可实现工件自动对中的数控锻造液压机制造技术

本发明专利技术涉及一种可实现工件自动对中的数控锻造液压机。本发明专利技术属于液压机技术领域。可实现工件自动对中的数控锻造液压机，包括液压机架、活动横梁、工作台、显示器、控制器和动力机构，控制器控制动力机构驱动液压机架、活动横梁，控制器连接显示器，其特点是：工作台上安装有工件对中缸，对中缸上装有位移传感器，对中缸和动力机构相连，位移传感器与控制器相连接。本发明专利技术具有大型数控锻造液压机生产效率高，产品质量高，以及操作安全等优点，使整机具有较高的综合性能和自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压机
，特别是涉及一种可实现工件自动对中的数控锻造液 压机。
技术介绍
目前，液压机设备作为一种基础加工设备，广泛应用于制造业的各个领域汽车、 航天、粉末等工业领域。其中锻造液压机在众多的液压机系列中，是近几年来逐渐发 展起来的一个新的液压机系列。锻造液压机因加工工件通常为钢锭钛合金等材料，加工时都需将胚料先加热，温 度通常为900-1200'C，以降低材料的抗变形阻力。工件的外形尺寸最大可达直径800 mm,高度1500mm,重量达几吨。锻造工艺通常为一次压扁(墩粗)-预冲孔一二次 压扁一终冲孔。在压制的过程中，工件难免发生移动，偏离中心位置，而且，由于工 件体积庞大，质量偏重，在上料的过程中，也很难将工件放到工艺中心位置，这都需 要有一个工件对中的过程，将工件放到工艺中心位置。传统的工件对中问题都是由操作者手工解决，既不安全，对中精度也很难保证， 同时也严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种可实现工件自动对中的数控锻造 液压机。本专利技术的目的是设置一个辅助机构装置，保证工件在压制的过程中能够自动对中， 提高工件的加工精度和工作质量，提高数控锻造液压机的生产效率，以及操作的安全 性和整机自动化水平。本专利技术数控锻造液压机设置工件自动对中机构，以实现工件位置自动调整。因为 要实现的是位置自动对中，所以首先要采集的是对中机构左右两个对中缸的位置，因 此在原液压机的PLC可编程序控制器上增加了高速计数模块，增加了对中控制程序， 增加了编码器采集位置数据以及相关的辅助设备。编码器安装于数控锻造液压机对中机构的对中缸上，通过屏蔽线连接于电气箱内.的PLC的高速计数模块上。实现工件自动对中的数控锻造液压机，由液压机架、活动横梁、工作台、对中机 构、电气控制器组成。液压机上安装了压力、位置、液压机温度高低、油路堵塞等各 种位置开关信号。对中机构安装于工作台上，位移传感器安装于对中机构上。位移传 感器与控制模块相连接。PLC与显示屏通过PROFIBUS-DP总线连接，实现数据交换, 并以程序数据和画面图像形式显示出来。本专利技术采用如下技术方案可实现工件自动对中的数控锻造液压机，包括液压机架、活动横梁、工作台、显 示器、控制器和动力机构，控制器控制动力机构驱动液压机架、活动横梁，控制器连 接显示器，其特点是工作台上安装有工件对中缸，对中缸上装有位移传感器，对中 缸和动力机构相连，位移传感器与控制器相连接。本专利技术还可以采用如下技术措施所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是对中缸分为左对中缸和右对中缸。所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是左对中缸和右对中缸 经控制油路连接油泵，控制油路上装有三位四通电磁铁、比例方向阀、两位四通电磁 铁、溢流阀和压力继电器。所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是位移传感器为旋转编 码器，旋转编码器通过计数模块与控制器相连接。所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是控制器与显示器通过 PROFIBUS-DP总线连接，实现数据交换。所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是显示器为触摸屏，以 程序数据和画面图像形式显示。所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特点是控制器为PLC可编程 控制器。本专利技术具有的优点和积极效果可实现工件自动对中的数控锻造液压机，大大提高了大型数控锻造液压机的生产 效率，产品质量，以及操作的安全性，使整机具有较高的综合性能，提髙锻造液压机 生产过程中的整体自动化水平和行业生产力水平，同时为锻造行业提供新的成套专机 品种。附图说明图1是可实现工件自动对中的数控锻造液压机结构示意图2是本专利技术自动对中机构原理示意图3是RS422编码器与高速计数模块的连接结构示意图。