磁致传感器的安装结构和混凝土泵送设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁致传感器的安装结构和混凝土泵送设备。其中，磁致传感器安装到油缸上，油缸包括工作油缸和与工作油缸连接的定位油缸；工作油缸包括工作缸体和设置在工作缸体内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔；定位油缸包括定位缸体和设置在定位缸体内的定位活塞，定位活塞上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞接触或分离；磁致传感器包括杆体和与工作活塞部同步运动的磁环，杆体的一端与定位缸体连接，杆体的另一端穿过定位活塞的安装孔后插入工作活塞部的测量孔。本实用新型专利技术将磁致传感器的一端安装在第一缸体上，从而可对活塞在检修位置、初始工作位置以及最大伸长位置之间运动进行实时检测。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压领域，更具体地，涉及一种磁致传感器的安装结构和混凝土泵送设备。
技术介绍
图I示意性地示出了现有技术中的磁致传感器的安装结构示意图。如图I所示，油缸包括工作油缸120、工作活塞122和活塞杆124。其中，活塞杆124上设置有测量孔123。磁致传感器200包括杆体210和磁环220，其中，杆体210包括电子仓211和测杆212。其中，电子仓211与测杆212连接，电子仓211安装在工作油缸120上，磁环220安装在工作活塞122上。该油缸采用磁致传感器200来监测油缸的工作活塞122的位置，从而为外部的控制设备提供高速、可靠、精确、连续的位移信号，以使油缸动作更精准、连续可控。请参考图2和图3，现有技术中的混凝土泵送设备中的泵送油缸是复合油缸，该油缸包括工作缸体121、定位缸体111、工作活塞122和定位活塞112。其中，工作活塞122活动地设置在工作缸体121内；定位活塞112活动地设置在定位缸体111内。工作活塞122上设置有通孔，工作活塞122设置在活塞杆124的中部，活塞杆124活动地设置在工作缸体121和定位缸体111内。活塞杆124的一端与工作活塞122相抵接。图2中的油缸与图I中的油缸相比，增加了一个缸体(即定位缸体111)，以起到定位的作用。图2和图3中的油缸可满足执行元件300在两个位置之间运动的需要。其中，一个位置是执行元件300的检修位置(如图3)，另一个位置是初始工作位置(如图2)。执行元件300只有到达初始工作位置后，才能可靠地进行往复伸缩运动。请参考图2，当压力油从油口 C进入定位缸体111时，推动定位活塞112向右运动，定位活塞112进一步推动活塞杆124和执行元件300 —起向右运动。当定位活塞112运动到右端的极限位置时，执行元件300相应地运动到初始工作位置。然后，压力油从油口 A进入工作缸体121 (同时从油口 B回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300 —起向右运动。当工作活塞122向右运动到极限位置后，压力油从油口 B进入(此时油口 A回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300 —起向左退回。如此就可实现油缸的往复伸缩运动。请参考图3，当油口 C与油箱接通时，定位缸体111内的液压油回油箱，压力油从油口 B进入，以推动工作活塞122带动活塞杆124、执行元件300 —起向左运动，在活塞杆124的推动下，定位活塞112退回到左端的极限位置处，此时执行元件300也退回到检修位置。由于图2和图3中的油缸的左端设置有用于定位的定位缸体111，且定位缸体111内设置有需要经常运动的定位活塞112，因而无法直接将现有技术中的磁致传感器安装到复合油缸中去，也无法实现对泵送油缸工作位置的实时测量
技术实现思路
本技术旨在提供一种磁致传感器的安装结构和混凝土泵送设备，以解决现有技术中无法直接将现有技术中的磁致传感器安装到复合油缸中去的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的第一个方面，提供了一种磁致传感器的安装结构，磁致传感器安装到油缸上，油缸包括工作油缸和与工作油缸连接的定位油缸；工作油缸包括工作缸体和设置在工作缸体内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔；定位油缸包括定位缸体和设置在定位缸体内的定位活塞，定位活塞上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞接触或分离；磁致传感器包括杆体和与工作活塞部同步运动的磁环，杆体的一端与定位缸体连接，杆体的另一端穿过定位活塞的安装孔后插入工作活塞部的测量孔。进一步地，杆体的一端与定位缸体的后端盖连接，定位油缸还包括导向套，杆体穿过导向套，导向套穿过定位活塞上的安装孔。