二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机制造技术

一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，由轧机主体、立辊、鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、辊缝传感器、送拉料小车、下簧滑架及集料筐、导向轨架及换辊升降滑架组成，伺服液压缸固定于牌坊上，缸杆与横梁连接推动上轧辊；下轧辊高度设有双斜楔机构调整；整体结构牌坊顶部有止口圆柱孔，对应立辊处设有弯曲部，其具有提高轧辊系强度刚度，等应力拉料减小宽展，送料距离缩短，提高生产率，降低轧机和变截面板弹簧成本的功效。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种作业成型领域板金属的轧制设备，特别是涉及一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机。现有的变截面板弹簧轧机有两大类，一类为变辊径的异形辊轧机，如HCR型变截面板弹簧轧机，其特点是结构简单，故障率较低，生产率较高，由于辊径的限制，轧制段长度一般都在400mm以下，所以又称为短锥轧机。由于轧制的板形是由异形辊的形状决定，所以更换板弹簧品种时需要同时更换异形辊，因而只适合于大批量生产，而不适合于少量多品种的生产。另一类为液压伺服压下变截面板弹簧轧机，其突出的优点是更换板弹簧品种时，只需用计算机输入控制伺服液压缸动作的不同参数即可，所以在更换板弹簧的品种时比较容易，其结构特点是在伺服液压缸的水平推动下，使浮动斜楔压上，来实现辊缝的变化，从而轧制出变截面的板弹簧坯。此种结构的压上装置质量大，例如英国的HILLE轧机大约为3545公斤，BKD-II轧机大约为4000公斤，其滑动面为四个面，其中两个面在轧制的压力下滑动，阻尼很大，而压上装置的质量和阻尼量又是闭环伺服控制系统的重要参数，这一点对于这类轧机伺服系统的频响仅为2～5HZ产生重要的影响。该种轧机的牌坊跨度较大，例如英国的HILLE轧机跨度为650mm，BKD-II轧机为680mm，从而使辊身长度增大，如英国的HILLE轧机为355mm，BKD-II轧机为380mm。然而板弹簧的宽度一般都在120mm以下，并且宽度大多为70～80mm，这样轧辊的辊面利用率大约只为20％左右，同时根据材料力学和轧钢机力学原理分析可知，轧辊系的刚度与辊支点距离的三次方成反比，与辊径的四次方成正比，因此该类轧机辊身的长度越长，其轧辊系的刚度越低。这类轧机其调节上轧辊高度是由常见的压下蜗轮蜗杆机构来实现的，上平衡和消除间隙是由平衡液压缸(如HILLE轧机)或弹簧(如BKD-II轧机)的推力来实现。再者，现有这类轧机的液压拉料都为等张力拉料，依靠设在拉料液压回路中的普通溢流阀设定拉力，该设定的拉力值必须保证变截面的最薄截面在轧制温度下不被拉断，这样的拉力对于减小板弹簧轧制宽展几乎无法发挥作用。其次，现有的这类板弹簧轧机的上下料装置，有气动机械手横移升降式，如英国的HILLE轧机，其上下料横移距离大约为1200mm，升降距离大约为200mm，还有液压旋转小车式，如BKD-II轧机，其上下料需旋转180度，上料送进距离大约为2000mm。为了减少投资，提高生产率，有些企业将轧机的自动上下料装置去掉，变为采用人工上下料，但以人工上料，其定位精度不可避免地受到人为因素的影响，从而影响产品的质量和生产效率。有鉴于上述传统产品存在的弊端，设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本技术。本技术的主要目的在于，克服现有技术的不足，而提供一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，使其借由单一伺服液压缸直接推动上轧辊压下进行变截面板弹簧轧制，并使其牌坊跨度减小，在轧辊直径和刚度不变的前提下实现两辊轧制，省去现有轧机的上平衡和消除间隙的液压缸，以及压下蜗轮蜗杆机构，使得其上下料的功能在上料的同时完成下料。本技术的另一目的在于，提供一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，使其上的小车装置能够允许上下料装置侧置横移而完成上下料的动作。本技术的目的是由以下技术方案实现的。一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，包括有轧机主体、立辊、两根鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、传动装置、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、导向轨架，其主要特征是还包括上下料装置、辊缝传感器、送拉料小车及换辊升降滑架，轧机主体设有单一伺服液压缸，直接固定于整体结构的轧机牌坊上，伺服液压缸杆与横梁连接并推动上轧辊，沿端铜滑板和衬板在牌坊上构成的导向面内滑动。