下载一种卷取机自适应偏心补偿方法及系统的技术资料

文档序号:8154268

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本发明公开了一种卷取机自适应偏心补偿的方法和系统,方法包括步骤:采集卷取机每圈的张力值,并计算得到每圈的平均张力值;计算得到自适应转矩补偿因子;根据卷取机每圈每段的张力误差值、自适应转矩补偿因子、所设定的转矩最大值和该段邻段的张力误差影响值...
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