本实用新型专利技术涉及一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，采用气动摆杆结合精密定位轨道替换原有的龙门结构，降低自动焊接装置的高度，降低生产时的安全风险；同时，利用气动装置可以实现焊枪的快速就位及避让，不仅提高了生产效率，而且避免了焊枪滑杆收起时高度过高所带来的安全问题。本实用新型专利技术中的设备极大地降低了设备总高度，增加了相关设备的安全性，同时通过轨道架空，有效保护了轨道的精密度，提高了焊接质量的稳定性。了焊接质量的稳定性。了焊接质量的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置
[0001]本技术涉及半挂车生产设备
，尤其是一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置。
技术介绍
[0002]一般后翻自卸车车厢为无顶板、无后门的槽型箱体结构，因结构强度需求，需要对箱体内的底板进行焊接(如图1)，焊缝1长度为8000
‑
10000mm，精度要求较高。因装载量的需求，一般侧板高度最大达2500mm，箱体通过底部滚轮精选流水运转时，焊接操作杆需要上下升降，至少有2800mm的升降行程。
[0003]由于一般自卸车厢体制作均为流水线生产，故而自动焊均设计为如图2的龙门架2结构，以方便厢体流水通过。如图2，当焊枪滑杆3收起到最大高度时，整个自动焊滑台的高度将会达到7800mm左右，高度较高，极易影响行车行走，并且升降时间较长，严重影响生产效率。同时自动焊龙门架的移动不稳定，影响焊接质量。
[0004]因此需要采用一种安全高效的焊接装置辅助车厢内底板的焊接。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于，提出一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，解决现有装置的不足。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，包括两条对应设置的精密行走轨道；所述精密行走轨道下方设置多条轨道立柱；所述精密行走轨道上设置有行走小车，行走小车上设置有气缸及气动摆杆；所述气缸及气动摆杆通过转轴总成连接；所述气动摆杆末端设置有焊枪。
[0007]优选的是，所述每条精密行走轨道下方至少设置有两条轨道立柱。<br/>[0008]优选的是，所述行走小车上设置有防晃卡紧机构。
[0009]优选的是，所述焊枪为数控焊枪。
[0010]优选的是，所述气动摆杆上设置有焊枪调节控制器。
[0011]本技术产生的有益效果是：使用精密行走轨道及行走小车替换原有的龙门架结构，无须依靠行车进行控制，运行稳定精密；将原有的上下滑杆结构替换为摆杆，大大减少了工作空间的高度要求，同时摆杆收放速度更快，有效提高生产效率。
附图说明
[0012]图1是车厢焊接位置示意图；
[0013]图2是自动焊龙门架结构图；
[0014]图3是本技术的结构示意图；
[0015]图4是行走小车结构示意图；
[0016]图5是焊枪及摆杆结构示意图；
[0017]图6是摆杆收起状态示意图；
[0018]图中：1—焊缝；2—龙门架；3—焊枪滑杆；4—精密行走轨道；5—轨道立柱；6—行走小车；7—气缸；8—气动摆杆；9—转轴总成；10—防晃卡紧机构； 11－焊枪。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]如图3所示，一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，包括两条对应设置的精密行走轨道4；每条精密行走轨道4下方设置有2条轨道立柱5；精密行走轨道4上还设置有行走小车6，行走小车6上设置有气缸7及气动摆杆8；气缸7 及气动摆杆8通过转轴总成9连接；气动摆杆8末端设置有焊枪11。
[0022]如图4
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5，行走小车6上包括气缸7、气动摆杆8、转轴总成9及防晃卡紧机构10。气缸7的活塞杆通过转轴总成9与气动摆杆8连接，因此通过控制气缸7的活塞杆伸缩即可对气动摆杆8进行控制。如图6，当车厢需要进行流水运转时，只需将气缸7活塞杆收缩，即可使摆杆横向收起，避让车厢。
[0023]同时为了保证焊接工作的操作精密，提高焊接质量，本装置中使用的焊枪 11为数控焊枪；同时气动摆杆上设置有焊枪调节控制器，对焊枪位置及姿态进行及时控制，以适应不同规格和要求的产品焊接。
[0024]本技术在使用时，如图6首先将需要焊接的车厢箱体通过流水线台车运送至精密行走轨道4之间，之后操作气缸7调节气动摆杆8至竖直状态，运行行走小车6使焊枪到达指定位置，同时依据车厢的具体规格及焊接要求，使用焊枪调节控制器调节焊枪姿态，使其对准焊接部位，确保焊接精确。当焊接工作完成后，收起气缸7的活塞杆，使气动摆杆8收起呈水平状态，避让下方的车厢，通过流水线台车送走车厢，即可继续进行车厢箱体焊接工作。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0026]综上所述，虽然本技术已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本技术，本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本技术的保护范围以权利要求界定的范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，其特征在于：包括两条对应设置的精密行走轨道；所述精密行走轨道下方设置多条轨道立柱；所述精密行走轨道上设置有行走小车，行走小车上设置有气缸及气动摆杆；所述气缸及气动摆杆通过转轴总成连接；所述气动摆杆末端设置有焊枪。2.根据权利要求1所述一种后翻自卸车车厢内底板焊接装置，其特征在于：所述每条精密行走轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓良松，徐吉明，
申请(专利权)人：安徽肯达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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