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧机主体设有整体结构的牌坊，该牌坊的后侧固定有立辊，另一侧固定有导向轨架；所述的立辊固定于轧机主体的牌坊后侧，立辊、导向轨架和比例拉料液压缸的对称中心线都与轧机主体的纵向中心线相重合；所述的双输出轴减速机其高速轴的一端与电机的轴相连，双输出轴减速机的高速轴的另一端与飞轮组的轴相连，双输出轴减速机的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴一端相连；所述的两根鼓形齿万向接轴另一端与装在轧机主体内的轧辊系的轧辊传动端相连；所述的上下料装置为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉布置，上下料装置的料托设置在辊道的辊子之间；所述的辊道设于比例拉料液压缸和导向轨架的侧面，辊道紧靠轧机主体的纵向中心线平行布置；所述的比例拉料液压缸设置于导向轨架的另一端；所述的辊缝传感器固定于轧辊系的自由端的上轧辊轴承座和下轴承座之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；所述的送拉料小车为车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其与比例拉料液压缸相连，该送拉料小车的车轮沿着轧机主体的纵向中心线设置在导向轨架的导轨上；所述的导向轨架和送拉料小车的右侧设置有下簧滑架及集料筐，其对称中心线与上下料装置的对称中心线相重合；所述的导向轨架固定于轧机主体的牌坊的另一侧；所述的换辊升降滑架的换辊滑架，沿轧辊轴方向插置在下轴承座的下面两侧的位置。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧机主体的单一伺服液压缸直接固定于牌坊上，伺服液压缸杆端与横梁固定连结在一起，以横梁直接与上轧辊轴承座固连在一起，上轧辊轴承座嵌装在端铜滑板和衬板在牌坊上构成的四个滑动面内。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的牌坊与伺服液压缸法兰相接处设有圆止口，在伺服液压缸杆端与横梁相接处，于横梁中心设有圆止口，将缸杆端固定于圆止口内，横梁两端下侧对应于上轧辊轴承座接合处，于横梁的两侧设有轴向止口和横向内侧的止口，每个上轧辊轴承座设有两个T型槽，由T型螺栓将上轧辊轴承座固定于该止口内。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧辊系其上轧辊轴承座外端两侧开有矩形滑槽，两端铜滑板嵌装入滑槽内，由螺栓通过弹簧垫圈固定于牌坊外端面上，轧机衬板由螺钉固定于牌坊上，上轧辊轴承座两侧镶有铜滑板，伺服液压缸推动上轧辊升降，上轴承座在轧机衬板和端铜滑板所组成的四个导向面内滑动，使上轧辊垂直上下升降。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的牌坊为整体结构，牌坊独特设计为上端中心设有一个带止口的圆柱孔，伺服液压缸穿过圆柱孔直接推动横梁，牌坊固定立辊固定侧的立柱独特设有向牌坊跨度两侧弯曲部。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的双斜楔下辊调整装置，其是由上楔块、下楔块、滑垫板、调节螺杆、调节螺母、指示针、刻度盘、横力架和锁定螺母组成，其中，滑垫板镶在牌坊上；横力架固定在牌坊上；下楔块的底面平放在滑垫板的上面，下楔块的上面是斜面；调节螺杆设有矩形方头镶在下楔块内；调节螺杆穿过横力架，由调节螺母和锁定螺母固定于横力架上；上楔块的下斜面置放在下楔块的上斜面上，上楔块的外侧靠在横力架的固定面上，下轴承座坐设在上楔块的上平面上；刻度盘固定在横力架上，指示针固定在调节螺母上。前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，包括有轧机主体、立辊、两根鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、传动装置、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、导向轨架，其特征在于其还包括：上下料装置、辊缝传感器、送拉料小车及换辊升降滑架，轧机主体设有单一伺服液压缸，直接固定于整体结构的轧机牌坊上，伺服液压缸杆与横梁连接并推动上轧辊，沿端铜滑板和衬板在牌坊上构成的导向面内滑动。