大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重机械装置，所述装置包括恒温恒湿设备（1），底座（2），存放架（3），机械手（4），称重装置（5），其中底座（2）、存放架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿设备1的内部，底座2布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存放架（3），底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4）。本装置适用于大流量的长方形滤膜样本的称量，称量过程全程由机器操作，不用人工干预，减少了称量工作人员的劳动强度，提高了称量的准确定和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种称重装置，特别是涉及适用于大流量环境空气颗粒物(PM2.5)滤膜的自动称重机械装置。
技术介绍
工业水平的不断提升，致使人类赖以生存的大气受到了严重污染，空气中含有大量的固体颗粒悬浮物，而直径小于2.5 μπι的颗粒物更会被人入肺部和支气管中，直接危害了人体的健康，因此ΡΜ2.5的监控测量及有效解决也就显得十分迫切。当今我国测量ΡΜ2.5滤膜主要靠人工测量，该过程工作强度大，效率低，同时因为人体操作不够稳定，因此人工称重的精准度很低，测量效果十分不理想。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种能够实现高效、稳定、自动化地对大流量的ΡΜ2.5滤膜样本进行称量的机械装置。为解决上述目的，本专利技术提供了一种适用于大流量ΡΜ2.5滤膜的自动称重机械装置，用来实现对大尺寸的长方形的滤膜片的称量。所述装置包括恒温恒湿设备1，底座2，存放架3，机械手4，称重装置5。其中恒温恒湿设备I是保证整个测量精确的重要装置，可依需求在市场中购买，底座2、存放架3、机械手4、称重装置5均布置在恒温恒湿设备I的内部。底座2是内部结构的基础部分，其布置在恒温恒湿设备I内部的最下面，底座2的上面后部左侧安装存放架3，底座2的上面后部右侧安装称重装置5，底座2的上面前部安装机械手4。存放架3包括支架横梁3-1，支架竖梁3-2，层支撑梁3_3，固定器3_4，滤膜放置架3-5，支架固定梁3-6，支架纵梁3-7。其中，支架横梁3-1与支架纵梁3-7通过固定器3_4固联成一个日字型的底部支座。底部支座通过固定器3-4安装在底座2上。在每根支撑纵梁的末端，通过固定器3-4固联一个支撑竖梁3-2，在支撑竖梁3-2的顶端通过固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整体的稳定性。在每个支架竖梁3-2的一定高度上都通过固定器3-4固联一个层支撑梁3-3，每层的层支撑梁3-3的高度相同，支架竖梁3-2可依实际需要安装多个层支撑梁3-3。在每层的层支撑梁3-3的上部安装有滤膜放置架3-5，滤膜放置架3-5的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪4-3前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的ΡΜ2.5滤膜样本。机械手4包括水平线性模组4-1，竖直线性模组4-2，机械手爪4_3。其中水平线性模组4-1安装在底座2上，可实现机械手4沿着水平X轴方向进行移动。竖直线性模组4-2安装在水平线性模组上，可使机械手4沿着竖直ζ轴方向进行移动。通过水平线性模组4-1和竖直线性模组4-2实现了机械手4在竖直χ-ζ平面上的自由的移动。机械手爪4-3安装在竖直线性模组4-2上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架3-5上的缺口相啮合。机械手爪4-3在线性模组的带动下可托起并移动长方形的滤膜样本。称重装置5包括连接器5-1，称重座5-2，称重天平5_3，称重支架5_4，滤膜托盘架5-5，支撑杆5-6，扫码器5-7，称重线性模组5-8，防扰罩5_9，称重连杆5_10。其中，连接器5-1的下端与底座2固联，其上端与称重线性模组5-8固联。称重线性模组5-8上安装有称重连杆5-10，称重连杆5-10的末端安装有防扰罩5-9，称重连杆5-10和防扰罩5_9可随着称重线性模组5-8的运动而上下移动，这样就形成了一套称重装置的妨扰系统。称重座5-2在妨扰系统的前端，其下部与底座2固联，其上部放置有称重天平5-3，称重天平5-3上安装有承重支架5-4，称重支架5-4上安装有滤膜托盘架5-5，滤膜托盘架5-5用来放置PM2.5滤膜样本。