协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系制造技术

本文中公开的主题内容涉及用于确定要与交通工具和/或移动设备协同利用的至少一个导航坐标系的系统、方法、设备、制品、和装置。对于某些示例实现，由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。第二导航坐标系也可被标识出。移动设备可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。本文描述了其他示例实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系根据35 U. S. C. § 119的优先权要求本申请根据35 USC 119要求于2010年4月7日提交且题为“Location Solutionwithin a Cruise Ship (游船内的位置解)”的美国临时申请S/N. 61/321，730的优先权，该临时申请被转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。背景领域本文所公开的主题内容涉及协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系。值息 在陌生地域中导航至合意目的地可能是困难的。为了安全且准确地穿越外国土地进行旅游，数个世纪以来人们一直使用纸质地图。近来，电子地图绘制已称为对旅行者可用的选项。例如，Web地图绘制服务可以提供从“A”点到“B”点的方向指弓丨。像可从纸质地图收获的信息一样，从基于web的地图绘制服务获取的方向指引是相对静态的。然而，随着卫星定位系统(SPS)技术和越来越小的电子设备的开发，可随着旅行者朝着其合意目的地旅行而动态地提供所谓的逐转弯(turn-by-turn)方向指引。遗憾的是，基于web的地图绘制服务和其他电子地图绘制技术通常着重提供室外方向指引，诸如从一个邮政地址到另一邮政地址。类似地，传统的动态逐转弯方向指引通常局限于道路。目前缺乏在许多特定环境中提供类似地图绘制和方向指引服务的能力。附图简述将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的方面、特征等，其中相近参考标号贯穿各附图始终指代相近部分。图I是根据一实现的可涉及交通工具和与该交通工具相关联的导航坐标系的示例特定导航环境的框图。图2是根据一实现的可包括第一导航坐标系和第二导航坐标系的示例导航环境的示意图。图3是根据一实现的用于第一导航坐标系和第二导航坐标系的示例实现的示意图。图4是根据一实现的用于第一导航坐标系和第二导航坐标系的其他示例实现的示意图。图5是根据一实现从移动设备的视角解说用于确定要由该移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图。图6是根据一实现的包括控制设备和多个发射机设备的示例交通工具的示意图。图7是根据一实现的在控制设备、发射机设备、和/或移动设备之间和/或之中的示例通信交换场景的示意图。图8是根据一实现从交通工具的视角解说用于确定要由移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图。图9是根据一实现的具有多个组件的示例移动设备的示意图。附图说明图10是解说根据一实现的可包括通过链接第一和第二导航坐标系来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。图11是根据一实现的与第一和第二地图相关联的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图。图12是根据一实现的基于一个或更多个坐标的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图。图13是解说根据一实现的可包括通过更新第一和第二导航坐标系的链接来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。图14是解说根据一实现的在潮位改变交通工具相对于坞站的定位的情况下第一和第二导航坐标系的链接的示例更新的示意图。图15是根据一实现的交通工具关于该交通工具的航向和参考基准的示意图。图16是根据一实现的具有参考基准传感器和能够显示地图的屏幕的移动设备的示意图。图17是解说根据一实现的用于利用交通工具的航向和参考基准来对能显示在移动设备的屏幕上的地图进行取向的示例方法的流程图。图18是根据一实现的结合紧急情境的承载多个乘客和相关联移动设备的交通工具的示意图。图19是解说根据一实现的可包括通过获得至少部分基于紧急情况的位置的紧急情况路由指令来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。图20是解说根据一实现的可实现协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系的一个或更多个方面的示例设备的示意图。概述对于某些示例实现，由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。该方法还可包括标识第二导航坐标系。该方法可进一步包括至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现，移动设备可包括存储指令的至少一个存储器和配置成执行这些指令并且使得该移动设备标识第一导航坐标系的一个或更多个处理器，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。可进一步使得该移动设备标识第二导航坐标系并且至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现，一种设备可包括用于标识第一导航坐标系的装置，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；用于标识第二导航坐标系的装置；和用于至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中至少一者的装置。对于某些示例实现，一种制品可包括其上存储有指令的至少一个存储介质，这些指令能由一个或更多个处理器执行以标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；标识第二导航坐标系；并且至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中至少一者。对于某些示例实现，由与交通工具相关联的设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航，以及标识第二导航坐标系。该方法还可包括检测一个或更多个预定条件并且至少部分基于这一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。该方法可进一步包括至少部分基于该确定来向至少在该交通工具近程的多个移动设备发起给定移动设备应当利用第一导航坐标系或第二导航坐标系的一个或更多个指示的传输。然而，应当理解，这些仅是示例实现，并且本文描述了其他实现并且其可以实现而不会脱离所要求保护主题内容。详细描述贯穿本说明书引述的“特征”、“一个特征”、“示例”、“一个示例”等意指结合该特征和/或示例所描述的特定 特征、结构、特性、方面等可与所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例相关。因此，贯穿本说明书在各处出现的诸如“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”、“一特征”、“在一示例实现中”、“对于某些示例实现”等之类的短语不一定必然全部指代相同的特征、示例、和/或示例实现。此外，在一个或更多个示例方法、示例系统、其他示例实现等中可将特定的特征、示例、结构、特性、方面等加以组合。如上指出，一些地图绘制和其他导航相关服务在室外环境中可用，室外环境呈现使得在其上能实现方向指引能力的相对静态的域。例如，全球定位系统(GPS)或其他卫星定位系统(SPS)可使得能在室外环境中为移动设备实现导航服务。因为在室内环境中卫星信号可能不能被可靠地接收和/或捕获，所以可采用不同技术来使得能在诸如室内等特定环境中实现导航服务，此类特定环境往往是稳定的并且由此也呈现使得在其上能实现方向指引能力的相对静态的域。例如，移动设备典型地可通过测量到多个(例如，三个或更多个)位于已知位置的地面无线接入点(AP)或其他收发机设备的射距来获得位置锁定。例如，可通过从接收自各AP的信号获得媒体接入控制标识符(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.07 US 61/321,730;2011.03.11 US 13/046,5081.一种由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法，所述方法包括 标识第一导航坐标系，所述第一导航坐标系与所述交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航； 标识第二导航坐标系；以及 至少部分基于一个或更多个预定条件确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够至少在垂直方向上相对于彼此移动。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。5.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。6.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述确定包括确定要利用至少所述第一导航坐标系；并且其中所述方法进一步包括 利用所述第一导航坐标系来向与所述移动设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动。7.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。8.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括 处理来自所述移动设备的一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息， 其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括验证所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联。9.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括查实指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定。10.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括检测用户对所述移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示。11.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令所述移动设备利用至少所述第一导航坐标系。12.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括确定所述交通工具是基本上驻定在港口处的；其中所述确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上驻定在港口处的确定来确定要利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，并且其中所述方法进一步包括 链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应， 其中所述链接进一步包括使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括 获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息；以及 响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接，以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确确定至少一条路由。