其中，l-行程开关，2-旋转编码器，3-左对中缸，4-右对中缸，5-三位四通电磁铁, 6-比例方向阀，7-两位四通电磁铁，8-溢流阀，9-压力继电器，10-油泵，ll-电动机， 12-滤油器，13-油箱，14-三位四通电磁铁，15-溢流阀，16-两位四通电磁铁，17-溢流 阀，18-压力继电器，19-触摸屏，20-PLC控制器，21-电气操作箱，22-工件，23-工 作台，24-动力机构，25-高速计数模块。 具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，特例举以下实例并结合附图进 行详细说明如下 实施例1参照附图1、图2和图3。可实现工件自动对中的数控锻造液压机，包括液压机架、活动横梁、工作台23、 触摸屏19、 PLC控制器20和动力机构24,控制器控制动力机构驱动液压机架、活动 横梁，PLC控制器20通过PROFIBUS-DP总线连接触摸屏19,实现数据交换。触摸 屏19以程序数据和画面图像形式显示。工作台23上安装有工件对中缸，对中缸分为 左对中缸3和右对中缸4。左对中缸3装有旋转编码器2,右对中缸上装有旋转编码器。 旋转编码器通过计数模块与PLC控制器20相连接。左对中缸和右对中缸安装有行程 开关1。左对中缸3经控制油路连接油泵10。控制油路上装有三位四通电磁铁5、比 例方向阀6、两位四通电磁铁7、溢流阀8和压力继电器9。右对中缸4经控制油路连 接油泵10。控制油路上装有三位四通电磁铁14、两位四通电磁铁16、溢流阀15、 17 和压力继电器18。油泵10由电动机11驱动，经滤油器12连通油箱13。数控锻造液压机设置的工件自动对中机构，以实现工件位置自动调整。因为要实 现的位置自动对中，所以首先要采集的是对中机构左右两个对中缸的位置，因此在原 液压机的PLC控制器20上增加了 FM350-1高速计数模块25,增加了对中控制程序， 增加了 RS422输出型旋转编码器2,釆集位置数据以及相关的辅助设备。PLC控制器20及高速计数模块25安装于电气操作箱21内。参照RS422旋转编码器2与高速计数模块25的连接图3。旋转编码器安装于数控锻造液压机对中机构的 对中缸上，通过屏蔽线连接与电气箱内的PLC控制器的FM350-1高速计数模块上。实现工件自动对中的数控锻造液压机，安装了压力、位置、液压机温度髙低、油 路堵塞、各种位置开关信号。工作过程由PLC控制器20的开关量输入模块采集到数 控锻造液压机的开始对中信号，PLC开始执行对中程序，左对中缸数据寄存器寄存已 安装于数控锻造液压机左对中缸的位置数据，右对中缸数据寄存器寄存右对中缸的 位置数据。两个对中缸的数据通过安装于对中机构上的旋转编码器，采集到油缸的位 置变化，编码器输出的是脉冲信号，操作人员无法识别，高速计数模块可将这些信号 0A1+ 、 OAl-、 OBl+、 OBl-转变成数字信号，存放到PLC的数据寄存器中，通过触 摸屏显示，触摸屏安装于电气操作箱操纵板上，供操作者参考，对中数据寄存器寄 存对中原点数据，在设备装配完成后，首先经过测量计算出工件的对中中心，将其数 值通过触摸屏输入到对中数据寄存器中。当起动对中程序时，首先要判断对中机构是 否处于对中位置，首先以左侧为基准，通过PLC内部的数学运算指令，得到左对中缸 3和右对中缸4的位置偏差，两者对中时的位置偏差已提前存放到对中数据寄存器中， 用左对中缸3和右对中缸4的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
可实现工件自动对中的数控锻造液压机，包括液压机架、活动横梁、工作台、显示器、控制器和动力机构，控制器控制动力机构驱动液压机架、活动横梁，控制器连接显示器，其特征是：工作台上安装有工件对中缸，对中缸上装有位移传感器，对中缸和动力机构相连，位移传感器与控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.可实现工件自动对中的数控锻造液压机，包括液压机架、活动横梁、工作台、显示器、控制器和动力机构，控制器控制动力机构驱动液压机架、活动横梁，控制器连接显示器，其特征是工作台上安装有工件对中缸，对中缸上装有位移传感器，对中缸和动力机构相连，位移传感器与控制器相连接。2. 根据权利要求1所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特征是对中 缸分为左对中缸和右对中缸。3. 根据权利要求2所述的可实现工件自动对中的数控锻造液压机，其特征是左对 中缸和右对中缸经控制油路连接油泵，控制油路上装有三位四通电磁铁、比例方 向阀、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨苍，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]