【技术实现步骤摘要】
用于捕获一个或多个空气颗粒的3D数据的方法和装置
本专利技术涉及一种捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的方法。另外,本专利技术涉及一种用于执行该方法的装置。
技术介绍
捕获大规模或者小规模3D风力数据例如对于确认风洞中的模型或者其它物品的空气动力学性质而言是重要的。另外,能够在风力涡轮机的控制系统中使用3D风力数据以优化风力涡轮机效率或者为了抵消预期负荷而采取措施。US2006/0140764A1描述了一种具有用于实现风力控制的LIDAR(光探测和测距)风速测量设备的风力涡轮机。LIDAR最通常地用于捕获风速和方向数据,但是它被限制为线条上的点或者对于较新的版本是二维平面。因此,为了捕获在体积内的3D数据,有必要利用激光雷达设备扫描该体积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的有利方法。本专利技术进一步的目的在于提供一种用于捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的有利装置。利用根据权利要求1的捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的方法解决第一个目的。利用在权利要求9中要求保护的用于捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的装置解决第二个目 ...
【技术保护点】
一种捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的方法,其中?由全光照相机(1)拍摄一个或者多个空气颗粒(11A,11B,11C)的至少一个图像,所述全光照相机(1)的光学装置的几何形状和光学性质是已知的,以及?通过与所述全光照相机的光学装置的已知光学性质和已知几何形状一起地使用所捕获的图像,带有所述一个或者多个空气颗粒(11A,11B,11C)中的至少一个所选颗粒(11B)的焦平面距限定的参考位置的距离得以确定。
【技术特征摘要】
2011.06.30 EP 11172225.21.一种导出三维风力数据的方法,其中-由全光照相机(1)拍摄一个或者多个空气颗粒(11A,11B,11C)的相继图像,所述全光照相机(1)的光学装置的几何形状和光学性质是已知的,以及-通过与所述全光照相机的光学装置的已知光学性质和已知几何形状一起地使用相继地捕获的图像,带有所述一个或者多个空气颗粒(11A,11B,11C)中的至少一个所选颗粒(11B)的焦平面距限定的参考位置的相继距离相继地得以确定,和-通过与所述全光照相机(1)的光学装置的已知光学性质和已知几何形状一起地使用相继地捕获的图像,所述至少一个所选颗粒(11B)在所述焦平面内的相继位置得以确定,-从所确定的所述焦平面的相继距离和所确定的相继位置来确定所述至少一个所选颗粒(11B)的三维速度矢量场;和-所述三维速度矢量场被用于导出三维风力数据。2.根据权利要求1的方法,其中相对于所述照相机光学装置的光轴(OA)确定所述至少一个所选颗粒(11B)在焦平面内的位置。3.根据权利要求1...
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