进一步地，导向套与后端盖连接。·进一步地，工作活塞部包括工作活塞和与工作活塞连接的活塞杆；工作活塞沿活塞杆的轴向设置在活塞杆的中部，活塞杆的一端与定位活塞接触或分离，测量孔设置在活塞杆上。进一步地，测量孔包括第一部分和第二部分，第一部分的直径大于第二部分的直径。进一步地，测量孔的第一部分的直径大于导向套和磁环的直径。进一步地，磁环设置在测量孔内。进一步地，工作活塞部包括工作活塞和与工作活塞连接的活塞杆；活塞杆的一端与工作活塞连接，测量孔包括第一部分和第二部分，第一部分设置在工作活塞上，第二部分设置在活塞杆上，定位活塞包括凸沿，凸沿与工作活塞接触或分离。进一步地，磁环设置在测量孔的第一部分内。根据本技术的第二个方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括油缸和磁致传感器，该磁致传感器通过上述的安装结构安装到油缸上，油缸是混凝土泵送设备的泵送油缸。本技术将磁致传感器的一端安装在第一缸体上，从而可对活塞在检修位置、初始工作位置以及最大伸长位置之间运动进行实时检测，可为外部的控制设备提供精确的位置信号，以更精准、连续可控地控制油缸的运动。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示意性示出了现有技术中的具有磁致传感器的油缸的结构示意图；图2示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备中使用的泵送油缸处于初始工作位置时的结构示意图；图3示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备中使用的泵送油缸处于检修位置时的结构示意图；图4示意性示出了本技术中的第一种安装结构处于初始工作位置时的结构示意图；以及图5示意性示出了本技术中的第一种安装结构处于检修位置时的结构示意图；以及图6示意性示出了第二种安装结构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本技术的第一个方面，提供了一种磁致传感器的安装结构。如图4-图6 所示，磁致传感器安装到油缸100上，油缸100包括工作油缸120和与工作油缸120连接的定位油缸110 ;工作油缸120包括工作缸体121和设置在工作缸体121内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔123 ;定位油缸110包括定位缸体111和设置在定位缸体111内的定位活塞112，定位活塞112上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞112接触或分离；磁致传感器200包括杆体210和与工作活塞部同步运动的磁环220，杆体210的一端与定位缸体111连接，杆体210的另一端穿过定位活塞112的安装孔后插入工作活塞部的测量孔123。杆体210包括电子仓211和与电子仓211连接的测杆212。优选地，杆体210的一端与定位缸体111的后端盖Illc连接，定位油缸110还包括导向套113，杆体210穿过导向套113，导向套113穿过定位活塞112上的安装孔。优选地，导向套113与后端盖Illc连接。当然，导向套113也可以通过其它方式安装在定位油缸110内，例如，可以将导向套113与活塞杆124形成可伸缩的结构。这样，由于导向套113的直径较大，导向套113可对定位活塞112的运动进行可靠的导向，同时也可以防止当定位活塞112直接作用于杆体210上滑动时，由于杆体210的直径较小，而导致杆体210弯曲变形的问题，起到了对杆体210的保护作用。在图4和图5所示的实施例中，工作活塞部包括工作活塞122和与工作活塞1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁致传感器的安装结构，所述磁致传感器（200）安装到油缸（100）上，所述油缸（100）包括工作油缸（120）和与所述工作油缸（120）连接的定位油缸（110）；其特征在于，所述工作油缸（120）包括工作缸体（121）和设置在所述工作缸体（121）内的工作活塞部，所述工作活塞部上设置有测量孔（123）；所述定位油缸（110）包括定位缸体（111）和设置在所述定位缸体（111）内的定位活塞（112），所述定位活塞（112）上设置有安装孔；所述工作活塞部的一端与所述定位活塞（112）接触或分离；所述磁致传感器（200）包括杆体（210）和与所述工作活塞部同步运动的磁环（220），所述杆体（210）的一端与所述定位缸体（111）连接，所述杆体（210）的另一端穿过所述定位活塞（112）的安装孔后插入所述工作活塞部的测量孔（123）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志强，万梁，李四中，裴杰，陈祺，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：