一种卷取机自适应偏心补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卷取机自适应偏心补偿的方法和系统，方法包括步骤：采集卷取机每圈的张力值，并计算得到每圈的平均张力值；计算得到自适应转矩补偿因子；根据卷取机每圈每段的张力误差值、自适应转矩补偿因子、所设定的转矩最大值和该段邻段的张力误差影响值，得到每圈每段上张力误差的转矩补偿值；将每圈每段上张力误差的转矩补偿值附加到卷取电机转矩设定值上。系统包括定位脉冲发生装置，第一采样平均装置，分段脉冲发生装置，第二采样平均装置，分段误差装置，缓存装置，限制计算装置，补偿因子计算装置，邻段影响估计装置和转矩补偿装置。采用本发明专利技术的方法和系统实现了卷取偏心的补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于带钢卷取机的自适应偏心补偿方法及系统，特别是涉及一种基于分段平均方法的卷取机自适应偏心补偿方法及系统。
技术介绍
当带钢头部以一定速度插入卷取机槽口的时候，会有一定的弯曲，或者由于带钢的头部厚度略厚，造成卷取机上卷取的钢卷不是完全的圆形，反映在带钢张力上，可以观察到张力相对于卷取机所处角度的周期性波动，即每当卷取机转到某个角度的时候张力会出现峰值或低谷，这种现象称为卷取偏心。卷取偏心现象造成卷取张力的波动，降低了卷取机恒张力控制的性能，进一步会影响到成品钢卷的质量，特别在带钢卷径较小的时候，卷取偏心的影响是比较大的，需要对 其进行补偿以克服这种影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卷取机自适应偏心补偿的方法及系统，提高卷取机恒张力控制的性能。本专利技术提供了一种卷取机自适应偏心补偿的方法，包括如下步骤采集卷取机每圈的张力值，并计算得到每圈的平均张力值，其中，第n圈的张力值的平均值为TAV(n);将卷取机的一圈分为m个段，计算得到卷取机每圈上每一分段的张力误差值TAi ;计算得到自适应转矩补偿因子1% ;根据卷取机每圈每段的张力误差值、自适应转矩补偿因子妙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷取机自适应偏心补偿的方法，其特征在于，包括如下步骤：采集卷取机每圈的张力值，并计算得到每圈的平均张力值，其中，第n圈的张力值的平均值为？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？；将卷取机的一圈分为m个段，计算得到卷取机每圈上每一分段的张力误差值；计算得到自适应转矩补偿因子；根据卷取机每圈每段的张力误差值、自适应转矩补偿因子、所设定的转矩最大值和该段邻段的张力误差影响值，得到每圈每段上张力误差的转矩补偿值；将每圈每段上张力误差的转矩补偿值附加到卷取电机转矩设定值上。2012103268319100001dest_path_image00...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：