本发明专利技术提供能够实施涡旋形管的弯管加工的弯管机、以及提供使用该弯管机的涡旋形管的弯曲直径的弯曲加工方法。弯管机的特征在于，具备具有向前后方向移动的Y轴移动装置和向左右方向移动的X轴移动装置（F）的XY滑动机构（G）、使载置于XY滑动机构（G）的上面的转台（31）旋转的转台装置（30）、载置于该转台31，旋转自如地支持固定于涡轮的圆筒轴（47）的弯管加工装置（40）、插通圆筒轴（47）的孔，下端部被固定于底面的中心轴（42a）、以及以支持辊（42）的中心O为旋转中心，设置于旋转自如的圆筒轴（47）的上表面，与支持辊（42）相邻配置的弯曲辊（43）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。背景技術 近年来，作为减少排放地球温室化的元凶CO2的对策，不发生燃烧的热泵方式的热水器(注册商标ヱコキュ一卜(“生态可爱))在エ业界、一般家庭得到了普及。而且，从煤气中取出氢气进行发电的新能源系统即燃料电池(注册商标东京ガスヱネファーム(东京煤气能源农场)；)也登场了。在这些新热水器中，有必要进行从冷水到热水的热交换，通常已知有使用图8 (a)所示的蛇形铜管的热交換器。如图10所示，已有的弯管装置90，设置形成管能够插通的半圆状槽的支持辊92、 可以支持辊92的中心0为旋转中心旋转地支持的外周面上形成半圆状槽的弯曲辊93、以及按压管的卡盘94。又在支持辊92与弯曲辊93之间的两个半圆状槽形成的间隙中插通管，弯曲辊93以支持辊92的中心0为旋转中心转动，从而能够使弯曲直径与支持辊92的直径相同地进行弯管(參照例如专利文献I)。如图8 (a)所示，已有的蛇形管式的热交换器用管的特征在于，管的弯曲直径统ー于CtD—种。从而，已有的弯管装置90，只能够进行ー种弯曲直径CtD的弯管加工，因此迄今为止的热交换器用管都采用蛇形管型的热交換器。但是，这样的蛇形管型的热交换器用管，需要某种程度的设置空间，而且存在为确保一定的热交換率不得不使设置空间大型化的问题。而且，将来热水器等商品应该发展的方向是小型化、轻量化和减小尺寸，就存在逆向而行的问题。图8 (b)是表示涡旋形热交换器用管的形状的正面图。与已有的蛇形管式的热交換器用管相比，涡旋形的热交换器用管，以相同的管长进行比较时，收容空间可降低到约1/3。也就是说，如果是相同空间，则能够确保3倍的热交換容量，能够应对今后的“生态可爱”(ュコキュート)的小型化和小尺寸化。但是，已有的弯管装置，如图8 (b)所示，对螺旋型管或涡旋形管进行弯管加工的情况下，每ー卷都扩大弯曲直径，即直径D1 < D2 <队…ぐDn，因此存在如果不相应替换支持辊92，就不能够连续进行弯管加工的问题。特許文献I :日本特开2003 — 53432号公报(图I)
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于这些存在问题而作出的，以提供用迄今为止所没有的结构，SP使是弯曲直径扩大也能够应对的，能够进行每ー卷弯曲直径都扩大的涡旋形管的连续弯管加工的弯管机、以及使用该弯管机的涡旋形管的弯管加工方法为课题。权项I记载的弯管机(100)，是向支持辊(42)与弯曲辊(43)之间提供管(W)，与上述弯曲辊(43)的旋转角连动地一边改变上述支持辊(42)的中心(0)的位置，ー边连续进行比上述支持辊(42 )的直径(D1)大的弯曲直径(D2、D3 " Dn )的弯管加工的弯管机(100 )，其特征在干，具备具有载置于框架(I)，借助于Y轴用伺服马达(IOm)的旋转，向Y轴(前后)方向移动的Y轴移动装置(E)和借助于X轴用伺服马达(20m)的旋转，向X轴(左右)方向移动的X轴移动装置(F)的XY滑动机构(G)、载置于所述XY滑动机构(G)，借助于C2轴用伺服马达(30m)的旋转，使上面的转台(31)旋转的转台装置(30)、在所述转台(31)上固定的中心轴(42a)、支持于所述中心轴(42a)的上端部的所述支持辊(42)、载置于所述转台(31)，旋转自如地支持于所述中心轴(42a)的圆筒轴(47)、配设于所述圆筒轴(47)的上端面的所述弯曲辊(43)、以及借助于Cl轴用伺服马达(40m)的旋转，使所述圆筒轴(47)围绕所述中心轴(42a)旋转的弯管加工装置(40)，借助于所述XY滑动机构(G)，使所述支持辊(42)的中心(0)，描画以所述管(W)的弯曲直径(Dn)与所述支持辊(42)的直径(D1)的直径差(Dn —D1)为直径的半圆轨迹移动规定的角度， 与该移动连动，借助于C 2轴用伺服马达(30m)的旋转，使所述转台(31)旋转，以使所述支持辊(42)旋转所述规定的角度，同时使所述弯曲辊(43)旋转 所述规定的角度，而且借助于所述Cl轴用伺服马达(40m)的旋转，使所述圆筒轴(47)旋转，以此使所述弯曲辊(43)围绕所述支持辊(42 )旋转规定的角度，实施弯管加工。权项2记载的专利技术，是使用权项I所述的弯管机(100)，用上述直径(D1)的支持辊(42)，连续弯曲加工形成比所述支持辊(42)的直径(D1)大的涡旋形管(W)的弯曲直径(D2、D3-Dn)的弯管加工的弯管加工方法，包含下述エ序，即根据所述XY滑动机构(G)的移动(X轴、Y轴)指令，使所述支持辊(42)的中心(0)描画以所述管(W)弯曲直径(Dn)与所述支持辊(42)的直径(D1)的直径差(Dn — D1)为直径的半圆轨迹移动规定的角度的エ序、与该移动连动，根据所述C2轴用伺服马达(30m)的旋转指令，使所述转台(31)旋转，以使所述支持辊(42)旋转规定的角度，同时使所述弯曲辊(43)旋转规定的角度的エ序、以及还根据所述Cl轴用伺服马达(40m)的旋转指令，使所述圆筒轴(47)旋转，以此使所述弯曲辊(43)围绕所述支持辊(42)旋转规定的角度实施弯管加工的エ序。附图说明图I是表示包含本专利技术的弯管机的总体系统的结构图。图2是本专利技术的弯管机的放大立体图。图3表示本专利技术的弯管机，Ca)是上面的盖去掉的情况下的俯视图，(b)是(a)所示的A — A线的剖面图。图4表示弯管加工装置，Ca)是俯视图，(b)是剖面图。图5表示涡旋形管的大直径弯曲加工方法，Ca)到(d)是第Iエ序 第4エ序。图6是表示本专利技术的弯管机的弯管加工原理的说明图。图7是利用已有的技术进行大直径弯管加工的方法的说明图。图8 Ca)是表示已有的蛇形管型热交换器用管的形状的俯视图，(b)是表示涡旋形热交换器用管的形状的俯视图。图9表示本专利技术的变形例的弯管机，Ca)是上面的盖去掉的情况下的俯视图，(b)是(a)所不的B — B线的首I]面图。图10是表示已有的弯管装置的俯视图。具体实施方式下面參照附图详细说明本专利技术的弯管机以及使用弯管机的涡旋形管的弯管加工方法。还有，NC机械的坐标系统及运动的记号，规定于JIS B6310(IS0 / DIS 841:1994 Industrial automatlons-Physical device control—しoordinate system and mationnomenclature)的エ业自动化系统。该标准使用于这种弯管机的情况下，如果以转台的支持辊的圆筒轴为Z轴，则以与该Z轴正交的横轴为X轴，纵轴为Y轴，弯管加工装置的旋转作为Cl轴，转台装置的旋转作为C2轴。如图I所示，从右侧开始依序设置安装在线圈架80上的金属管线圈81、对弯曲进行矫直的矫直机70、连续进行弯曲加工形成涡旋形管的弯曲直径的弯管机100。如图2所示，本专利技术的弯管机100全长4m，宽度I. 2m,高度0. 9m，本专利技术的弯管机 100的主体被内设于前端部，因此下面以该机构的结构为中心进行详细说明。利用上述矫直机70矫正为直线状的，例如铜管(以下简称管W)被插在卡盘装置60的弹簧筒夹61上提供给弯管机100。卡盘装置60在前端部安装有弹簧筒夹61或三脚卡盘，借助于未图示的气缸的推挽，实现卡盘的夹紧和松开。卡盘装置60的移动(前进后退)采用在向卡盘装置60本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：林英夫，
申请(专利权)人：武州工业株式会社，
类型：
国别省市：
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