本发明专利技术公开了一种采用参数正确性因子的红外图像非均匀性校正方法，对任一具体型号的红外焦平面探测器，获得黑体图像序列；计算黑体图像序列每个温度点每个像元非均匀性增益参数与非均匀性偏置参数；统计黑体图像序列每个温度点增益参数的空间域局部标准差和偏置参数的空间域局部标准差；用整个黑体图像序列统计焦平面探测器每个像元在所有温度点的增益概率分布函数；计算非均匀性增益参数与非均匀性偏置参数和增益空间域局部标准差和偏置空间域局部标准差；计算增益空间域局部标准差的概率值和偏置空间域局部标准差的概率值；采用最终增益参和偏置参数对图像进行非均匀性校正，获得校正后图像。本发明专利技术能从根本上抑制“鬼影”现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于红外图像处理技术，特别是一种。
技术介绍
红外焦平面探测器一般存在着比较严重的非均匀性噪声，现阶段通过探测器的技术发展彻底解决非均匀性问题是没 有可能性的，于是国内外众多学者都努力通过信号处理方式攻克非均匀性，即非均匀性校正。采用软件校正解决非均匀性问题，形式简单、成本低廉。但由于非均匀性问题的理论复杂性，虽然国内外大量学者作了各种努力，到目前为止并没有彻底解决好非均匀性问题。非均匀性校正的方法分为两类，一类是基于定标的方法，一类是基于场景的方法。基于定标的方法主要有一点校正和两点校正，现在已经发展出多点校正的方法。定标方法优点是简单、计算量低，缺点是红外探测器响应非线性和温漂效应往往会使得非均匀性参数过程是一个非平稳随机过程，定标参数的实际作用有限。基于场景的方法能有效地克服非线性问题和温漂效应，所以目前对非均匀性研究的重点都放在了基于场景方法中。但现有的基于场景非均匀性校正方法会造成处理后的图像存在明显的“鬼影”现象。基于场景非均匀性校正实际上是利用场景数据实时统计焦平面探测器非均匀性增益与偏置参数并进行校正的过程，“鬼影”则是由统计出非均匀性增益与偏置参数偏离了真实值造成的，即参数计算错误。“鬼影”问题限制了基于场景非均匀性校正技术走向实用化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，能够自动判断基于场景非均匀性校正算法统计出的焦平面探测器非均匀性参数的正确性，并只采用正确的参数进行非均匀性校正，从而能从根本上抑制“鬼影”现象。实现本专利技术目的的技术解决方案为一种，包括如下步骤(I)对任一具体型号的红外焦平面探测器，利用宽温黑体采集各个温度点的黑体图像，获得黑体图像序列Bt = {B⑴，B (2)，…，B (T)，…}，T表示黑体温度；(2)计算黑体图像序列Bt每个温度点每个像元非均匀性增益参数gainB(i，j, T)与非均匀性偏置参数OfTsetB (i，j, T)，i表示第i行，j表示第j列；(3)统计黑体图像序列每个温度点增益参数gainB(i，j, T)参数的空间域局部标准差和偏置参数0ffsetB (i, j, T)的空间域局部标准差<_(0'，0 ;(4)用整个黑体图像序列Bt统计焦平面探测器每个像元在所有温度点的概率分布函数d (U)，每个像元在所有温度点的概率分布函数(U);(5)第(I)至(4)步为标定阶段，对每个红外焦平面探测器，只需要标定一次，在正常使用过程中，每次处理从第(5)步开始，该第(5)步为探测器工作后将不断地实时获得红外图像从而构成红外图像序列Ik = {1(1)，1(2)，…，I (k),…}，k表示帧号；(6)对红外图像序列Ik采用时间域均值与标准差统计的方法实时统计当前第k中贞图像I (k)每一个像素的时间域均值m(i, j, k)和标准差s(i, j, k),利用m(i, j, k)和s(i, j, k)计算非均勻性增益参数gain1 (i, j, T)与非均勻性偏置参数offset1 (i, j, Τ)；(7)计算职///(/, J，r)的空间域局部标准差O'JA)，offset1 (i, j, T)的空间域局部标准差Μ)；(8)利用概率分布 函数计算的概率值，利用概率分布函(h /)计算(I, j, k)的概率值/(/； i, k)；(9)利用概率值，■/)和幻作为参数正确性因子控制最终非均匀性增益参数gain(i, j, k)和偏置参数offset (i, j, k)的更新计算；(10)采用增益参数gain (i, j, k)和偏置参数offset (i, j, k)对图像I(k)进行非均匀性校正，获得校正后图像ItjutGO。本专利技术与现有技术相比，其显著优点(1)通过引入参数正确性因子反馈计算基于场景非均匀性校正方法计算出非均匀性参数的正确性，阻断错误参数被采用，极大降低了 “鬼影”发生的可能性；(2)计算方法简单，实时性好。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。附图说明图I是原始图像。图2是参数正确性因子的三维图。图3是非均匀性校正后图像。