在称重系统后方，支撑杆5-6下端安装在底座2上，上端安装有扫码器5-7，用来扫描并区分PM2.5滤膜样本。本专利技术装置具有如下优点:(I)整套装置放在恒温恒湿设备中，并在称重前静置一段时间，极大的减少了外界的干扰，提高了整套系统的稳定性和测量精度；(2)—个存放架上可放置多个滤膜样本，减少了滤膜样本静置的时间，提高了测量的效率；(3)采用机械手提取、移动和放置滤膜样本，减少了测量人员的工作量，消除了人工移动滤膜样本时因抖动而造成的测量精度差；(4)称重时有防扰罩扣住整个称重空间，形成了一个相对稳定的称重环境，提高了测量的准确性和可靠性。【附图说明】图1是本专利技术装置内部结构示意图；图2是本专利技术装置存放架的主视图；图3是本专利技术装置存放架的俯视图；图4是本专利技术装置机械手的主视图；图5是本专利技术装置机械手的俯视图；图6是本专利技术装置称重装置的主视图。【具体实施方式】结合附图1-6对本专利技术的【具体实施方式】进行说明。本专利技术的装置包括恒温恒湿设备1，底座2，存放架3，机械手4，称重装置5。其中恒温恒湿设备I是保证整个测量精确的重要装置，可依需求在市场中购买，底座2、存放架3、机械手4、称重装置5均布置在恒温恒湿设备I的内部。底座2是内部结构的基础部分，其布置在恒温恒湿设备I内部的最下面，底座2的上面后部左侧安装存放架3，底座2的上面后部右侧安装称重装置5，底座2的上面前部安装机械手4。存放架3包括支架横梁3-1，支架竖梁3-2，层支撑梁3_3，固定器3_4，滤膜放置架3-5，支架固定梁3-6，支架纵梁3-7。其中，支架横梁3-1与支架纵梁3-7通过固定器3_4固联成一个日字型的底部支座。底部支座通过固定器3-4安装在底座2上。在每根支撑纵梁的末端，通过固定器3-4固联一个支撑竖梁3-2，在支撑竖梁3-2的顶端通过固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整体的稳定性。在每个支架竖梁3-2的一定高度上都通过固定器3-4固联一个层支撑梁3-3，每层的层支撑梁3-3的高度相同，支架竖梁3-2可依实际需要安装多个层支撑梁3-3。在每层的层支撑梁3-3的上部安装有滤膜放置架3-5，滤膜放置架3-5的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪4-3前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的PM2.5滤膜样本。机械手4包括水平线性模组4-1，竖直线性模组4-2，机械手爪4_3。其中水平线性模组4-1安装在底座2上，可实现机械手4沿着水平X轴方向进行移动。竖直线性模组4-2安装在水平线性模组上，可使机械手4沿着竖直z轴方向进行移动。通过水平线性模组4-1和竖直线性模组4-2实现了机械手4在竖直x-z平面上的自由的移动。机械手爪4-3安装在竖直线性模组4-2上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重机械装置，所述装置包括恒温恒湿设备（1），底座（2），存放架（3），机械手（4），称重装置（5），其中底座（2）、存放架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿设备（1）的内部，底座（2）布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存放架（3），底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4），其特征在于，所述存放架（3）包括支架横梁（3‑1），支架竖梁（3‑2），层支撑梁（3‑3），固定器（3‑4），滤膜放置架（3‑5），支架固定梁（3‑6），支架纵梁（3‑7）；机械手（4）包括水平线性模组（4‑1），竖直线性模组（4‑2），机械手爪（4‑3）；称重装置（5）包括连接器（5‑1），称重座（5‑2），称重天平（5‑3），称重支架（5‑4），滤膜托盘架（5‑5），支撑杆（5‑6），扫码器（5‑7），称重线性模组（5‑8），防扰罩（5‑9），称重连杆（5‑10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张付祥，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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