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括坞站；并且其中所述位置改变至少包括所述船相对于所述坞站的垂直移动。16.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括 获得代表所述交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号; 至少部分基于来自所述移动设备的一个或更多个传感器的信息来估计所述至少一个参考基准以查实至少一个估计出的参考基准；以及 至少部分基于所述至少一个估计出的参考基准和所述交通工具的所述至少一个航向来对显示在所述移动设备的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地图进行取向，所述地图与至少所述第一导航坐标系相关联。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获得进一步包括 从自至少一个船上传感器推导出的一个或更多个无线信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获得进一步包括 从自卫星定位系统数据推导出的一个或更多个信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一个航向包括所述游船的至少一个航向；并且其中所述至少一个参考基准至少包括近似磁北。20.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括 在所述移动设备处获得紧急路由指令，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述移动设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。22.—种移动设备，所述移动设备包括 至少一个存储器，用于存储指令；以及 一个或更多个处理器，配置成执行所述指令并使所述移动设备 标识第一导航坐标系，所述第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航； 标识第二导航坐标系；以及 至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者。23.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。24.如权利要求23所述的移动设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够至少在垂直方向上相对于彼此移动。25.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑 物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。26.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。27.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，为了确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令以确定要利用至少所述第一导航坐标系；并且其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备 利用所述第一导航坐标系来向与所述移动设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动。28.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。29.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，进一步包括 一个或更多个惯性传感器， 其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备处理来自所述一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息；并且 其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联的验证。30.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定的查实。31.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对用户对所述移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示的检测。32.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令所述移动设备利用至少所述第一导航坐标系。33.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括所述交通工具是基本上驻定在港口处的至少一个确定；其中为了确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，所述一个或更多个处理器进 一步配置成执行所述指令以至少部分基于所述交通工具是基本上驻定在港口处的所述至少一个确定来确定要利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系；并且其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备 链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示。34.如权利要求33所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备 获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应， 其中为了链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令以使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系。35.如权利要求33所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备 获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息；以及 响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接，以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确地确定至少一条路由。36.如权利要求35所述的移动设备，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括坞站；并且其中所述位置改变至少包括所述船相对于所述坞站的垂直移动。37.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，进一步包括 一个或更多个传感器；以及 屏幕， 其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备 获得代表所述交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号; 至少部分基于来自所述一个或更多个传感器的信息估计所述至少一个参考基准来查实至少一个估计出的参考基准；以及 至少部分基于所述至少一个估计出的参考基准和所述交通工具的所述至少一个航向来对显示在所述屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地图进行取向，所述地图与至少所述第一导航坐标系相关联。38.如权利要求37所述的移动设备，其特征在于，为了获得代表所述交通工具的至少一个航向的一个或更多个信号，所述一个或更多个处理器被进一步配置成执行所述指令以 从自至少一个船上传感器推导出的一个或更多个无线信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。39.如权利要求37所述的移动设备，其特征在于，为了获得代表所述交通工具的至少一个航向的一个或更多个信号，所述一个或更多个处理器被进一步配置成执行所述指令以从自卫星定位系统数据推导出的一个或更多个信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。40.如权利要求37所述的移动设备，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一个航向包括所述游船的至少一个航向；并且其中所述至少一个参考基准至少包括近似磁北。41.如权利要求22所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备 在所述移动设备处获得紧急路由指令，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。42.如权利要求41所述的移动设备，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述移动设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。43.一种设备，包括 用于标识第一导航坐标系的装置，所述第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航； 用于标识第二导航坐标系的装置；以及 用于至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者的装置。44.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。45.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够至少在垂直方向上相对于彼此移动。46.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。47.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。48.如权利要求43所述的设备，其特征在于，进一步包括 用于利用所述第一导航坐标系来向与所述设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动的装置。49.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。50.如权利要求43所述的设备，其特征在于，进一步包括用于处理来自与所述设备相关联的一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息的装置；并且其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联的验证。51.如权利要求43所述的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·古普塔，S·M·达斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：