旋转运动和/或设置在电机和转盘之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置（26）。将传感器数据和预定的设定点数据进行比较，该设定点数据储存在控制装置（26）中，以便如果传感器数据和设定点数据之间具有偏差时，调整表征或影响旋转运动的至少一个参数，从而使所确定的偏差最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作枢转驱动器的方法本专利技术涉及一种操作枢转驱动器（pivotdrive）的方法，特别是操作旋转分度工作台（indexingtable）的方法，该旋转分度工作台具有转盘（turntable），该转盘可以驱动成围绕旋转轴线进行旋转运动。旋转分度工作台被广泛使用，例如，用于装配和自动化技术中。将工件例如设置在设置成进行连续或定时旋转运动的转盘上以对这些工件进行加工和/或装配。在这方面，旋转运动的精度特别重要，以使工件相对各自的装配工具或加工工具始终具有明确的位置/定向。应理解的是，枢转驱动器或旋转分度工作台的操作行为取决于外部张力。换句话说，当作用在枢转驱动器上的张力改变时，枢转驱动器的行为改变。此外，枢转驱动器的部件处的磨损现象或部件的更换会使得枢转驱动器的行为改变。上述原因竟然使得再也不能通过枢转驱动器按照要求的精度产生转盘的要求的运动剖面。因此本专利技术的目的是提供一种用于操作枢转驱动器的方法，该方法尽可能的可靠且精确，并且通过该方法特别可以考虑不同的操作状态。而且该方法应尽可能简单地实施。该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。根据本专利技术的方法用于具有转盘的枢转驱动器中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.23 DE 102010018003.31.一种操作枢转驱动器的方法，所述枢转驱动器具有转盘(12)，所述转盘能由电机(22)驱动，以围绕旋转轴线(R)进行旋转运动，其中设置有至少一个传感器(24，24’)，所述传感器传送传感器数据，并且所述传感器连接至用于监控所述电机(22)、所述转盘的旋转运动和/或设置在所述电机(22)与所述转盘(12)之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置，其特征在于，将所述传感器数据与储存在所述控制装置中的预定的期望数据进行比较，以根据所述传感器数据与所述期望数据的偏差调整表征或影响所述旋转运动的至少一个参数，从而使所确定的偏差最小化，在测量周期中确定所述传感器数据，所述测量周期包括预定的时间段或预定量的所述旋转运动，并且将所确定的传感器数据与相应的期望数据进行比较，以确定实际/期望误差，所述实际/期望误差对于所述测量周期是特定的，并且所述实际/期望误差用作用于调整所述至少一个参数的基础，完成包括预定数量的测量周期的教导周期，以用于确定适于标准操作的所述至少一个参数的值或适于标准操作的所述至少一个参数的函数的教导过程，并且在所述教导周期的过程中，以迭代方式调整所述至少一个参数或其函数，从而使所述偏差最小化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是操作旋转分度工作台的方法，所述传感器数据是角数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述转盘(12)驱动成进行定时旋转运动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转盘(12)处于两个周期之间的静止位置中。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个参数是速度、加速度、速度函数、加速度函数或驱动参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量周期包括至少两个测量区间，对于所述测量区间，确定相应的实际/期望误差，所述实际/期望误差对于所述测量周期是特定的，并且通过对于所述测量区间特定的实际/期望误差的平均来确定对于所述测量周期特定的实际/期望误差。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，在所述测量周期期间，将所述传感器数据的各个值与所述期望数据的相应各个值进行比较，以连续地更新实际/期望误差，并将该误差与阈值进行比较。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当超过所述阈值时输出误差信息。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺德·霍恩，
申请(专利权)人：韦斯有限公司，
类型：
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