一种大范围恒力跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大范围恒力跟踪装置，包括：动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。本实用新型专利技术的大范围恒力跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种大范围恒カ跟踪装置。
技术介绍
现有技术中，大范围的自动跟踪一般均采用电感式传感器来收集信号，将电感式传感器收集到的信号反馈给放大线路板，由放大线路对信号进行放大，然后传输给电动机等这类的执行元件，通过机械传动机构进行处理执行，从而达到跟踪的目的。此类跟踪机构存在如下缺点此类跟踪系统的电感式传感器较为专用，通用的传感器不适用，需要有专ー的厂家开发，影响了其推广；同时其电路处理系统较为复杂，使用厂家一般无维修能力。此类跟踪系统一般不能做到实时跟踪，例如应用在自动焊接中，传感器在前，焊接点在后(一般会前后相差200_)，在传感器需要拐弯时而焊接点还不能够拐弯，实时跟踪无法实现，从而限制了其推广应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提出一种大范围恒カ跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。为达此目的，本技术采用以下技术方案—种大范围恒カ跟踪装置，包括动カ机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中，动カ机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大范围恒力跟踪装置，其特征在于，包括：动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中，动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓良松，徐吉明，
申请(专利权)人：安徽肯达机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：