具体实施例方式本专利技术，包括如下步骤(I)对任一具体型号的红外焦平面探测器(如美国FLIR公司的640 X 512长波非制冷型探测器、美国FLIR公司的320X256长波非制冷型探测器、法国S0FRADIR公司320X240长波非制冷型探测器、法国S0FRADIR公司384X288长波非制冷型探测器、法国S0FRADIR公司320X256中波制冷型探测器、法国S0FRADIR公司640X512中波制冷型探测器等)，利用宽温黑体采集各个温度点的黑体图像，获得黑体图像序列Bt = {B(1)，B(2)，…，B(T),…}，T表示黑体温度；(2)计算黑体图像序列Bt每个温度点每个像元非均匀性增益参数gainB(i，j, T)与非均匀性偏置参数OfTsetB (i，j, Τ)，i表示第i行，j表示第j列；(3)统计黑体图像序列每个温度点增益参数gainB(i，j, T)参数的空间域局部标准差和偏置参数0ffsetB (i, j, T)的空间域局部标准差<_仏/'，T);(4)用整个黑体图像序列Bt统计焦平面探测器每个像元《,,,,(/',AO在所有温度点的概率分布函数，每个像元<_((7',0在所有温度点的概率分布函数/(5)第(I)至(4)步为标定阶段，对每个红外焦平面探测器，只需要标定一次，在正常使用过程中，每次处理从第(5)步开始，该第(5)步为探测器工作后将不断地实时获得红外图像从而构成红外图像序列Ik = {1(1)，1(2)，…，I (k),…}，k表示帧号；(6)对红外图像序列Ik采用时间域均值与标准差统计的方法实时统计当前第k中贞图像I (k)每一个像素的时间域均值m(i, j, k)和标准差s(i, j, k),利用m(i, j, k)和s(i, j, k)计算非均勻性增益参数gain1 (i, j, T)与非均勻性偏置参数offset1 (i, j, Τ)；(7)计算gainYi, j, T)的空间域局部标准差(UJ) ,Offset1Q, j, T)的空间域局部标准差<~(0'，幻；(8)利用概率 分布函数PgLGJ)计算的概率值，利用概率分布函数(i，/)计算<^^认Λ k)的概率值(K j, k)；(9)利用概率值和/作为参数正确性因子控制最终非均匀性增益参数gain (i, j, k)和偏置参数offset (i, j, k)的更新计算；(10)采用增益参数gain (i, j, k)和偏置参数offset (i, j, k)对图像I(k)进行非均匀性校正，获得校正后图像ItjutGO。实施例(I)本专利技术首先开始标定阶段，对法国S0FRADIR公司生产的长波制冷型探测器(像元数为320X256)利用宽温黑体(_40°C ^lOO0C )采集利用宽温黑体采集各个温度点的黑体图像，每隔O. 1°C，采集一幅黑体图像，共1410幅。获得黑体图像序列Bt ={B(1)，B(2)，…，B(T),…，B(1410)} (T 表示黑体温度)。(2)计算黑体图像序列Bt每个温度点每个像元非均匀性增益参数gainB(i，j, Τ)(i表示第i行，j表示第j列本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采用参数正确性因子的红外图像非均匀性校正方法，其特征在于包括如下步骤：（1）对任一具体型号的红外焦平面探测器，利用宽温黑体采集各个温度点的黑体图像，获得黑体图像序列BT＝{B(1),B(2),…,B(T),…}，T表示黑体温度；（2）计算黑体图像序列BT每个温度点每个像元非均匀性增益参数gainB(i,j,T)与非均匀性偏置参数offsetB(i,j,T)，i表示第i行，j表示第j列；（3）统计黑体图像序列每个温度点增益参数gainB(i,j,T)参数的空间域局部标准差和偏置参数offsetB(i,j,T)的空间域局部标准差（4）用整个黑体图像序列BT统计焦平面探测器每个像元在所有温度点的概率分布函数每个像元在所有温度点的概率分布函数（5）第（1）至（4）步为标定阶段，对每个红外焦平面探测器，只需要标定一次，在正常使用过程中，每次处理从第（5）步开始，该第（5）步为探测器工作后将不断地实时获得红外图像从而构成红外图像序列Ik＝{I(1),I(2),…,I(k),…}，k表示帧号；（6）对红外图像序列Ik采用时间域均值与标准差统计的方法实时统计当前第k帧图像I(k)每一个像素的时间域均值m(i,j,k)和标准差s(i,j,k)，利用m(i,j,k)和s(i,j,k)计算非均匀性增益参数gainI(i,j,T)与非均匀性偏置参数offsetI(i,j,T)；（7）计算gainI(i,j,T)的空间域局部标准差offsetI(i,j,T)的空间域局部标准差（8）利用概率分布函数计算的概率值利用概率分布函数计算的概率值（9）利用概率值和作为参数正确性因子控制最终非均匀性增益参数gain(i,j,k)和偏置参数offset(i,j,k)的更新计算；（10）采用增益参数gain(i,j,k)和偏置参数offset(i,j,k)对图像I(k)进行非均匀性校正，获得校正后图像Iout(k)。FDA00001971572100011.jpg,FDA00001971572100012.jpg,FDA00001971572100013.jpg,FDA00001971572100014.jpg,FDA00001971572100015.jpg,FDA00001971572100016.jpg,FDA00001971572100017.jpg,FDA00001971572100018.jpg,FDA00001971572100019.jpg,FDA000019715721000110.jpg,FDA000019715721000111.jpg,FDA000019715721000112.jpg,FDA000019715721000113.jpg,FDA000019715721000114.jpg,FDA000019715721000115.jpg,FDA000019715721000116.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱惟贤，陈钱，顾国华，隋修宝，何伟基，张闻文，路东明，任侃，于雪莲，李宏哲，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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