２、根据权利要求１所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于：所述的轧机主体设有整体结构的牌坊，该牌坊的后侧固定有立辊，另一侧固定有导向轨架；所述的立辊固定于轧机主体的牌坊后侧，立辊、导向轨架和比例拉料液压缸的对称中心线都与轧机主体的纵向中心线相重合；所述的双输出轴减速机其高速轴的一端与电机的轴相连，双输出轴减速机的高速轴的另一端与飞轮组的轴相连，双输出轴减速机的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴一端相连；所述的两根鼓形齿万向接轴另一端与装在轧机主体内的轧辊系的轧辊传动端相连；所述的上下料装置为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉布置，上下料装置的料托设置在辊道的辊子之间；所述的辊道设于比例拉料液压缸和导向轨架的侧面，辊道紧靠轧机主体的纵向中心线平行布置；所述的比例拉料液压缸设置于导向轨架的另一端；所述的辊缝传感器固定于轧辊系的自由端的上轧辊轴承座和下轴承座之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；所述的送拉料小车为车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其与比例拉料液压缸相连，该送拉料小车的车轮沿着轧机主体的纵向中心线设置在导向轨架的导轨上；所述的导向轨架和送拉料小车的右侧设置有下簧滑架及集料筐，其对称中心线与上下料装置的对称中心线相重合；所述的导向轨架固定于轧机主体的牌坊的另一侧；所述的换辊升降滑架的换辊滑架，沿轧辊轴方向插置在下轴承座的下面两侧的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，包括有轧机主体、立辊、两根鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、传动装置、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、导向轨架，其特征在于其还包括上下料装置、辊缝传感器、送拉料小车及换辊升降滑架，轧机主体设有单一伺服液压缸，直接固定于整体结构的轧机牌坊上，伺服液压缸杆与横梁连接并推动上轧辊，沿端铜滑板和衬板在牌坊上构成的导向面内滑动。2.根据权利要求1所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的轧机主体设有整体结构的牌坊，该牌坊的后侧固定有立辊，另一侧固定有导向轨架；所述的立辊固定于轧机主体的牌坊后侧，立辊、导向轨架和比例拉料液压缸的对称中心线都与轧机主体的纵向中心线相重合；所述的双输出轴减速机其高速轴的一端与电机的轴相连，双输出轴减速机的高速轴的另一端与飞轮组的轴相连，双输出轴减速机的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴一端相连；所述的两根鼓形齿万向接轴另一端与装在轧机主体内的轧辊系的轧辊传动端相连；所述的上下料装置为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉布置，上下料装置的料托设置在辊道的辊子之间；所述的辊道设于比例拉料液压缸和导向轨架的侧面，辊道紧靠轧机主体的纵向中心线平行布置；所述的比例拉料液压缸设置于导向轨架的另一端；所述的辊缝传感器固定于轧辊系的自由端的上轧辊轴承座和下轴承座之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；所述的送拉料小车为车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其与比例拉料液压缸相连，该送拉料小车的车轮沿着轧机主体的纵向中心线设置在导向轨架的导轨上；所述的导向轨架和送拉料小车的右侧设置有下簧滑架及集料筐，其对称中心线与上下料装置的对称中心线相重合；所述的导向轨架固定于轧机主体的牌坊的另一侧；所述的换辊升降滑架的换辊滑架，沿轧辊轴方向插置在下轴承座的下面两侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的轧机主体的单一伺服液压缸直接固定于牌坊上，伺服液压缸杆端与横梁固定连结在一起，以横梁直接与上轧辊轴承座固连在一起，上轧辊轴承座嵌装在端铜滑板和衬板在牌坊上构成的四个滑动面内。4.根据权利要求3所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的牌坊与伺服液压缸法兰相接处设有圆止口，在伺服液压缸杆端与横梁相接处，于横梁中心设有圆止口，将缸杆端固定于圆止口内，横梁两端下侧对应于上轧辊轴承座接合处，于横梁的两侧设有轴向止口和横向内侧的止口，每个上轧辊轴承座设有两个T型槽，由T型螺栓将上轧辊轴承座固定于该止口内。5.根据权利要求4所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的轧辊系其上轧辊轴承座外端两侧开有矩形滑槽，两端铜滑板嵌装入滑槽内，由螺栓通过弹簧垫圈固定于牌坊外端面上，轧机衬板由螺钉固定于牌坊上，上轧辊轴承座两侧镶有铜滑板，伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙乐殿，
申请(专利权)人：孙乐殿，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]