一种基于航迹质量的反馈加权融合方法技术

本发明专利技术公开了一种基于航迹质量的反馈加权融合方法，将航迹质量和模糊聚类方法用于多传感器信息融合，提出了一种实时、动态的反馈加权航迹融合方法，将上一时刻融合航迹的一步预测值反馈到各局部传感器，局部传感器基于此反馈信息得到各局部航迹质量，进一步更新各局部航迹的权因子。本发明专利技术的积极效果是：利用航迹质量和模糊聚类方法确定加权因子，集成了所有传感器的测量误差和性能，不仅计算量小，易于工程实现，而且能够在融合中心实时、动态地更新权因子，有效地实现目标跟踪。与单传感器局部状态估计相比，本发明专利技术方法具有良好的跟踪精度，特别是在目标机动环境中，跟踪效果尤为突出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标跟踪
，尤其涉及。
技术介绍
如何实现对目标的精确跟踪，是各个领域所关注的重要问题之一。随着信息融合技术的发展，利用多传感器实现对目标的融合跟踪，引起了研究人员们的广泛兴趣。信息融合是ー门信息综合处理技术，即充分利用多传感器或多源 数据的互补性和冗余性提高数据质量，达到对目标跟踪问题的可靠解決。由此，人们相继提出了一系列的航迹融合算法实现对目标的精确跟踪。目前已有的融合算法有简单方差凸组合算法、基于分步式滤波的航迹融合算法和加权融合等。其中，简单方差凸组合算法是最早提出的估计融合算法，该算法是在假设各局部状态估计误差统计独立的情况下实现的，计算比较简单；基于分步式滤波的航迹融合算法，结构相对复杂，计算量较大，但融合效果较好。相较于以上算法，加权融合算法，简单易实现，具有最优性、无偏性、均方误差最小等优点而被受到普遍重视。加权航迹融合算法是ー种常见的分布式航迹融合算法，加权融合算法的关键在于权因子的确定，已有的算法中大部分利用多传感器的測量方差制定权因子。而权因子又与各传感器的測量方差成反比。这说明权因子的确定与各传感器測量方差的估计有夫。然而，測量方差大多是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于航迹质量的反馈加权融合方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、将融合中心前一时刻的融合状态进行一步预测，并反馈到各局部传感器；步骤二、分配权因子；步骤三、交互式多模型滤波；步骤四、对航迹进行加权融合、交互式多模型滤波，得到系统航迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张可，王泽阳，张伟，曾庆瑾，陈龙，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：