一种带有载重平衡结构的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有载重平衡结构的云台。其技术方案为：一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术结构简单，成本低，其在现有云台的设计基础上，增加配重块，配重块的安装位置在与负载相对的俯仰转动轴轴线相对的位置，用以减小负载对俯仰传动轴的负荷扭矩，从而提高云台载重。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种带有载重平衡结构的云台。
技术介绍
云台的载重主要受电机及传动比影响，本设计在不改变电机型号及传动比的情况下，提闻z 台载重。这种设计的主要缺点是增加了云台的整体重量，及俯仰转动惯量。在对云台有重量要求的环境(如车载)不适用。
技术实现思路
本技术装置是针对现有技术的缺点，而提出了一种结构简单、成本低，带有载重平衡结构的云台。本技术是通过如下技术措施实现的一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。本技术的有益效果为本技术结构简单，成本低，其在现有云台的设计基础上，增加配重块，配重块的安装位置在与负载相对的俯仰转动轴轴线相对的位置，用以减小负载对俯仰传动轴的负荷扭矩，从而提高云台载重。附图说明图I为本技术具体实施方式的结构示意图。图中，I、负载；2、俯仰转动轴线；3、配重块，4、底座，5、水平旋转部分，6、俯仰转动部分，7、俯仰轴，8、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，其特征是，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，赵敬伟，贺连虎，
申请(专利权)人：济南飞越机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：