本发明专利技术公开了一种双向同速内循环液压系统，属于液压系统领域，包括吸油过滤器、回油过滤器、油泵、单向阀、系统安全阀、电磁方向阀一、电磁方向阀二、平衡阀一、平衡阀二、电磁方向阀三、电磁方向阀四、梭阀一、梭阀二、马达一、马达二、执行机构和电磁铁S，油泵通过吸油过滤器从油箱里面吸油，油泵出口经过单向阀分别接入电磁方向阀一和电磁方向阀二P口、系统安全阀及电磁方向阀三、电磁方向阀四T口；本系统可以保证交替收放系统工作时，收与放的速度、力量一致，保证收放时的安全可靠，采用外部力量对液压系统做功及液压油采用内部循环内供给技术，减少功率损耗，节约了能源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压系统，具体是一种双向同速内循环液压系统。
技术介绍
在某些交替式收放系统中，一般用于矿用送绳装置，在运行时收放的速度虽然相反，但要求收、放的速度必须一致，并且收的力量与放的力量基本一致。目前所采用的技术主要是采用等排量的液压系统分别向收和放的两个执行元件供油，以达到收放的速度基本一致；但此类液压系统释放时，是执行元件主动释放，因此无法保证收与放的力量一致 ’另外此类液压系统因为液压系统的流量及功率较大，实际运行过程中功率损耗较大
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种双向同速内循环液压系统，可保证收与放的力量一致，降低功率损耗。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种双向同速内循环液压系统，包括吸油过滤器、回油过滤器、油泵、单向阀、系统安全阀、电磁方向阀一、电磁方向阀二、平衡阀一、平衡阀二、电磁方向阀三、电磁方向阀四、梭阀一、梭阀二、马达一、马达二和执行机构，油泵通过吸油过滤器从油箱里面吸油，油泵出口经过单向阀分别接入电磁方向阀一和电磁方向阀二 P 口、系统安全阀及电磁方向阀三、电磁方向阀四T 口 ；电磁方向阀一和电磁方向阀二A 口分别接入马达一和马达二的A 口，电磁方向阀一和电磁方向阀二B 口分接入平衡阀一和平衡阀二的A 口，平衡阀一和平衡阀二的B 口接入电磁方向阀三、电磁方向阀四的P 口，电磁方向阀三、电磁方向阀四A 口接入马达一和马达二的B 口 ；梭阀一设置在马达一与平衡阀一之间，梭阀二设置在马达二与平衡阀二之间；马达一和马达二分别与执行机构一、执行机构二连接；电磁方向阀一和电磁方向阀二 T 口与系统安全阀溢流口合并后接入回油过滤器进入油箱。进一步，系统安全阀与测压装置连接。进一步，吸油过滤器、回油过滤器之间设有液压温度计和空气滤清器。本专利技术的有益效果是本系统在放的执行元件高压油口，设置一个切换回路，当该切换回路的回油向收的执行元件供油时，收放同时进行；执行元件采用等排量的液压马达或油缸，放时的回油全部向收的执行元件供油，因收放执行元件为等排量，所以收放的速度可以保持一致；在切换回路切换成内循环供油时，收放执行元件的回油口和进油口压力必然一致，从而保证收与放的力量保持一致，保证收放时的安全可靠；采用外部力量对液压系统做功及液压油采用内部循环内供给技术，减少功率损耗，节约了能源。附图说明图I是本专利技术液压原理图。图中1_1、吸油过滤器，2-1、液压温度计，3-1、空气滤清器，4-1、回油过滤器，5-1、油泵，6-1、单向阀，7-1、系统安全阀，8-1、测压装置，9-1、电磁方向阀一，9-2、电磁方向阀二，10-1、平衡阀一，10-2、平衡阀二，11-1、电磁方向阀二，11-2、电磁方向阀四，12-1、梭阀，12-2、梭阀，13-1、马达一，13-2、马达二，14_1、执行机构一，14_2、执行机构二，S、电磁铁。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图I所示，一种双向同速内循环液压系统，包括吸油过滤器1-1、回油过滤器4-1、油泵5-1、单向阀6-1、系统安全阀7-1、电磁方向阀一 9-1、电磁方向阀二 9_2、平衡阀一 10-1、平衡阀二 10-2、电磁方向阀三11-1、电磁方向阀四11-2、梭阀一 12-1、梭阀二 12-2、马达一 13-1、马达二 13-2、执行机构14-1和电磁铁S，油泵5_1通过吸油过滤器1_1从油箱里面吸油，油泵5-1出口经过单向阀6-1分别接入电磁方向阀一 9-1和电磁方向阀二 9-2的P 口、系统安全阀7-1及电磁方向阀三11-1、电磁方向阀四11-2的T 口 ；电磁方向阀一 9-1和电磁方向阀二 9-2A 口分别接入马达一 13-1和马达二 13-2的A 口，电磁方向阀一 9_1和电磁方向阀二 9-2B 口分接入平衡阀一 10-1和平衡阀二 10-2的A 口，平衡阀一 10_1和平衡阀二 10-2的B 口接入电磁方向阀三、11-1电磁方向阀四11-2的P 口，电磁方向阀三11_1、电磁方向阀四11-2A 口接入马达一 13-1和马达二 13-2的B 口 ；梭阀一 12_1设置在马达一13-1与平衡阀一10-1之间，梭阀二 12-2设置在马达二 13-2与平衡阀二 10_2之间；马达一 13-1和马达二 13-2分别与执行机构一 14-1、执行机构二 14-2连接；电磁方向阀一 9_1和电磁方向阀二 9-2T 口与系统安全阀7-1溢流口合并后接入回油过滤器4-1进入油箱；所述的系统安全阀7-1与测压装置8-1连接；所述的吸油过滤器1-1、回油过滤器4-1之间设有液压温度计2-1和空气滤清器3-1。所述的系统安全阀7-1与测压装置8-1连接，测压装置8-1可有效测出本系统的压力以便控制；所述的吸油过滤器1-1、回油过滤器4-1之间设有液压温度计2-1和空气滤清器3-1，液压温度计2-1可实时显示本系统的温度，空气滤清器3-1对空气进行过滤，防止其他杂质进入。电磁方向阀一 9-1、电磁方向阀二 9-2的任意一侧电磁铁S带电,液压系统均能够形成通路，马达一 13-1、马达二 13-2可以正传或反转，实现单独工作控制；马达一 13-1、马达二 13-2可实现同时正传或反转或一正一反转动。执行机构一 14-1放、执行机构二 14-2收时，电磁铁Sla、S2a、S3a带电，作用在执行机构一 14-1上的力为F，当作用在执行机构14-1的力F变大时，马达一 13-1被执行机构一 14-1拉动转动，其排出的高压油经过电磁方向阀三11-1的A、T进入电磁方向阀二 9-2的P 口，再经过电磁方向阀二 9-2B 口、平衡阀二 10-2A 口、B 口进入电磁方向阀四11-2的P 口、A 口，最终进入马达二 14-2的B 口，马达转动，执行机构一 14-2产生的力为F ;保证执行机构一 14-1放时的力与执行机构二 14-2收时的力一致。执行机构一 14-1收、执行机构二 14-2放时，电磁铁Sla、S2a、S4a带电，作用在执行机构14-2上的力为F，当作用在执行机构14-2的力F变大时，马达二 13_2被执行机构二14-2拉动转动，其排出的高压油经过电磁方向阀四11-2的A、T进入电磁方向阀一9-1的P口，再经过电磁方向阀一 9-1B 口、平衡阀一 10-1A 口、B 口进入电磁方向阀三11-1的P 口、A 口，最终进入马达一 14-1的B 口，马达转动，执行机构二 14-2产生的力为F ;保证执行机构二 14-2放时的力与执行机构一 14-1收时的力一致。权利要求1.一种双向同速内循环液压系统，其特征在于，包括吸油过滤器(1-1)、回油过滤器(4-1)、油泵(5-1)、单向阀(6-1)、系统安全阀(7-1)、电磁方向阀一(9-1)、电磁方向阀ニ(9-2)、平衡阀ー(10-1)、平衡阀ニ(10-2)、电磁方向阀三(11-1)、电磁方向阀四(11-2)、梭阀ー(12-1)、梭阀ニ(12-2)、马达ー(13-1)、马达ニ(13-2)、执行机构(14-1)和电磁铁S，油泵(5-1)通过吸油过滤器(1-1)从油箱里面吸油，油泵出口经过单向阀(6-1)分别接入电磁方向阀ー(9-1)和电磁方向阀ニ(9-2) P ロ、系统安全阀(7-1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向同速内循环液压系统，其特征在于，包括吸油过滤器（1？1）、回油过滤器（4？1）、油泵（5？1）、单向阀（6？1）、系统安全阀（7？1）、电磁方向阀一（9？1）、电磁方向阀二（9？2）、平衡阀一（10？1）、平衡阀二（10？2）、电磁方向阀三（11？1）、电磁方向阀四（11？2）、梭阀一（12？1）、梭阀二（12？2）、马达一（13？1）、马达二（13？2）、执行机构（14？1）和电磁铁S，油泵（5？1）通过吸油过滤器（1？1）从油箱里面吸油，油泵出口经过单向阀（6？1）分别接入电磁方向阀一（9？1）和电磁方向阀二（9？2）P口、系统安全阀（7？1）及电磁方向阀三（11？1）、电磁方向阀四（11？2）T口；电磁方向阀一（9？1）和电磁方向阀二（9？2）A口分别接入马达一（13？1）和马达二（13？2）的A口，电磁方向阀一（9？1）和电磁方向阀二（9？2）B口分接入平衡阀一（10？1）和平衡阀二（10？2）的A口，平衡阀一（10？1）和平衡阀二（10？2）的B口接入电磁方向阀三（11？1）、电磁方向阀四（11？2）的P口，电磁方向阀三（11？1）、电磁方向阀四（11？2）A口接入马达一（13？1）和马达二（13？2）的B口；梭阀一（12？1）设置在马达一（13？1）与平衡阀一（10？1）之间，梭阀二（12？2）设置在马达二（13？2）与平衡阀二（10？2）之间；马达一（13？1）和马达二（13？2）分别与执行机构一（14？1）、执行机构二（14？2）连接；电磁方向阀一（9？1）和电磁方向阀二（9？2）T口与系统安全阀（7？1）溢流口合并后接入回油过滤器（4？1）进入油箱。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于拥军，
申请(专利权)人：徐州市工大三森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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